【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种给药装置，特别涉及一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，属于医疗急救。
技术介绍
1、急救即紧急救治的意思，是指当有任何意外或疾病发生时，施救者在医护人员到达前，按医学护理的原则，利用现场适用物资临时及适当地为伤病者进行的初步救援及护理，然后从速送往医院，在野外条件下，地形复杂，环境恶劣，急救医疗药品的运输与伤员的自救他救一直是个难题，尤其在战场环境中，伤员可能处于休克状态，无法自行进行有效的急救处理，传统的急救方式在这种情况下显得力不从心，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
2、随着无人机技术的发展，利用无人机进行急救药品的运输和给药成为一种可行的解决方案，为此，提出一种基于无人机投弹式针刺的给药装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，包括飞行机构、给药机构、控制模块和通信模块；
3、所述飞行机构用于在复杂地理环境中精确定位伤员的位置；
4、所述给药机构安装于飞行机构的一侧，所述给药机构用于将药物注射到人体内；
5、所述控制模块安装于飞行机构的一侧，所述控制模块用于控制飞行机构的飞行轨迹和定位，并控制给药机构的开启和药物注射；>
6、所述通信模块安装于飞行机构的一侧，所述通信模块用于实现实时数据传输和远程控制。
7、进一步优选的，所述飞行机构包括无人机和底架，所述底架固定连接于无人机的一侧，所述底架的一侧安装有图像采集器，所述底架的底部一侧安装有红外扫描器。
8、进一步优选的，所述红外扫描器的一侧安装有辅助镜头。
9、进一步优选的，所述给药机构包括安装壳、固定壳和一次性自动注射针，所述安装壳固定连接于底架的一侧，所述安装壳的一侧一体成型有导向筒，所述固定壳固定连接于安装壳的内部一侧，所述安装壳的内部转动连接有两个传动轮，所述传动轮的一侧安装有传动带，所述传动带的一侧等距分布固定连接有放置壳，所述放置壳的内部固定连接有两个防滑圈，所述一次性自动注射针设于放置壳的内部，所述一次性自动注射针的针孔处套装有密封圈，所述安装壳的内部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动轮的连接轴固定连接，所述固定壳的内部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有磁块，所述磁块的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端贯穿固定壳，所述连杆与固定壳滑动连接，所述连杆的一端固定连接有推动块，所述固定壳的内部一侧安装有电磁环。
10、进一步优选的，所述磁块的一侧固定连接有缓冲件。
11、进一步优选的，所述控制模块包括给药控制器和飞行控制器，所述飞行控制器与无人机信号连接，所述给药控制器与驱动电机和电磁环的电控端电性连接，所述底架的一侧安装有供电模块。
12、进一步优选的，所述通信模块包括通信器和定位器，所述通信器安装于无人机的一侧，所述定位器安装与无人机的一侧。
13、进一步优选的，所述安装壳的一侧铰接有盖板，所述盖板的一侧对称螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的一端与安装壳螺纹连接。
14、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
15、一、本专利技术通过设置无人机进行急救药品的运输和给药，能够在最短时间内为伤员提供必要的医疗救助；
16、二、本专利技术具有高度的自动化和智能化，能够在无人干预的情况下完成急救任务；
17、三、本专利技术采用先进的红外扫描技术和高精度的定位系统，确保一次性自动注射针能够准确命中目标区域，提高了给药的可靠性；
18、四、本专利技术适用于复杂地理环境和战场条件，能够在恶劣环境中完成急救任务。
19、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于，包括飞行机构(10)、给药机构(20)、控制模块(30)和通信模块(40)；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述飞行机构(10)包括无人机(11)和底架(12)，所述底架(12)固定连接于无人机(11)的一侧，所述底架(12)的一侧安装有图像采集器(32)，所述底架(12)的底部一侧安装有红外扫描器(33)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述红外扫描器(33)的一侧安装有辅助镜头(34)。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述给药机构(20)包括安装壳(21)、固定壳(203)和一次性自动注射针(201)，所述安装壳(21)固定连接于底架(12)的一侧，所述安装壳(21)的一侧一体成型有导向筒(22)，所述固定壳(203)固定连接于安装壳(21)的内部一侧，所述安装壳(21)的内部转动连接有两个传动轮(27)，所述传动轮(27)的一侧安装有传动带(25)，所述传动带(2
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述磁块(205)的一侧固定连接有缓冲件(209)。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述控制模块(30)包括给药控制器(31)和飞行控制器(35)，所述飞行控制器(35)与无人机(11)信号连接，所述给药控制器(31)与驱动电机(28)和电磁环(208)的电控端电性连接，所述底架(12)的一侧安装有供电模块(36)。
7.根据权利要求2所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述通信模块(40)包括通信器(41)和定位器(42)，所述通信器(41)安装于无人机(11)的一侧，所述定位器(42)安装与无人机(11)的一侧。
8.根据权利要求4所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述安装壳(21)的一侧铰接有盖板(23)，所述盖板(23)的一侧对称螺纹连接有固定螺丝(24)，所述固定螺丝(24)的一端与安装壳(21)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于，包括飞行机构(10)、给药机构(20)、控制模块(30)和通信模块(40)；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述飞行机构(10)包括无人机(11)和底架(12)，所述底架(12)固定连接于无人机(11)的一侧，所述底架(12)的一侧安装有图像采集器(32)，所述底架(12)的底部一侧安装有红外扫描器(33)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述红外扫描器(33)的一侧安装有辅助镜头(34)。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机投弹式针刺的给药装置，其特征在于：所述给药机构(20)包括安装壳(21)、固定壳(203)和一次性自动注射针(201)，所述安装壳(21)固定连接于底架(12)的一侧，所述安装壳(21)的一侧一体成型有导向筒(22)，所述固定壳(203)固定连接于安装壳(21)的内部一侧，所述安装壳(21)的内部转动连接有两个传动轮(27)，所述传动轮(27)的一侧安装有传动带(25)，所述传动带(25)的一侧等距分布固定连接有放置壳(26)，所述放置壳(26)的内部固定连接有两个防滑圈(29)，所述一次性自动注射针(201)设于放置壳(26)的内部，所述一次性自动注射针(201)的针孔处套装有密封圈(202)，所述安装壳(21)的内部一侧安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴与传动轮(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：
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