【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机倾斜摄影，尤其涉及一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法。
技术介绍
1、无人机倾斜摄影技术正广泛应用在三维建模和可视化领域。无人机在采集数据之前设置的各种参数对倾斜影像数据集大小以及模型精度有很大的影响。过大的重叠度会导致数据集过大，后续模型处理困难，而过小的重叠度则会导致模型精度以及结构不完整，不能满足实际应用需要。
2、现有技术的参数设置基本都固定在某个范围之内，根据范围尝试合适的参数，不能根据实际的应用场景来设置并选择相应的参数，往往在三维建模之后才发现数据选择不合理。而且，倾斜摄影三维建模过程极慢，若是选错参数会浪费极长时间，重新确定参数后，重复飞行，带巨大的资源浪费。
3、因此，针对上述问题，需要一种能够在无人机飞行之前就可以根据需要确定好合适的参数，避免重复飞行的技术方案，比如有确定的目标照片量，通过调整gsd或者重叠度来实现，或者想实现较高的模型质量，不考虑数据量，则通过降低飞行高度、提高重叠度来实现，再或者一些新型的无人机或者镜头，只需要其基本参数(例如传感器长短边、焦距)就可以确定好合适的参数。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，能够在无人机飞行之前，根据需要确定好合适的参数，避免重复飞行，节约资源，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，包括以下步骤：
3、步骤s1、根据实际需要确定合适的地面分辨率；
...【技术保护点】
1.一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S1中，根据实际需要确定合适的地面分辨率，进而确定无人机飞行高度，如下所示：
3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S2中，根据步骤S1所确定的地面分辨率GSD和航高H，计算影像宽在地面上的投影X，如下所示：
4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S3中，确定旁向重叠度，如下所示：
5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S4中，结合旁向重叠度，确定航线间距D，如下所示：
6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S5中，将测区长度除以航线间距，获得航向航线数K1，如下所示：
7.根据权利要求6所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S6中，将测区宽度除以单张照片的水平覆盖范围，获取每条航向照片
8.根据权利要求7所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤S7中，基于上述计算过程，获得最终倾斜摄影总的照片数n，如下所示：
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤s1中，根据实际需要确定合适的地面分辨率，进而确定无人机飞行高度，如下所示：
3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤s2中，根据步骤s1所确定的地面分辨率gsd和航高h，计算影像宽在地面上的投影x，如下所示：
4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影矩形测区照片数计算方法，其特征在于，在步骤s3中，确定旁向重叠度，如下所示：
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴尚明，高雅，冯霖，张小瑞，权磊，田波，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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