【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，尤其涉及一种用于风机安装的运输对接系统。
技术介绍
1、作为当前最具规模开发和商业发展前景的新能源之一，海上风电作为一种清洁能源形式，在近年来迅速发展，开发范围逐渐由浅近海向深远海扩大。海上风力发电机组是利用海洋风能转化为电能的设备，通常由风机叶片、机舱、塔筒和基础构成。其中，基础用于支撑整个风机，确保其稳定性，塔筒则连接基础与机舱，支撑机舱及风叶，机舱位于塔筒顶端，内含发电机、变速箱和控制系统，负责将风能转化为电能。风叶固定在机舱上，通过风能推动转动，通过传动装置将风叶的动能转化为电能。
2、随着风机拖航成本越来越高，现阶段采用海上组装投放的方式较为常见，常见方式为浮式风机被拆分了风机叶片、机舱、塔筒等多个模组，通过自升自航式风电安装船运输至指定投放海域后，自升式风电安装船升离海平面一定的高度后，使用起吊装置将甲板上的风机模组吊起后与预先投放到海平面上并的基础上进行接驳安装，然后再在完成安装的塔筒顶部依次完成风机叶片、机舱的吊装安装，最后将整个风机投放下海。上述组装过程均依赖于起吊装置的高空作业，尤其是长度及重量都更为巨大的风机塔筒的起吊作业，需要面临海风和海浪所带来的更大的影响。
3、为减少大型起吊设备的使用，也可以先通过起吊设备将基础及塔筒分别投放到海上，再通过起吊设备将爬升式的风机安装组件、风机叶片机舱组件吊装至塔筒的下段，通过爬升安装组件完成风机叶片机舱组件的组装，具体参考公开号为cn219809090u，专利名称为一种海上风机的安装装置的中国技术专利公开的技术方案。风机
4、因此如何实现低空运输对接，减少高空作业的不良影响，是持续研发的重要方向。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于风机安装的运输对接系统，通过灵活的活动连接和智能补偿机制，在动态的海洋环境中自适应调整，确保在海上作业平台进行物品运输时可以低空作业，不仅减少了对大型起吊设备的依赖，还优化了低空作业的优势，有效避免了高空作业的风阻和晃动影响，同时具备自适应波浪补偿能力，确保运输过程中的平衡及稳定，显著提高了海上作业的效率。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种用于风机安装的运输对接系统，用于运输固定有叶片机舱组件的爬升式风机安装装置，并使其到达竖立的塔筒的对接部位；运输对接系统包括输送座及活动设置在输送座上用于运输爬升式风机安装装置的输送梯组件；所述输送梯组件包括与输送座活动连接的输送梯及可移动设置在所述输送梯上用于放置所述爬升式风机安装装置的输送车组件；所述输送梯通过所述输送座安装在海上安装平台上，所述塔筒上设有对接台，所述输送梯的一端可活动搭接在所述对接台上；
4、所述输送车组件在动力组件的驱动下，将所述放置有叶片机舱组件的爬升式风机安装装置运输至所述输送梯与对接台搭接的一端，以使所述爬升式风机安装装置与塔筒完成对接。
5、进一步地，所述输送座上转动设有用于安装所述输送梯的转动架，所述输送梯设置在所述转动架上；所述动力组件用于通过转动架调整所述输送梯的转动角度，包括设置在所述输送座上用于调整所述输送梯沿竖直方向转动角度的竖直调节件；所述输送座底部设有转动底盘，所述动力组件还包括设置在输送座两侧用于调整所述输送座相对于所述转动底盘沿水平方向的转动角度的水平调节件。
6、进一步地，所述输送车组件包括与所述输送梯滑动连接的移动座及设置在所述移动座上的输送车；所述输送车上设有与所述爬升式安装装置相适配的支承座，所述支承座的两侧设有锁紧组件；所述锁紧组件包括可朝所述爬升式安装装置侧壁方向伸出并限制爬升式安装装置移动的锁紧夹爪及用于驱动所述锁紧夹爪进行锁紧动作的伸缩驱动机构。
7、进一步地，所述爬升式风机安装装置通过底座放置在所述支承座上；所述底座外壁设有限位块，所述锁紧夹爪包括锁紧座及设置在锁紧座上可朝所述限位块收拢并夹紧限位块的夹持件和/或可将限位块压紧在锁紧座上的压紧件；
8、所述伸缩驱动机构的输出端设有可沿动力输出方向往复移动的移动底板及联动板，所述联动板贯穿设置在移动底板的中部；两个或三个以上所述压紧件沿所述移动底板周向对称或等距分布在所述移动底板上；所述压紧件端部设有压紧钩；两个或三个以上所述夹持件沿所述移动底板周向对称或等距铰接分布在所述联动板上，并在伸缩驱动机构的带动下朝所述限位块收拢并夹持在限位块边缘。
9、进一步地，所述锁紧座上分别设有与所述压紧件相适配的压紧滑槽，所述压紧件包括折弯一体成型的压紧臂，所述压紧臂的一端铰接在所述移动底板边缘，另一端设有所述压紧钩；所述压紧滑槽上设有第一限位轴，所述压紧臂的中部向外设有第一折弯部，该第一折弯部上贯穿设有条状的第一限位孔，所述第一限位轴贯穿在所第一限位孔中，所述压紧件沿所述压紧滑槽移动时，所述第一限位轴可沿所述第一限位孔移动；
10、所述夹持件包括夹持臂及设置在夹持臂末端的夹持块，所述夹持臂一端铰接在所述联动板上，另一端设有所述夹持块；所述夹持臂的中部向外延伸设有第二折弯部，所述锁紧座上设有夹持滑槽，所述夹持滑槽上设有第二限位轴，所述夹持臂的第二折弯部设有与所述第二限位轴相适配的夹持孔。
11、进一步地，所述支承座下方设有调节组件，所述调节组件用于调节所述锁紧组件位置，并使其与所述限位块对准；所述支承座包括间隔设置的第一支承板、第二支承板，所述第一支承板、第二支承板的内侧分别设有所述锁紧组件；所述调节组件包括设置在所述输送车上的调节座及可移动设置在所述调节座上的第一调节件、第二调节件；所述第一调节件、第二调节件分别与第一支承板、第二支承板连接，并带动第一支承板与第二支承板相互靠近或远离。
12、进一步地，所述调节座上设有调节齿轮，所述第一调节件、第二调节件上分别设有与所述调节齿轮啮合传动的调节齿条，所述第一调节件与第二调节件在所述调节齿轮与调节齿条的啮合传动作用下相对靠近或远离。
13、进一步地，所述输送梯朝远离所述输送座的方向向上倾斜设置，所述移动座末端上设有用于调节所述输送车高度的调节油缸，所述调节油缸一端与移动座连接，另一端与输送车靠近输送座的一端连接。
14、进一步地，所述塔筒的对接台上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括活动设置在所述对接台上的调节板、用于驱动所述调节板升降或转动的调节驱动机构、设置在调节板顶部用于与输送梯活动连接的调节基座；
15、所述调节驱动机构包括设置在所述对接台上的底板及安装在所述底板上与所述调节板活动连接的调节支架；所述调节支架包括呈x型铰接的第一调节杆、第二调节杆；所述第一调节杆的顶端铰接在调节板上，底端与所述底板滑动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于风机安装的运输对接系统，用于运输固定有叶片机舱组件的爬升式风机安装装置，并使其到达竖立的塔筒的对接部位；其特征在于，运输对接系统包括输送座及活动设置在输送座上用于运输爬升式风机安装装置的输送梯组件；所述输送梯组件包括与输送座活动连接的输送梯及可移动设置在所述输送梯上用于放置所述爬升式风机安装装置的输送车组件；所述输送梯通过所述输送座安装在海上安装平台上，所述塔筒上设有对接台，所述输送梯的一端可活动搭接在所述对接台上；
2.如权利要求1所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述输送座上转动设有用于安装所述输送梯的转动架，所述输送梯设置在所述转动架上；所述动力组件用于通过转动架调整所述输送梯的转动角度，包括设置在所述输送座上用于调整所述输送梯沿竖直方向转动角度的竖直调节件；所述输送座底部设有转动底盘，所述动力组件还包括设置在输送座两侧用于调整所述输送座相对于所述转动底盘沿水平方向的转动角度的水平调节件。
3.如权利要求2所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述输送车组件包括与所述输送梯滑动连接的移动座及设置在所述移动座上的输送车；
4.如权利要求3所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述爬升式风机安装装置通过底座放置在所述支承座上；所述底座外壁设有限位块，所述锁紧夹爪包括锁紧座及设置在锁紧座上可朝所述限位块收拢并夹紧限位块的夹持件和/或可将限位块压紧在锁紧座上的压紧件；
5.如权利要求4所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述锁紧座上分别设有与所述压紧件相适配的压紧滑槽，所述压紧件包括折弯一体成型的压紧臂，所述压紧臂的一端铰接在所述移动底板边缘，另一端设有所述压紧钩；所述压紧滑槽上设有第一限位轴，所述压紧臂的中部向外设有第一折弯部，该第一折弯部上贯穿设有条状的第一限位孔，所述第一限位轴贯穿在所第一限位孔中，所述压紧件沿所述压紧滑槽移动时，所述第一限位轴可沿所述第一限位孔移动；
6.如权利要求4所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述支承座下方设有调节组件，所述调节组件用于调节所述锁紧组件位置，并使其与所述限位块对准；所述支承座包括间隔设置的第一支承板、第二支承板，所述第一支承板、第二支承板的内侧分别设有所述锁紧组件；所述调节组件包括设置在所述输送车上的调节座及可移动设置在所述调节座上的第一调节件、第二调节件；所述第一调节件、第二调节件分别与第一支承板、第二支承板连接，并带动第一支承板与第二支承板相互靠近或远离。
7.如权利要求6所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述输送梯朝远离所述输送座的方向向上倾斜设置，所述移动座末端上设有用于调节所述输送车高度的调节油缸，所述调节油缸一端与移动座连接，另一端与输送车靠近输送座的一端连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述塔筒的对接台上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括活动设置在所述对接台上的调节板、用于驱动所述调节板升降或转动的调节驱动机构、设置在调节板顶部用于与输送梯活动连接的调节基座；
9.如权利要求8所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述所述输送梯靠近所述对接台的一端底部设有朝所述调节板凸出的补偿块，所述调节基座上设有与所述补偿块活动配合的调节槽；所述补偿块可活动位于所述调节槽中，且不脱离所述调节槽。
10.如权利要求9所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述补偿块为半球形补偿块，所述调节槽为与补偿块相适配的半球形调节槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于风机安装的运输对接系统，用于运输固定有叶片机舱组件的爬升式风机安装装置，并使其到达竖立的塔筒的对接部位；其特征在于，运输对接系统包括输送座及活动设置在输送座上用于运输爬升式风机安装装置的输送梯组件；所述输送梯组件包括与输送座活动连接的输送梯及可移动设置在所述输送梯上用于放置所述爬升式风机安装装置的输送车组件；所述输送梯通过所述输送座安装在海上安装平台上，所述塔筒上设有对接台，所述输送梯的一端可活动搭接在所述对接台上；
2.如权利要求1所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述输送座上转动设有用于安装所述输送梯的转动架，所述输送梯设置在所述转动架上；所述动力组件用于通过转动架调整所述输送梯的转动角度，包括设置在所述输送座上用于调整所述输送梯沿竖直方向转动角度的竖直调节件；所述输送座底部设有转动底盘，所述动力组件还包括设置在输送座两侧用于调整所述输送座相对于所述转动底盘沿水平方向的转动角度的水平调节件。
3.如权利要求2所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述输送车组件包括与所述输送梯滑动连接的移动座及设置在所述移动座上的输送车；所述输送车上设有与所述爬升式安装装置相适配的支承座，所述支承座的两侧设有锁紧组件；所述锁紧组件包括可朝所述爬升式安装装置侧壁方向伸出并限制爬升式安装装置移动的锁紧夹爪及用于驱动所述锁紧夹爪进行锁紧动作的伸缩驱动机构。
4.如权利要求3所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述爬升式风机安装装置通过底座放置在所述支承座上；所述底座外壁设有限位块，所述锁紧夹爪包括锁紧座及设置在锁紧座上可朝所述限位块收拢并夹紧限位块的夹持件和/或可将限位块压紧在锁紧座上的压紧件；
5.如权利要求4所述的用于风机安装的运输对接系统，其特征在于，所述锁紧座上分别设有与所述压紧件相适配的压紧滑槽，所述压紧件包括折弯一体成型的压紧臂，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦志辉，王志华，姚新明，吴平平，范闪，陈捷，徐天殷，许振，陈凯欣，马振军，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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