【技术实现步骤摘要】
本申请涉及真空泵，具体涉及一种泵体控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在真空泵领域，“叠泵”通常是指多级叠加的真空泵。叠泵通过多个泵级的依次作用来实现更高的真空度。每一级泵都在前一级泵所达到的基础真空度上进一步提高真空水平。例如，先由前几级泵排出大量的气体，降低压力，后几级泵则对残余气体进行更精细的抽取，从而逐步达到极高的真空度。
2、叠泵至少包括两级泵体，两级泵体属于同一管道依次增压的关系。前一级泵体在启动后，由于气体流动的关系，后一级泵体在启动前可能存在转动的情况，有可能正转，也有可能反转。如果启动后一级泵体的信号发出时，后一级泵体处于随气流反转的状态，可能造成驱动器报警。
技术实现思路
1、本申请提供了一种泵体控制方法、装置、电子设备及介质，该泵体控制方法可以检测泵体启动前是否反转以及转速是否超过预设转速，并通过为泵体输入制动力，使泵体停止反转或者降低反转的转速，实现泵体的启动，避免驱动器报警。
2、第一方面，本申请提供一种泵体控制方法，该方法包括：
3、在泵体的驱动电机启动前，检测驱动电机的转轴转速以及转动方向；
4、若驱动电机的转轴转速超过预设转速，且转动方向与驱动电机的转轴的工作方向相反，为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴转速低于预设转速；
5、若驱动电机的转轴转速未超过预设转速，且转动方向与驱动电机的转轴的工作方向相反，为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴转速下降，或者不对驱动电机施加制
6、在第一方面的一种可能的设计方式中，该方法还包括：
7、若驱动电机的转轴转速为零，则不对驱动电机施加制动力。若驱动电机的转轴转速不为零，且转动方向与驱动电机的转轴的工作方向相同，为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴转速下降，或者不对驱动电机施加制动力。
8、在第一方面的一种可能的设计方式中，为驱动电机输入制动力，包括：
9、为驱动电机输入预设值的直流电，驱动电机输入直流电的时间为预设时长，使得驱动电机的转速低于预设转速。
10、在第一方面的一种可能的设计方式中，为驱动电机输入预设值的直流电，包括：
11、输入驱动电机的直流电的大小从0增加至预设值。
12、在第一方面的一种可能的设计方式中，预设值小于或者等于驱动电机额定工作电流的30％。
13、在第一方面的一种可能的设计方式中，为驱动电机输入制动力，还包括：
14、在驱动电机的转轴外侧设置制动装置，控制制动装置与转轴接触，为转轴提供制动力。
15、在第一方面的一种可能的设计方式中，在为驱动电机输入制动力之后，该方法还包括：
16、为驱动电机输入启动电流，使驱动电机的转轴沿工作方向转动，其中，启动电流的值大于驱动电机的额定工作电流。
17、第二方面，本申请提供一种泵体控制装置，该装置包括：
18、检测模块，用于在泵体的驱动电机启动前，检测驱动电机的转轴转速以及转动方向。
19、第一处理模块，用于若驱动电机的转轴转速超过预设转速，且转动方向与驱动电机的转轴的工作方向相反，为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴转速低于预设转速。
20、第二处理模块，用于若驱动电机的转轴转速未超过预设转速，且转动方向与驱动电机的转轴的工作方向相反，为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴转速下降，或者不对驱动电机施加制动力。
21、第三方面，本申请提供一种电子设备，改电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面及其任意一种可能的设计方式中的泵体控制方法。
22、第四方面，本申请提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及其任意一种可能的设计方式中的泵体控制方法。
23、本申请的有益效果：
24、本申请中，通过在启动泵体前，对泵体中驱动电机的转轴转速以及转动方向进行检测，以判断泵体是否反转，若泵体发生反转且转速超过预设转速，通过为驱动电机输入制动力，使得驱动电机的转轴静止或者以较低的转速转动，避免了对泵体的启动造成影响，避免驱动器报警。若泵体发生反转且转速未超过预设转速，由于此时转轴的转速较低，不会影响泵体的正常启动，则可以为驱动电机输入制动力或者不施加制动力。
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1.一种泵体控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的泵体控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动电机输入制动力，包括：
4.根据权利要求3所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动电机输入预设值的直流电，包括：
5.根据权利要求4所述的泵体控制方法，其特征在于，所述预设值小于或者等于所述驱动电机额定工作电流的30％。
6.根据权利要求1或2所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动电机输入制动力，还包括：
7.根据权利要求1所述的泵体控制方法，其特征在于，在为所述驱动电机输入制动力之后，所述方法还包括：
8.一种泵体控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述泵体控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
...【技术特征摘要】
1.一种泵体控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的泵体控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动电机输入制动力，包括：
4.根据权利要求3所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动电机输入预设值的直流电，包括：
5.根据权利要求4所述的泵体控制方法，其特征在于，所述预设值小于或者等于所述驱动电机额定工作电流的30％。
6.根据权利要求1或2所述的泵体控制方法，其特征在于，所述为所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏飞，陈雷，姜斌，
申请(专利权)人：北京通嘉宏瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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