【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸船机，尤其涉及一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统。
技术介绍
1、通过货船运输是一种高效、低成本的运输方式。货船可以运输多种货物，包括煤炭、粮食等颗粒物或粉状物。在港口，需要通过卸船机来提取货物，通过传送带运输到岸上。
2、目前，在通过卸船机提取货物的过程中，一般是人工操作卸船机控制取料头来提取货物。其中，货物不均匀分布于货船的货仓内，需要工作人员自行根据货物分布来进行提取操作。这种货物提取方法不但对卸船机工作人员的专业能力和协同能力要求较高，人工成本较高，而且作业过程主要依靠人为监测，监测水平较低，存在安全隐患，同时，该方法的工作效率较低，难以满足港口日益增长的货物吞吐量。
3、因此，本专利技术提供一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，用以实时对卸船机作业过程进行监测和控制，并及时对作业过程中的风险进行识别和处理，提升卸船机的作业效率以及安全性。
2、本专利技术提供一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，包括：
3、数据获取模块，用于实时获取系统内各卸船机的运行参数以及目标船只的扫描数据，输出第一数据；
4、预处理模块，用于利用预设预处理方法对所述第一数据进行预处理，得到待分析数据；
5、数据分析模块，用于对所述待分析数据进行控制分析，基于控制分析结果输出控制策略和控制指令，对各卸船机相应的作业参数进行控制
6、优化模块，用于结合预设优化指标对所述控制分析结果以及风险分析结果进行优化分析，并基于优化分析结果对各卸船机的控制策略和风控策略进行优化。
7、优选的，所述数据获取模块，包括：
8、运行数据获取子模块，用于实时获取系统内的多个卸船机的运行参数，输出实时运行数据；
9、扫描数据获取子模块，用于实时扫描目标船只的船型信息以及目标船只内装载的货物信息，输出扫描数据；
10、综合输出子模块，用于基于所述实时运行数据以及扫描数据，输出第一数据。
11、优选的，所述综合输出子模块，还包括：
12、环境参数获取单元，用于实时获取各卸船机周围的环境参数，输出环境数据；
13、归类单元，用于对所述实时运行数据、扫描数据以及环境参数数据进行归类分析，得到每一卸船机对应的子数据；
14、汇总单元，用于基于每一卸船机对应的所述子数据，汇总输出得到第一数据。
15、优选的，所述预处理模块，包括：
16、异常分析子模块，用于对所述第一数据进行异常分析，并基于异常分析结果在异常特征数据库中匹配得到相应的异常特征；
17、方法选取子模块，用于基于所述异常特征，且结合特征-方法对照表在方法数据库中选取得到匹配的预处理方法；
18、预处理子模块，用于基于所述预处理方法对第一数据进行预处理，输出待分析数据。
19、优选的，所述预处理子模块，包括：
20、方法-数据匹配单元，用于将所述预处理方法与第一数据进行匹配，将满足预设匹配条件的第一数据通过所述预处理方法进行预处理，得到待输出数据；
21、待分析数据输出单元，用于将满足预设阈值条件的待输出数据判定为待分析数据并进行输出。
22、优选的，所述数据分析模块，包括：
23、数据解析子模块，用于对所述待分析数据进行解析，得到与每一卸船机对应的解析子数据；
24、控制分析子模块，用于对各卸船机对应的所述解析子数据进行控制分析，输出控制分析结果，并结合结果-策略-指令对照表在策略-指令数据库中获取与所述控制分析结果匹配的控制策略和控制指令，对各卸船机相应的作业参数进行控制，同时，获取控制过程中各卸船机作业参数的变化数据，输出控制过程数据；
25、风控分析子模块，用于对各卸船机对应的所述解析子数据以及控制过程数据进行风险分析，输出风险分析结果，且结合所述结果-策略-指令对照表在策略-指令数据库中获取得到与所述风险分析结果匹配的风控策略和风控指令，并各卸船机相应的作业参数执行相应的风控操作。
26、优选的，所述控制分析子模块，包括：
27、大车数据获取单元，用于获取每一卸船机的所述解析子数据中与卸船机大车对应的大车数据、与卸船机小车对应的小车数据以及与卸船机抓斗对应的抓斗数据；
28、船只数据获取单元，用于获取每一卸船机的所述解析子数据中与目标船只对应的船只数据；
29、对照表生成单元：用于基于所述船只数据，获取与每一目标船只对应的卸船机信息，输出船只-卸船机对照表；
30、时间对齐单元，用于基于所述船只-卸船机对照表，对目标船只的所述船只数据以及与目标船只对应的各卸船机下的所述大车数据、小车数据和抓斗数据进行时间对齐，且结合预设标准时间获取所述大车数据、小车数据、抓斗数据以及船只数据之间的时延信息，输出数据时延分析表；
31、港口船只信息获取单元，用于获取港口内外待进行作业的船只信息以及对应船只的卸货需求信息，且结合预设排序规则对待进行作业的船只进行排序，输出船只队列信息；
32、协同控制分析单元，用于基于所述船只-卸船机对照表、数据时延分析表以及船只队列信息，且结合预设协同分析方法对港口内的所有卸船机进行协同控制分析，输出协同控制分析结果；
33、策略匹配单元，用于结合所述结果-策略-指令匹配表，在策略-指令数据库中获取得到符合预设筛选条件的控制策略以及控制指令；
34、指令执行单元，用于基于所述控制策略和控制指令，对港口内各卸船机对应的作业参数进行控制；
35、过程数据输出单元，用于获取所述控制指令执行过程中的各卸船机对应作业参数的变化数据，输出控制过程数据。
36、优选的，所述风控分析子模块，包括：
37、数据匹配单元，用于对所述解析子数据以及控制过程数据进行聚类分析，得到与每一卸船机对应的第二数据；
38、特征提取单元，用于对所述第二数据进行特征提取，并基于提取特征构建第一特征集；
39、特征匹配单元，用于将所述第一特征集与风险数据库中的风险特征进行匹配，并基于匹配结果输出风险特征集；
40、风险识别单元，用于结合特征-风险对照表，获取与所述风险特征集对应的风险种类以及对应风险种类下的风险等级，输出风险识别结果；
41、结果输出单元，用于基于所述风险识别结果，且结合预设结果-状态映射表判定系统内的各卸船机的风险状态，并通过预设算法计算各卸船机的风险系数，综合输出风险分析结果；
42、
43、其中，ri表示系统中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述数据获取模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述综合输出子模块，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述预处理模块，包括：
5.根据权利要求4所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述预处理子模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述数据分析模块，包括：
7.根据权利要求6所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述控制分析子模块，包括：
8.根据权利要求6所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述风控分析子模块，包括：
【技术特征摘要】
1.一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述数据获取模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述综合输出子模块，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种一对多的远程全自动智能作业与控制系统，其特征在于，所述预处理模块，包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛建强，王奇，汤林生，张建荣，钱于声，钱震峰，丁晓平，项建荣，王定华，沈策，陶杨军，钟达，叶高军，
申请(专利权)人：江苏常熟发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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