【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铁路工程机械，具体涉及一种适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车及作业方法。
技术介绍
1、在铁路的更新大修维护作业中，换轨作业必不可少。而钢轨质量大，弹性模量大，换轨的同时需要通过换轨车走行，切出的旧轨需要放置在道外或者道心位置，放入的新轨需要控制好轨距并放置在承轨槽内。这对换轨作业车的作业效率和安全性等方面性能提出了更高的要求。在现有的换轨作业车上，一般使用钢丝绳吊装的夹钳来实现钢轨的切入和切出，通过内置液压油缸驱动的内外层套筒结构调整夹钳位置来实现托轨和卡轨。现有的换轨车存在的缺陷：1、对钢轨的位置控制精度不高，有掉道风险，不适用于地铁、隧道等小限界的施工环境；2、换轨和收轨施工时间相隔较近，使用两台车单独完成会降低作业效率；3、由于换轨车作业时走行在没有扣件固定的轨道上，掉道风险很大，且在地铁隧道等环境中掉道后救援困难；4、现有的换轨施工作业配套人员多，机械化程度不高，效率不高，有安全性风险；5、传统的平车车身不便于安装作业装置，且不便于紧急状态下的人员逃生。因此有必要提出改进。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供一种适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车及作业方法，本专利技术目的在于解决现有换轨作业中存在的问题，集成了换轨和收轨功能，大幅提高了作业效率；具有应对紧急救援的作用，便于安装各种作业装置，同时提高了安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案：
3、适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，包括车架，所述车架上部前边设有用于整
4、对上述方案的进一步限定，所述车架采用两侧内凹的中梁结构车架。
5、对上述方案的进一步限定，所述车架下面的前部和后部以及左边和右边均前后及左右对称设置夹轨器、轨距控制装置、提轨器和机械臂。
6、对上述方案的进一步限定，所述夹轨器包括夹轨器机体，所述夹轨器机体与车架连接，所述夹轨器机体下部设有夹轨器垂向升降油缸，所述夹轨器垂向升降油缸上设有夹轨器垂向导柱，所述夹轨器垂向导柱下部连接夹轨器横向伸缩油缸，所述夹轨器横向伸缩油缸两边连接有夹轨器横向导柱，所述夹轨器横向导柱端头设有夹轨器钢轨夹持油缸，所述夹轨器钢轨夹持油缸上连接有夹轨器夹持装置，所述夹轨器夹持装置上设有夹轨器轨头夹持滚轮和夹轨器轨底拖轮。
7、对上述方案的进一步限定，所述轨距控制装置包括轨距控制器机体，所述轨距控制器机体与车架连接，所述轨距控制器机体下部设有轨距控制器垂向升降油缸，所述轨距控制器垂向升降油缸上设有轨距控制器垂向导柱，所述轨距控制器垂向导柱下部连接轨距控制器横向伸缩油缸，所述轨距控制器横向伸缩油缸两边连接有轨距控制器横向导柱，所述轨距控制器横向导柱端头设有轨距控制器钢轨夹持油缸，所述轨距控制器钢轨夹持油缸上连接有轨距控制器夹持装置。
8、对上述方案的进一步限定，所述提轨器包括提轨器机体，所述提轨器机体与车架连接，所述提轨器机体下部设有提轨器垂向升降油缸，所述提轨器垂向升降油缸上设有提轨器垂向导柱，所述提轨器垂向导柱下部连接提轨器横向伸缩油缸，所述提轨器横向伸缩油缸两边连接有提轨器横向导柱，所述提轨器横向导柱上设有提轨器钢轨夹持油缸和提轨器夹持装置，所述提轨器钢轨夹持油缸控制提轨器夹持装置完成夹持动作。
9、对上述方案的进一步限定，所述救援装置采用能够将换轨作业车整体升高便于调整换轨车位置的液压系统。
10、对上述方案的进一步限定，所述导向装置为设于车架后端上的导向槽结构。
11、对上述方案的进一步限定，所述车架的前后两端均设有车钩。
12、适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车的作业方法，所述换轨作业车有四种作业状态：走行状态、换轨作业状态、收轨作业状态、救援工作状态；
13、当换轨作业车处于走行状态时，各作业装置收起，换轨作业车通过转向架走行至施工现场；
14、当换轨作业车处于换轨作业状态时，换轨机械臂配合夹轨器和轨距控制装置对钢轨位置进行调整，车辆走行的同时将承轨槽内的旧钢轨拨出的同时将道旁或者道心的新钢轨拨入承轨槽；
15、当换轨作业车处于收轨作业状态时，换轨作业车和存轨车连挂，机械臂将换轨施工时拨出的旧钢轨通过导向装置输送至存轨车上完成收轨作业；
16、当换轨作业车处于救援工作状态时，换轨作业车首尾的救援装置作用将车架抬升至一定高度，重新恢复到正常工作位置。
17、本专利技术与现有技术相比的优点：
18、1、本方案是一种换轨收轨多功能换轨作业车，集成了换轨收轨两种作业功能，大幅提高了作业效率，解决了现有技术中换轨和收轨施工时间相隔较近，使用两台车单独完成降低作业效率的问题；
19、2、本方案现有技术中，由于地铁隧道内的换轨施工作业车作业时走行在没有扣件固定的轨道上，掉道风险很大，且在地铁隧道等环境中掉道后救援困难，为了应对紧急救援的需求，本车辆配备了救援装置，在车辆出现掉道时能够进行应急处置，保证车辆作业的顺利进行；
20、3、本方案中通过机械臂拨轨和托轨，机械化程度高；不仅结构紧凑，适用于地铁、隧道等狭小环境，而且节省人力，大幅提高了作业效率；
21、4、本方案中车架采用独特的中梁结构，便于安装各种作业装置，并结合上部走道的设计，提高了人员安全性；
22、5、本方案该车辆具有地铁区间走行能力，适应地铁曲线半径，大坡度，小限界的工况。
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1.适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：包括车架(8)，所述车架(8)上部前边设有用于整车控制的司机室(2)，所述车架(8)下面两端均设有用于车辆走行的转向架(3)，所述车架(8)上面设有便于人员移动的走道(9)；所述车架(8)下面设有用于换轨作业的夹轨器(4)、轨距控制装置(5)、提轨器(6)和机械臂(7)；所述车架(8)后端上设有用于回收钢轨时提供导向的导向装置(10)，所述车架(8)前后两端均设有用于救援钢轨掉道的救援装置(11)，所述车架(8)的前后两端均设有车钩(1)。
2.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述车架(8)采用两侧内凹的中梁结构车架。
3.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述车架(8)下面的前部和后部以及左边和右边均前后及左右对称设置夹轨器(4)、轨距控制装置(5)、提轨器(6)和机械臂(7)。
4.根据权利要求3所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述夹轨器(4)包括夹轨器机体(4-1)，所述夹轨器机体(4-1)与车架(8)连接，所述
5.根据权利要求3所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述轨距控制装置(5)包括轨距控制器机体(5-1)，所述轨距控制器机体(5-1)与车架(8)连接，所述轨距控制器机体(5-1)下部设有轨距控制器垂向升降油缸(5-2)，所述轨距控制器垂向升降油缸(5-2)上设有轨距控制器垂向导柱(5-3)，所述轨距控制器垂向导柱(5-3)下部连接轨距控制器横向伸缩油缸(5-7)，所述轨距控制器横向伸缩油缸(5-7)两边连接有轨距控制器横向导柱(5-5)，所述轨距控制器横向导柱(5-5)端头设有轨距控制器钢轨夹持油缸(5-4)，所述轨距控制器钢轨夹持油缸(5-4)上连接有轨距控制器夹持装置(5-6)。
6.根据权利要求3所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述提轨器(6)包括提轨器机体(6-1)，所述提轨器机体(6-1)与车架(8)连接，所述提轨器机体(6-1)下部设有提轨器垂向升降油缸(6-2)，所述提轨器垂向升降油缸(6-2)上设有提轨器垂向导柱(6-3)，所述提轨器垂向导柱(6-3)下部连接提轨器横向伸缩油缸(6-6)，所述提轨器横向伸缩油缸(6-6)两边连接有提轨器横向导柱(6-5)，所述提轨器横向导柱(6-5)上设有提轨器钢轨夹持油缸(6-4)和提轨器夹持装置(6-7)，所述提轨器钢轨夹持油缸(6-4)控制提轨器夹持装置(6-7)完成夹持动作。
7.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述救援装置(11)采用能将换轨作业车整体升高便于调整换轨车位置的液压系统。
8.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述导向装置(10)为设于车架(8)后端上的导向槽结构。
9.适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车的作业方法，其特征在于：所述换轨作业车有四种作业状态：走行状态、换轨作业状态、收轨作业状态、救援工作状态；
...【技术特征摘要】
1.适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：包括车架(8)，所述车架(8)上部前边设有用于整车控制的司机室(2)，所述车架(8)下面两端均设有用于车辆走行的转向架(3)，所述车架(8)上面设有便于人员移动的走道(9)；所述车架(8)下面设有用于换轨作业的夹轨器(4)、轨距控制装置(5)、提轨器(6)和机械臂(7)；所述车架(8)后端上设有用于回收钢轨时提供导向的导向装置(10)，所述车架(8)前后两端均设有用于救援钢轨掉道的救援装置(11)，所述车架(8)的前后两端均设有车钩(1)。
2.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述车架(8)采用两侧内凹的中梁结构车架。
3.根据权利要求1所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述车架(8)下面的前部和后部以及左边和右边均前后及左右对称设置夹轨器(4)、轨距控制装置(5)、提轨器(6)和机械臂(7)。
4.根据权利要求3所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述夹轨器(4)包括夹轨器机体(4-1)，所述夹轨器机体(4-1)与车架(8)连接，所述夹轨器机体(4-1)下部设有夹轨器垂向升降油缸(4-2)，所述夹轨器垂向升降油缸(4-2)上设有夹轨器垂向导柱(4-3)，所述夹轨器垂向导柱(4-3)下部连接夹轨器横向伸缩油缸(4-5)，所述夹轨器横向伸缩油缸(4-5)两边连接有夹轨器横向导柱(4-4)，所述夹轨器横向导柱(4-4)端头设有夹轨器钢轨夹持油缸(4-6)，所述夹轨器钢轨夹持油缸(4-6)上连接有夹轨器夹持装置，所述夹轨器夹持装置上设有夹轨器轨头夹持滚轮(4-7)和夹轨器轨底拖轮(4-8)。
5.根据权利要求3所述的适用于地铁钢轨换轨的换轨作业车，其特征在于：所述轨距控制装置(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马爱军，王琰，尹向阳，张高锋，朱红军，李石平，苟强强，
申请(专利权)人：宝鸡中车时代工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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