【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分选机，特别是涉及一种分选机自动接驳装置及方法。
技术介绍
1、硅片分选机是一种用于对硅片进行分选和检测的设备，其工作原理为：首先将需要分选的硅片放入硅片分选机的进样口中，照明系统开始工作，使硅片的表面形成反射光线；摄影系统捕捉到硅片表面的反射光线，将其转换成数字信号，并送入图像处理系统进行处理；图像处理系统将数字信号进行处理，通过对图像数据的分析，对硅片进行划分和分级，并标记出不合格的点、线和面等，最后根据硅片的分级情况，将硅片分选至不同的料盒中。
2、现有的分选机装置在下料机构完成下料后，需要相关工作人员将下料盒中的硅片料堆取走并存放，不仅工作效率较低，而且人力成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种分选机自动接驳装置及方法。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种分选机自动接驳装置，包括：
4、收料机构，包括第一机架、设置在第一机架上且用于放置硅片料堆的收料组件以及设置在第一机架上且用于抓取并输送硅片料堆的取料组件；
5、接驳机构，包括第二机架以及设置在第二机架上的第一料架和第二料架，所述第一料架用于存放未放置硅片料堆的料盘组件，所述第二料架用于存放放置有硅片料堆的料盘组件，所述接驳机构还包括设置在第二机架上且用于输送料盘组件的第一输送组件以及用于带动第一输送组件在所述第一料架和第二料架之间往复移动的平移驱动组件；
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7、其中，所述第一输送组件和第二输送组件用于将所述第一料架内未放置硅片料堆的料盘组件输送至所述第一机架内盛装硅片料堆，并将放置有硅片料堆的料盘组件输送至所述第二料架上。
8、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述收料组件设置有若干个，且若干个所述收料组件沿所述第一机架的长度方向依次等距布设；
9、所述取料组件包括固定安装在所述第一机架上的滑轨、滑动安装在滑轨上的移动座、固定设置在移动座上的第一升降驱动装置以及与第一升降驱动装置驱动连接的夹持爪，所述滑轨沿所述第一机架的长度方向延伸。
10、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述第一料架内设置有第一输送皮带，且所述第一输送皮带的输送方向平行于所述第一料架的长度方向，所述第一料架内的所述料盘组件位于所述第一输送皮带上；
11、所述第二料架内设置有第二输送皮带，且所述第二输送皮带的输送方向平行于所述第二料架的长度方向，所述第二料架内的所述料盘组件位于所述第二输送皮带上；
12、所述第一料架和所述第二料架均设置有两个，两个所述第一料架位于同一水平面内，且沿所述第二机架的宽度方向依次布设，两个所述第二料架位于同一水平面内，且沿所述第二机架的宽度方向依次布设，任一所述第二料架位于相邻所述第一料架的正上方。
13、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述第一输送组件包括第三料架，所述第三料架的长度方向垂直于所述第一料架和所述第二料架的长度方向，所述第三料架内设置有第三输送皮带，且所述第三输送皮带的输送方向平行于所述第三料架的长度方向；
14、所述第三料架内还设置有两组垂直输送组件，每组所述垂直输送组件均包括固定安装在所述第三料架内的安装板、固定设置在安装板上的第二升降驱动装置以及位于所述第三料架内侧且与第二升降驱动装置驱动连接的第四输送皮带，所述第四输送皮带的输送方向垂直于所述第三料架的长度方向，两组所述垂直输送组件中的第四输送皮带分别与两个所述第一料架对齐设置；
15、所述平移驱动组件包括固定安装在所述第二机架内的立柱、滑动安装在立柱上的升降座以及用于驱动升降座升降的第三升降驱动装置，所述第三料架固定安装在所述升降座上，且当所述第三料架与所述第一料架位于同一水平面时，所述第三料架位于所述第一料架长度方向的一端，当所述第三料架与所述第二料架位于同一水平面时，所述第三料架位于所述第二料架长度方向的一端。
16、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述料盒组件包括收料底座、放置在收料底座上的收料底板以及固定安装在收料底座上的若干根限位柱；
17、所述收料底板的中心与所述收料底座的中心重合，若干根所述限位柱均匀布设在所述收料底板的四周，且所述限位柱的内侧与所述收料底板的侧面贴合，所述收料底板任意相对两侧的中部均开设有供所述夹持爪伸入的卡槽；
18、所述第二输送组件包括固定安装在所述第一机架上的安装底座、对称且固定设置在安装底座两侧的两块第一定位板、固定设置在安装底座内且位于两块第一定位板之间的第五输送皮带、固定设置在安装底座上的第四升降驱动装置以及位于两块第一定位板之间且与第四升降驱动装置驱动连接的升降平台，所述安装底座与所有所述收料组件排布在同一直线上，所述第五输送皮带与所述第三料架对接，且所述第五输送皮带的输送方向平行于所述第三料架的长度方向，且当所述料盘组件位于所述第五输送皮带上时，两块所述定位板分别位于所述料盘组件的两侧。
19、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述升降平台的中部固定设置有向上突出的凸台，所述收料底座的中部贯穿开设有供所述凸台穿过的通孔，所述凸台的高度大于所述夹持爪的厚度。
20、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述凸台上设置有用于检测是否存在硅片料堆的传感器。
21、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述对接输送机构还包括固定设置在所述第一机架上且用于放置所述收料底板的暂存架。
22、作为本专利技术所述分选机自动接驳装置的一种优选方案，其中：所述升降平台上设置有定位组件，所述定位组件包括分别设置在所述升降平台相对两侧的第二定位板和推板，所述推板与固定设置在所述升降平台上的驱动气缸驱动连接，且所述推板的移动方向平行于所述第四输送皮带的输送方向。
23、本专利技术还提供了一种分选机自动接驳方法，包括：
24、平移驱动组件驱动第三料架移动至与所述第一料架位于同一水平面，并使垂直输送组件中的第四输送皮带与第一料架内的第一输送皮带对接，第一输送皮带将未放置硅片料堆的料盘组件输送至第三料架内；
25、第三输送皮带将未放置硅片料堆的料盘组件输送至第五输送皮带上，并由第五输送皮带带动料盘组件移动至收料底座中的通孔与升降平台上的凸台对齐，第四升降驱动装置驱动升降平台上升，直至收料底座与升降平台接触，此时收料底板位于凸台上方，驱动气缸驱动推板推动收料底座移动，使收料底座夹持在推板和第二定位板之间；
26、夹持爪抓取料盘组件中的收料底板，并将其放置在暂存架上，之后夹持爪将收料组件内的硅片料堆随收料底板同步抓取，并将其放置在收料底座中，之后，夹持爪将暂存架上的收料底板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分选机自动接驳装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述收料组件(120)设置有若干个，且若干个所述收料组件(120)沿所述第一机架(110)的长度方向依次等距布设；
3.根据权利要求1所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述第一料架(210)内设置有第一输送皮带(211)，且所述第一输送皮带(211)的输送方向平行于所述第一料架(210)的长度方向，所述第一料架(210)内的所述料盘组件位于所述第一输送皮带(211)上；
4.根据权利要求3所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述第一输送组件包括第三料架(230)，所述第三料架(230)的长度方向垂直于所述第一料架(210)和所述第二料架(220)的长度方向，所述第三料架(230)内设置有第三输送皮带(231)，且所述第三输送皮带(231)的输送方向平行于所述第三料架(230)的长度方向；
5.根据权利要求4所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述料盒组件(400)包括收料底座(410)、放置在收料底座(410)上的收料底板
6.根据权利要求5所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述升降平台(315)的中部固定设置有向上突出的凸台(316)，所述收料底座(410)的中部贯穿开设有供所述凸台(316)穿过的通孔(450)，所述凸台(316)的高度大于所述夹持爪(134)的厚度。
7.根据权利要求6所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述凸台(316)上设置有用于检测是否存在硅片料堆的传感器(317)。
8.根据权利要求7所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述对接输送机构(300)还包括固定设置在所述第一机架(110)上且用于放置所述收料底板(420)的暂存架(320)。
9.根据权利要求8所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述升降平台(315)上设置有定位组件，所述定位组件包括分别设置在所述升降平台(315)相对两侧的第二定位板(318)和推板(319)，所述推板(319)与固定设置在所述升降平台(315)上的驱动气缸驱动连接，且所述推板(319)的移动方向平行于所述第四输送皮带(243)的输送方向。
10.一种分选机自动接驳方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种分选机自动接驳装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述收料组件(120)设置有若干个，且若干个所述收料组件(120)沿所述第一机架(110)的长度方向依次等距布设；
3.根据权利要求1所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述第一料架(210)内设置有第一输送皮带(211)，且所述第一输送皮带(211)的输送方向平行于所述第一料架(210)的长度方向，所述第一料架(210)内的所述料盘组件位于所述第一输送皮带(211)上；
4.根据权利要求3所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述第一输送组件包括第三料架(230)，所述第三料架(230)的长度方向垂直于所述第一料架(210)和所述第二料架(220)的长度方向，所述第三料架(230)内设置有第三输送皮带(231)，且所述第三输送皮带(231)的输送方向平行于所述第三料架(230)的长度方向；
5.根据权利要求4所述的分选机自动接驳装置，其特征在于：所述料盒组件(400)包括收料底座(410)、放置在收料底座(410)上的收料底板(420)以及固定安装在收料底座(410)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许慧峰，魏召明，张传梁，张永波，刘闯，陆平，
申请(专利权)人：诺德凯苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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