【技术实现步骤摘要】
本申请属于无线充电，尤其涉及一种异物清除方法。
技术介绍
1、现阶段，无线电能传输技术的出现摆脱了新能源汽车对导线的依赖，但由于无线充电区域的发射端和接收端之间存在气隙，使得异物落入气隙中时会引发一定程度上的安全隐患问题。
2、现有的异物清除方法通常在每个无线充电区域的地面下安装异物清除系统，利用异物清除系统中的上下伸缩旋转机构向上伸出地面预设高度，控制左右伸缩臂伸出以及旋转，来实现异物的清理效果。
3、然而，现有的异物清除方法的清除成本较高，且清除手段较为单一，无法有效地应对复杂异物情况，使得清除效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种异物清除方法，可以在降低清除成本的基础上，丰富清除异物的手段，有效地应对复杂异物的情况，提高异物的清除效果。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种异物清除方法，应用于第一机器人，所述方法包括：
3、响应于针对目标停车位的异物清除指令，根据目标停车位的全局地图和第一机器人的当前位置信息，生成第一机器人的第一行驶路径，其中，目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位；
4、控制第一机器人基于第一行驶路径行驶至目标停车位，目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域；
5、在第一机器人行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第一机器人上配备的第二机器人，以指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物。
6、第二
7、接收第一机器人发送的清除控制指令，清除控制指令用于指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物，目标区域为目标停车位中正在为目标车辆提供无线充电功能的区域；
8、控制第二机器人基于坐标信息行驶至目标区域；
9、在第二机器人行驶至目标区域之后，执行与异物对应的第二清除动作，第二清除动作用于将异物清除至第二机器人的回收装置内。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种异物清除装置，配置于第一机器人，所述装置包括：
11、生成模块，用于响应于针对目标停车位的异物清除指令，根据目标停车位的全局地图和第一机器人的当前位置信息，生成第一机器人的第一行驶路径，其中，目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位；
12、第一控制模块，用于控制第一机器人基于第一行驶路径行驶至目标停车位，目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域；
13、第一发送模块，用于在第一机器人行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第一机器人上配备的第二机器人，以指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物。
14、第四方面，本申请实施例提供了一种异物清除装置，配置于第二机器人，所述装置包括：
15、第一接收模块，用于接收第一机器人发送的清除控制指令，清除控制指令用于指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物，目标区域为目标停车位中正在为目标车辆提供无线充电功能的区域；
16、第二控制模块，用于控制第二机器人基于坐标信息行驶至目标区域；
17、第一执行模块，用于在第二机器人行驶至目标区域之后，执行与异物对应的第二清除动作，第二清除动作用于将异物清除至第二机器人的回收装置内。
18、第五方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第二方面任一项所述的方法。
19、第六方面，本申请实施例提供了一种异物清除系统，包括：
20、第一机器人，用于按照异物清除指令行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第二机器人，其中，所述目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位，所述目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域，所述清除控制指令携带有所述目标区域的坐标信息；
21、第二机器人，配备于所述第一机器人上，与所述第一机器人建立有通信连接，用于接收所述清除控制指令，以及清除所述目标区域内的异物。
22、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述的方法。
23、第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
24、本申请实施例提供了一种异物清除方法，应用于第一机器人，该方法响应于针对目标停车位的异物清除指令，根据目标停车位的全局地图和第一机器人的当前位置信息，生成第一机器人的第一行驶路径，其中，目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位；控制第一机器人基于第一行驶路径行驶至目标停车位，目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域；在第一机器人行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第一机器人上配备的第二机器人，以指示第二机器人基于清除控制指令中携带的目标区域的坐标信息清除目标区域内的异物。利用上述技术方案，通过利用配备的第一机器人和第二机器人协同进行异物的清除，能够在降低清除成本的基础上，丰富清除异物的手段，提高异物的清除效果。
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1.一种异物清除方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的异物清除方法，其特征在于，在所述发送清除控制指令至所述第一机器人上配备的第二机器人之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的异物清除方法，其特征在于，所述控制所述第一机器人基于所述第一行驶路径行驶至所述目标停车位，包括：
4.如权利要求1所述的异物清除方法，其特征在于，在所述发送清除控制指令至所述第一机器人上配备的第二机器人之后，所述方法还包括：
5.一种异物清除方法，其特征在于，应用于第二机器人，所述第二机器人与第一机器人建立有通信连接，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的异物清除方法，其特征在于，在所述接收所述第一机器人发送的清除控制指令之前，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的异物清除方法，其特征在于，所述控制所述第二机器人基于所述坐标信息行驶至所述目标区域，包括：
8.如权利要求7所述的异物清除方法，其特征在于，所述控制所述第二机器人基于所述第二行驶路径行驶至所述目标区域，包括：
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