【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动贴合设备，具体是一种自动对位间隙贴合设备。
技术介绍
1、在电池行业常常需要精准贴合设备，用于将不同的膜材复合到一起，在自动贴合运动过程中，膜材在转动过程中，会发生明显的偏移，偏移主要包含三个方面：角度的偏移、位置的偏移或者角度和位置都偏移了，这样会导致最终复合的材料参差不齐，影响产品的品质；现有技术中已经具有基于视觉自动识别，然后采用纠偏仪进行纠偏的方案，例如专利号为“202310318371.3”的中国专利技术专利公开了一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，公开了采用纠偏仪进行纠偏的方案，但是采用这种纠偏仪在纠正位置偏移的时候，虽然能一定程度进行纠偏，但是这样的方式会产生角度的偏移(贴合的位置相当于膜固定的位置，纠偏仪带着膜相对膜固定的位置转动)的缺点。
2、此外，对于将矩形片状且间隔设置的待复合膜贴合到成卷的底膜中，仅仅采用纠偏仪很难使每一片待复合膜精准对位，因贴合精度不够而导致待复合膜之间的间隔过大还会造成底膜或者废料膜材料的浪费。
技术实现思路
1、针对上述提到的现有技术中的精准贴合设备采用纠偏仪进行纠偏的方案，但是采用这种纠偏仪在纠正位置偏移的时候，虽然能一定程度进行纠偏，但是这样的方式会产生角度的偏移的缺点。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动对位间隙贴合设备，包括：机架、底膜放卷辊、待复合膜放卷剥离机构、uvw调整平台、视觉识别模块、复合机构，所述的底膜放卷辊设置在机架上，用于放卷底膜；所述的待复合膜放卷剥离机构用于放卷待复合膜
2、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的机架且沿底膜的放卷方向依次设有第一动力辊组、底膜吸附定位座和第二动力辊组，所述的复合机构设置在底膜吸附定位座和第二动力辊组之间。
3、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的uvw调整平台位于底膜吸附定位座的正下方，所述的待复合膜放卷剥离机构位于底膜吸附定位座的正上方。
4、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的待复合膜放卷剥离机构包含：移动架、待复合膜放卷辊、待复合膜剥离组件以及废料膜收集辊；所述的待复合膜放卷辊设置在移动架上，用于放卷待复合膜；所述的待复合膜剥离组件设置在移动架上，用于将待复合膜和废料膜分开；所述的废料膜收集辊设置在移动架上，用于收集被分开的废料膜。
5、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的待复合膜剥离组件包含：升降架、导向辊、剥离块、第三动力辊和压辊，所述的升降架沿竖直方向滑动连接在移动架上，所述的移动架上设有用于驱动升降架相对移动架升降的升降驱动器，所述的剥离块、导向辊、第三动力辊和压辊连接在升降架上，所述的待复合膜经待复合膜放卷辊放卷后依次经过导向辊和剥离块后待复合膜被剥离，废料膜经过第三动力辊和压辊后被废料膜收集辊收卷。
6、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的剥离块上设有剥离平面和过渡曲面，所述的剥离平面和过渡曲面相交，所述的过渡曲面位于剥离平面的下方。
7、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的剥离平面相对水平面的倾角为α，其中α满足：30°≤α≤40°。
8、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的剥离块上设有两块用于给待复合膜进行定位的定位块。
9、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的移动架且位于导向辊和待复合膜放卷辊之间设有用于给待复合膜纠偏的纠偏仪。
10、如上所述的一种自动对位间隙贴合设备，所述的复合机构包含：压辊架，所述压辊架转动连接在机架上，所述的压辊架上设有复合辊，所述的机架上设有驱动压辊架旋转以使待复合膜和底膜进行复合的压合气缸。
11、本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术的自动对位间隙贴合设备通过视觉识别模块采集待复合膜和底膜的位置数据，并根据采集的位置数据控制uvw调整平台的移动座移动使待复合膜和底膜对齐，当待复合膜和底膜处于平行状态并且出现位置的偏移，能实现待复合膜和底膜的平移对齐，避免出现待复合膜的扭曲而产生扭曲、气泡等不良现象，实现精准对位和精准复合。
13、2、待复合膜并不是连续的，而是一片一片的，当待复合膜经过剥离块后，会有一部分待复合膜伸出，此时，方便视觉识别模块采集待复合膜和底膜的位置数据，并控制uvw调整平台调整至对齐的位置，然后，升降驱动器驱动升降架下降，待复合膜的前部会接触到底膜，并在复合机构的作用下进行复合，实现精准贴合。
14、3、剥离块上设有剥离平面和过渡曲面，能够轻松地使待复合膜和废料膜分离，而不会引起待复合膜的变形。
15、4、在移动架且位于导向辊和待复合膜放卷辊之间设有用于给待复合膜纠偏的纠偏仪，纠偏仪用于调节待复合膜相对底膜角度上的偏差，用于对角度偏差的补充调节。
16、下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。
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1.一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的机架(1)且沿底膜(1001)的放卷方向依次设有第一动力辊组(7)、底膜吸附定位座(8)和第二动力辊组(9)，所述的复合机构(6)设置在底膜吸附定位座(8)和第二动力辊组(9)之间。
3.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的UVW调整平台(4)位于底膜吸附定位座(8)的正下方，所述的待复合膜放卷剥离机构(3)位于底膜吸附定位座(8)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的待复合膜放卷剥离机构(3)包含：移动架(31)、待复合膜放卷辊(32)、待复合膜剥离组件(33)以及废料膜收集辊(34)；所述的待复合膜放卷辊(32)设置在移动架(31)上，用于放卷待复合膜(1002)；所述的待复合膜剥离组件(33)设置在移动架(31)上，用于将待复合膜(1002)和废料膜(1003)分开；所述的废料膜收集辊(34)设置在移动架(31)上，用于收集被分开的废料膜(10
5.根据权利要求4所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的待复合膜剥离组件(33)包含：升降架(331)、导向辊(332)、剥离块(333)、第三动力辊(334)和压辊(335)，所述的升降架(331)沿竖直方向滑动连接在移动架(31)上，所述的移动架(31)上设有用于驱动升降架(331)相对移动架(31)升降的升降驱动器(336)，所述的剥离块(333)、导向辊(332)、第三动力辊(334)和压辊(335)连接在升降架(331)上，所述的待复合膜(1002)经待复合膜放卷辊(32)放卷后依次经过导向辊(332)和剥离块(333)后待复合膜(1002)被剥离，废料膜(1003)经过第三动力辊(334)和压辊(335)后被废料膜收集辊(34)收卷。
6.根据权利要求5所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的剥离块(333)上设有剥离平面(3331)和过渡曲面(3332)，所述的剥离平面(3331)和过渡曲面(3332)相交，所述的过渡曲面(3332)位于剥离平面(3331)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的剥离平面(3331)相对水平面的倾角为α，其中α满足：30°≤α≤40°。
8.根据权利要求6所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的剥离块(333)上设有两块用于给待复合膜(1002)进行定位的定位块(3333)。
9.根据权利要求5所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的移动架(31)且位于导向辊(332)和待复合膜放卷辊(32)之间设有用于给待复合膜(1002)纠偏的纠偏仪(35)。
10.根据权利要求2所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的复合机构(6)包含：压辊架(61)，所述压辊架(61)转动连接在机架(1)上，所述的压辊架(61)上设有复合辊(62)，所述的机架(1)上设有驱动压辊架(61)旋转以使待复合膜(1002)和底膜(1001)进行复合的压合气缸(63)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的机架(1)且沿底膜(1001)的放卷方向依次设有第一动力辊组(7)、底膜吸附定位座(8)和第二动力辊组(9)，所述的复合机构(6)设置在底膜吸附定位座(8)和第二动力辊组(9)之间。
3.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的uvw调整平台(4)位于底膜吸附定位座(8)的正下方，所述的待复合膜放卷剥离机构(3)位于底膜吸附定位座(8)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的待复合膜放卷剥离机构(3)包含：移动架(31)、待复合膜放卷辊(32)、待复合膜剥离组件(33)以及废料膜收集辊(34)；所述的待复合膜放卷辊(32)设置在移动架(31)上，用于放卷待复合膜(1002)；所述的待复合膜剥离组件(33)设置在移动架(31)上，用于将待复合膜(1002)和废料膜(1003)分开；所述的废料膜收集辊(34)设置在移动架(31)上，用于收集被分开的废料膜(1003)。
5.根据权利要求4所述的一种自动对位间隙贴合设备，其特征在于，所述的待复合膜剥离组件(33)包含：升降架(331)、导向辊(332)、剥离块(333)、第三动力辊(334)和压辊(335)，所述的升降架(331)沿竖直方向滑动连接在移动架(31)上，所述的移动架(31)上设有用于驱动升降架(331)相对移动架(31)升降的升降驱动器(336)，所述的剥离块(333)、导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁玲，张琪，李威成，叶剑东，
申请(专利权)人：广东氢装精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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