【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及医学成像，并且具体地涉及用于使用四维(4d)超声导管来成像的方法和系统。
技术介绍
1、已经公布了用于将患者器官中的腔成像的各种技术。
2、例如，美国专利申请公布2019/0053708描述了导管插入术，该导管插入术通过将具有位置传感器的探针插入体腔中，并且响应于识别体腔的相应标测区域的多个位置测量值来进行。使用位置测量值，构造体腔的模拟三维表面。通过围绕轴线旋转模拟三维表面来描绘一个或多个未标测区域。体腔的模拟三维表面被配置成基于位置测量值指示未标测区域的位置。
3、美国专利10,163,252描述了在医师使用的图形用户界面上自动控制患者的解剖结构的显示视图的系统和方法。这种自动控制患者解剖结构的显示视图的系统和方法可促进在针对该解剖结构的医疗规程期间将医疗设备相对于该解剖结构的位置可视化。在某些具体实施中，本公开的系统和方法提供了在诸如心脏消融的医疗规程期间心脏导管相对于患者心腔的三维模型的自动显示视图。
4、结合附图，通过以下对本公开的示例的详细描述，将更全面地理解本专利技术，其中：
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个像素、所述给定像素以及所述第一像素和所述第二像素包括体积像素(体素)。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为向所述第一像素分配第一颜色并且向所述第二像素分配不同于所述第一颜色的第二颜色。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，响应于识别出所述导管中的一个导管的远侧端部未能到达附加位置，所述处理器被配置为识别对应于所述附加位置的附加像素，并且将所述第二颜色分配给所述附加像素。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个导管包括以下中的一者或两者：(i)被配置为感测所述组织中的电信号的标测导管，和(ii)被配置为向所述组织施加消融信号的消融导管。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导管中的至少一个导管包括具有所述已知几何形状的远侧端部并且包括超声换能器(UT)，所述超声换能器(UT)被配置为向所述器官施加US波并且在所述远侧端部的相应位置处产生所述US信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述导管包括四维
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器被配置为在所述2D阵列的第一坐标系与所述位置传感器的第二坐标系之间进行校准，并且基于所校准的第一坐标系和第二坐标系来识别所述图像中的所述给定像素。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述远侧端部在所述腔内的第一位置与不同于所述第一位置的第二位置之间移动时，所述处理器被配置为接收：(i)分别指示所述第一位置和所述第二位置的第一位置信号和第二位置信号，和(ii)分别指示所述第一位置和所述第二位置处的所述腔的第一US信号和第二US信号，以及基于所述第一位置信号和所述第二位置信号以及所述US信号，在所述显示器上分别呈现所述第一位置和所述第二位置的至少第一US图像和第二US图像。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一US图像和所述第二US图像分别包括第一三维(3D)US图像和第二三维(3D)US图像。
11.一种方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个像素、所述给定像素以及所述第一像素和所述第二像素包括体积像素(体素)。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，显示所述图像包括向所述第一像素分配第一颜色并且向所述第二像素分配不同于所述第一颜色的第二颜色。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，响应于识别出所述远侧端部未能到达附加位置，所述处理器被配置为识别对应于所述附加位置的附加像素，并且将所述第二颜色分配给所述附加像素。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个导管包括以下中的一者或两者：(i)被配置为感测所述组织中的电信号的标测导管，和(ii)被配置为向所述组织施加消融信号的消融导管。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述导管中的至少一个导管包括具有所述已知几何形状的远侧端部并且包括超声换能器(UT)，所述超声换能器(UT)用于向所述器官施加US波并且在所述远侧端部的相应位置处产生所述US信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述导管包括四维(4D)超声导管，其中所述UT在所述远侧端部处被布置成二维(2D)阵列，并且其中所述位置传感器在相对于所述2D阵列的已知位置处耦合到所述远侧端部。
18.根据权利要求17所述的方法，并且包括在所述2D阵列的第一坐标系与所述位置传感器的第二坐标系之间进行校准，以及基于所校准的第一坐标系和第二坐标系来识别所述图像中的所述给定像素。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，当所述远侧端部在所述腔内的第一位置与不同于所述第一位置的第二位置之间移动时，接收：(i)分别指示所述第一位置和所述第二位置的第一位置信号和第二位置信号，和(ii)分别指示所述第一位置和所述第二位置处的所述腔的第一US信号和第二US信号，以及基于所述第一位置信号和所述第二位置信号以及所述US信号，在所述显示器上分别呈现所述第一位置和所述第二位置的至少第一US图像和第二US图像。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一US图像和所述第二US图像分别包括第一三维(3D)US图像和第二三维(3D)US图像。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个像素、所述给定像素以及所述第一像素和所述第二像素包括体积像素(体素)。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为向所述第一像素分配第一颜色并且向所述第二像素分配不同于所述第一颜色的第二颜色。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，响应于识别出所述导管中的一个导管的远侧端部未能到达附加位置，所述处理器被配置为识别对应于所述附加位置的附加像素，并且将所述第二颜色分配给所述附加像素。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个导管包括以下中的一者或两者：(i)被配置为感测所述组织中的电信号的标测导管，和(ii)被配置为向所述组织施加消融信号的消融导管。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导管中的至少一个导管包括具有所述已知几何形状的远侧端部并且包括超声换能器(ut)，所述超声换能器(ut)被配置为向所述器官施加us波并且在所述远侧端部的相应位置处产生所述us信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述导管包括四维(4d)超声导管，其中所述ut在所述远侧端部处被布置成二维(2d)阵列，并且其中所述位置传感器在相对于所述2d阵列的已知位置处耦合到所述远侧端部。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器被配置为在所述2d阵列的第一坐标系与所述位置传感器的第二坐标系之间进行校准，并且基于所校准的第一坐标系和第二坐标系来识别所述图像中的所述给定像素。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述远侧端部在所述腔内的第一位置与不同于所述第一位置的第二位置之间移动时，所述处理器被配置为接收：(i)分别指示所述第一位置和所述第二位置的第一位置信号和第二位置信号，和(ii)分别指示所述第一位置和所述第二位置处的所述腔的第一us信号和第二us信号，以及基于所述第一位置信号和所述第二位置信号以及所述us信号，在所述显示器上分别呈现所述第一位置和所述第二位置的至少第一us图像和第二us图像。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一us图像和所述第二us图像分别包括第一三维(3d)us图像和第二三维(3d)us图...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·戈瓦里，A·C·阿尔特曼，A·戈德堡，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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