【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸造，尤其涉及一种铸型表面涂层的自动喷涂装置。
技术介绍
1、现有技术中，铸型表面在喷涂时，容易出现涂料混合不均导致喷涂效果差，以及喷头清洗不彻底导致喷头内部堵塞，影响使用。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种铸型表面涂层的自动喷涂装置，用以解决现有技术中的铸型喷涂涂料混合不均以及喷头清洗不彻底的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术的一个方面，提供一种铸型表面涂层的自动喷涂装置，包括底板、送料机构、运动机构、喷射机构和控制机构；所述底板设置于装置的底部，用于支撑整个装置；
4、所述送料机构用于对喷射机构供料，包括料筒组件、搅拌结构和输料管；
5、所述运动机构用于将喷射机构运送至所需位置；
6、所述喷射机构设置于所述运动机构上，所述喷射机构用于实施喷涂作业；
7、所述输料管连接所述料筒组件和所述喷射机构；
8、所述送料机构、所述运动机构和所述喷射机构与所述控制机构电连接。
9、进一步地，所述料筒组件包括粉筒、液筒和混合筒；所述粉筒中的物料和所述液筒中的液体分别按照比例送入所述混合筒进行搅拌混合，用于对所述喷射机构进行供料。
10、进一步地，所述搅拌结构包括第一搅拌结构，所述第一搅拌结构设置于所述混合筒的下部；所述第一搅拌结构包括第一电机、第一转轴和叶片。
11、进一步地，所述叶片在所述第
12、进一步地，所述运动机构包括x轴结构、y轴结构和z轴结构。
13、进一步地，所述喷射机构包括喷头；所述喷头包括第一喷头和第二喷头；所述第一喷头直径大于第二喷头。
14、进一步地，所述喷射机构还包括连接座和旋转座；所述第一喷头设置于所述旋转座下部，所述第二喷头设置于所述旋转座一侧；所述第一喷头和所述第二喷头能够随着所述旋转座旋转。
15、进一步地，还包括三维扫描测量系统，所述三维扫描测量系统用于扫描铸型外形，分析铸型不同区域的复杂程度和对涂料的需求。
16、进一步地，还包括清洗机构，所述清洗机构包括设置于混合筒上部的进液管和设置于混合筒下部的出液管。
17、本专利技术的另一个方面，提供一种铸型表面涂层的自动喷涂方法，用于所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置。
18、进一步地，所述搅拌结构还包括第二搅拌结构，所述第二搅拌结构包括第二电机、第二转轴和涡状搅拌片；
19、所述涡状搅拌片套设于所述第二转轴，能够随着所述第二转轴旋转和升降；所述涡状搅拌片用于搅拌所述混合筒中部的混合物。
20、进一步地，所述第二搅拌结构还包括第一旋转架；所述第一旋转架用于搅拌所述混合筒近壁面的混合物；所述第一旋转架套设于所述第二转轴，所述第一旋转架能够随着所述第二转轴旋转和升降；
21、所述第一旋转架纵向设置有第一搅拌柱，所述第一搅拌柱的轴线与所述第二转轴的轴线垂直。
22、进一步地，所述搅拌结构还包括第三搅拌结构，所述第三搅拌结构包括第三电机、第三转轴、第二旋转架和第二搅拌柱；
23、所述第二旋转架设置于第三转轴，能够随所述第三转轴旋转；所述第二旋转架纵向设置有第二搅拌柱，所述第二搅拌柱与所述第一搅拌柱的轴线平行；
24、所述第二转轴与所述第三转轴旋转方向相反。
25、进一步地，所述第二旋转架外部设置有锯齿部，所述锯齿部用于将壁面附着物剥离；所述锯齿部具有第一侧和第二侧，所述第一侧与所述混合筒壁面的倾斜角度大于所述第二侧。
26、进一步地，所述清洗机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括第四电机、第四转轴、第一套筒、第二套筒和第三套筒；
27、所述第一套筒固定设置于连接座，所述第二套筒能够缩进第一套筒，所述第三套筒能够缩进第二套筒。
28、进一步地，所述第三套筒设置有文丘里管，所述第三套筒的外部设置有螺旋毛刷结构。
29、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
30、(1)本专利技术通过运动机构将喷头运送到位，通过送料结构给喷头送料，以进行喷涂；送料机构、运动机构和喷射机构的操作由控制机构统一控制，实现自动喷涂。
31、(2)本专利技术的喷头设置有两个，包括第一喷头和第二喷头，第一喷头用于普通喷涂，第二喷头用于细长深腔和窄缝结构，可以选用细长型的喷嘴，以便深入内部进行喷涂。第一喷头设置于旋转座的下部，第二喷头设置于旋转座的侧部。旋转座能够绕自身轴线旋转，两个喷头的方向能够随着旋转座旋转，可以根据喷涂需要选用。
32、(3)本专利技术的运动机构用于将喷射组件运送至工件所需的位置进行喷射。为了确保喷头能够精准到位，本专利技术中运动机构采用三轴坐标系统，三轴坐标系统与控制机构电连接，由控制机构统一控制。运动机构包括x轴结构、y轴结构和z轴结构。
33、(4)本专利技术设置三维扫描测量系统，用于扫描铸型外形，分析铸型不同区域的复杂程度和对涂料的需求。
34、(5)本专利技术设置涡状搅拌片，涡状搅拌片的螺旋结构能够在旋转时产生轴向和径向的混合效果，搅拌时螺旋状搅拌片能够将混合物自底部向上提升，同时又在圆周方向混合，有效避免了死区的形成。
35、(6)相比较现有技术中搅拌叶片高度上固定，本专利技术中的第二搅拌结构中的涡状搅拌片和旋转支架能够旋转和升降，实现同高度的液体混合效果的同时，也能使上下液层的混合物得到充分搅拌和混合，提高搅拌效果。
36、(7)相比较现有技术中只在料筒的中心部位设置搅拌结构，本专利技术在近壁面处设置第一旋转架和第二旋转架，第一旋转架和第二旋转架各设置有第一搅拌柱和第二搅拌柱。第一搅拌柱和第二搅拌柱相对设置，通过搅拌柱之间的不同方向旋转运动，使第一搅拌柱和第二搅拌柱之间的搅拌形成的涡流互相碰撞、协同混合，使物料更快、更均匀地混合在一起，提高壁面处混合物的搅拌效果。且第二旋转架的外侧靠近壁面处设置有锯齿部。锯齿部的双侧倾斜角度不同，以使一侧刮下附着物后能够从另一侧流出，进入混合物中，减少残留和混合不均以及结块现象；本专利技术设置有第二搅拌结构和第三搅拌结构互相配合。第二搅拌结构自下而上设置，第三搅拌结构自上而下设置，共同完成混合筒的混合和搅拌。
37、(8)相比较现有技术，本专利技术设置喷头清洗机构为伸缩结构，喷涂作业时，缩进固定的第一套筒，防止与喷涂作业干涉；喷涂作业后，伸出第一套筒，对喷头进行清洗。第三套筒喷头处设置有文丘里管结构，并设置有充气口，用于充入压缩空气。文丘里管和压缩空气的联合作用，使喷头清洗的更彻底。第三套筒外周壁面设置有螺旋结构的毛刷，第四转轴旋转时，毛刷将喷头内壁未冲刷彻底的涂料旋下，使喷头清理的更彻底。
38、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，包括底板(1)、送料机构(2)、运动机构(3)、喷射机构(4)和控制机构(5)；
2.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述料筒组件(21)包括粉筒(211)、液筒(212)和混合筒(213)；所述粉筒(211)中的物料和所述液筒(212)中的液体分别按照比例送入所述混合筒(213)进行搅拌混合，以对所述喷射机构(4)进行供料。
3.根据权利要求2所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述搅拌结构(23)包括第一搅拌结构(231)，所述第一搅拌结构(231)设置于所述混合筒(213)的下部；所述第一搅拌结构(231)包括第一电机(2311)、第一转轴(2312)和叶片(2313)。
4.根据权利要求3所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述叶片(2313)在所述第一转轴(2312)上沿不同高度设置。
5.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述运动机构(3)包括X轴结构(31)、Y轴结构(32)和Z轴结构(33)。p>
6.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷射机构(4)包括喷头(41)；所述喷头(41)包括第一喷头(411)和第二喷头(412)；所述第一喷头(411)的直径大于所述第二喷头(412)的直径。
7.根据权利要求6所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷射机构(4)还包括连接座(43)和旋转座(42)；所述连接座(43)用于连接所述Y轴结构(32)和所述旋转座(42)；所述第一喷头(411)设置于所述旋转座(42)的下部，所述第二喷头(412)设置于所述旋转座(42)的一侧；所述第一喷头(411)和所述第二喷头(412)能够随着所述旋转座(42)旋转。
8.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，还包括三维扫描测量系统(6)，所述三维扫描测量系统(6)用于扫描铸型外形，分析铸型不同区域的复杂程度和对涂料的需求。
9.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，还包括清洗机构(7)，所述清洗机构(7)包括设置于混合筒(213)上部的进液管(71)和设置于混合筒(213)下部的出液管(72)。
10.一种铸型表面涂层的自动喷涂方法，其特征在于，用于所述1-9任一所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置。
...【技术特征摘要】
1.一种铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，包括底板(1)、送料机构(2)、运动机构(3)、喷射机构(4)和控制机构(5)；
2.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述料筒组件(21)包括粉筒(211)、液筒(212)和混合筒(213)；所述粉筒(211)中的物料和所述液筒(212)中的液体分别按照比例送入所述混合筒(213)进行搅拌混合，以对所述喷射机构(4)进行供料。
3.根据权利要求2所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述搅拌结构(23)包括第一搅拌结构(231)，所述第一搅拌结构(231)设置于所述混合筒(213)的下部；所述第一搅拌结构(231)包括第一电机(2311)、第一转轴(2312)和叶片(2313)。
4.根据权利要求3所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述叶片(2313)在所述第一转轴(2312)上沿不同高度设置。
5.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，所述运动机构(3)包括x轴结构(31)、y轴结构(32)和z轴结构(33)。
6.根据权利要求1所述的铸型表面涂层的自动喷涂装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楠，岳春华，周耀忠，洪博，靳张衡，徐蒙蒙，刘英智，郝钞，郭英帅，徐达，王晓键，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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