【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、多种超声外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。超声外科器械的示例和相关概念在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“tissuepad for use with an ultrasonic surgical instrument”的美国公布2006/0079874号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；2007年8月16日公布的名称为“ultrasonic device for cutting and coagulating”的美国公布2007/0191713号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2008年8月21日公布的名称为“ultrasonic device for cutting and coagulating”的美国公布2008/0200940号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文。
2、一些器械能够操作以通过向组织施加射频(rf)电外科能量来密封组织。此类装置的示例和相关概念在以下文献中公开：2008年4月8日发布的名称为“electrosurgicalinstrument and method of use”的美国专利7,354,440号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2008年6月3日发布的名称为“electrosurgical instrument”的美国专
3、一些器械能够向组织施加超声能量和rf电外科能量两者。此类器械的示例描述于以下文献中：2018年4月24日发布的名称为“ultrasonic surgical instrument withelectrosurgical feature”的美国专利9,949,785号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2014年3月4日发布的名称为“ultrasonic electrosurgical instruments”的美国专利8,663,220号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2020年11月17日发布的名称为“modular battery powered handheld surgical instrument containing elongatedmulti-layered shaft”的美国专利10,835,307号，其公开内容以引用方式全文并入本文；和2022年1月25日发布的名称为“modular battery powered handheld surgicalinstrument with selective application of energy based on tissuecharacterization”的美国专利11,229,471号，其公开内容以引用方式全文并入本文。
4、在一些场景中，可能优选的是使外科器械直接由一个或多个人类操作者的一只手或多只手抓握和操纵。除此之外或作为另选方案，可能优选的是使外科器械经由机器人外科系统来控制。机器人外科系统和相关联的器械的示例在以下文献中公开：2019年5月2日公布的名称为“robotic surgical tool with manual release lever”的美国专利10,624,709号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2016年4月19日发布的名称为“roboticultrasonic surgical device with articulating end effector”的美国专利9,314,308号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2015年9月8日发布的名称为“multi-axisarticulating and rotating surgical tools”的美国专利9,125,662号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2014年9月2日发布的名称为“robotically-controlled surgicalinstruments”的美国专利8,820,605号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling”的美国公布2019/0201077号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2012年11月11日公布的名称为“robotically-controlled end effector”的美国公布2012/0292367号(现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及与本申请同日提交的美国专利申请2019年8月30日提交的名称为“ultrasonic surgical instrument with a multi-planararticulating shaft assembly”的美国专利申请16/556,661号，其公开内容以引用方式全文并入本文。
5、这些器械和机器人外科系统还可被结合到用于在外科环境(诸如保健设施中的外科手术室或房间)中执行手术的外科系统中。通常在患者周围形成无菌区，并且该无菌区可包括经适当穿着、擦洗的医疗专业人员以及期望的家具和/或固定装置。这些外科系统和相关联的特征的示例在以下文献中公开：2019年7月4日公布的名称为“method forcontrolling smart energy devices”的美国专利公布2019/0201046号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“ultrasonic energy device whichvaries pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure ata cut progression location”的美国专利公布2019/0201080号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“radio frequency energy device fordelivering combined electrical signals”的美国专利公布2019/0201091号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2019年9月12日公布的名称为“methods for controllingtemperature in ultrasonic device”的美国专利公布2019/0274717号，其公开内容以引用方式全文并入本文；和2019年7月4日公布的名称为“surgical network determinationof prioritization of communication,interaction,or processing based on systemor device needs”的美国专利公布2019/0207857号，其公开内容以引用方式全文本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆卸外科器械的方法，所述外科器械包括：(a)沿着纵向轴线延伸的轴组件；(b)从所述轴组件向远侧延伸的端部执行器；(c)主体组件，所述主体组件从所述轴组件向近侧延伸并且包括：(i)第一护罩部分，(ii)第二护罩部分，和(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被配置为能够在连接状态下将所述第一护罩部分可移除地附连到所述第二护罩部分，其中，所述护罩耦合件被进一步配置为能够在断开连接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部分分离；(d)容纳在所述主体组件内的内部组件，所述内部组件包括可操作地连接到第二内部部件的第一内部部件，其中，处于所述连接状态的所述第一护罩部分和所述第二护罩部分将用于容纳在其中的内部部件封闭并且阻止接近所述内部部件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述主体组件移除所述第二内部部件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括将所述第一内部部件放置在第一废物流中以及将所述第二内部部件放置在第二废物流中，其中，所述第二废物流不同于所述第一废物流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述外科器械还包括
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述外科器械还包括：(a)所述线缆，所述线缆被配置为能够通过所述线缆传送电能；和(b)第一适配器，所述第一适配器沿着纵向轴线从所述线缆延伸并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器适配器中的至少一者，所述第一适配器包括：(i)适配器主体，
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述外科器械还包括：(a)所述线缆，所述线缆被配置为能够通过所述线缆传送电能；和(b)第一适配器，所述第一适配器从所述线缆延伸并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器适配器中的至少一者，所述第一适配器包括：(i)适配器主体，(ii)电连接到所述线缆的第一电接触部，和(iii)接合组件，所述接合组件包括：(A)闩锁耦合件，所述闩锁耦合件能够相对于所述适配器主体在锁定位置和解锁位置之间选择性地移动，其中，处于所述锁定位置的所述闩锁耦合件被配置为能够捕获所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者，以保持所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的电连接，并且其中，处于所述解锁位置的所述闩锁耦合件被配置为能够释放所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者，以使所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的电连接解除耦合，其中，所述闩锁耦合件包括可操作地连接到所述适配器主体的套筒，其中，所述套筒朝向所述锁定位置偏置并且被配置为能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间选择性地移动；或(B)连通耦合件，所述连通耦合件具有偏置元件，所述偏置元件由所述适配器主体支撑并且被配置为能够弹性地偏置所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的接合，以促成它们之间的接触。
7.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括选择性地接合所述外科器械的预先确定的接近部分，从而至少部分地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的内部。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括外科套件，所述外科套件包括所述外科器械、工具主体、可操作地连接到所述工具主体的扭矩扳手，和可操作地连接到所述工具主体的移除部分，所述方法还包括使所述预先确定的接近部分与所述移除部分接合，从而至少部分地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的所述内部。
9.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括控制器、第一机器人臂和第二机器人臂、以及工具，其中，所述第一机器人臂与所述外科器械可操作地耦合，其中，所述工具与所述控制器通信，所述方法还包括使用所述工具的与所述第二机器人臂可操作地耦合的拆卸特征来拆卸所述外科器械的与所述第一机器人臂可操作地耦合的部分。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括将所述外科器械的至少一部分插入到包装中。
11.一种确定用于外科系统的外科套件的处置方法步骤的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述外科系统还包括发生器，并且所述外科套件被配置为能够被组装到外科器械中，其中，所述外科器械被配置为能够拆卸成第一组用过的部件和第二组用过的部件。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述外科系统还包括与所述外科套件的所述发生器相关联的识别特征和拆卸辅助装置，所述拆卸辅助装置被配置为能够显示关于如何将所述外科器械拆卸成所述第一组用过的部件和所述第二组用过的部件的一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种拆卸外科器械的方法，所述外科器械包括：(a)沿着纵向轴线延伸的轴组件；(b)从所述轴组件向远侧延伸的端部执行器；(c)主体组件，所述主体组件从所述轴组件向近侧延伸并且包括：(i)第一护罩部分，(ii)第二护罩部分，和(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被配置为能够在连接状态下将所述第一护罩部分可移除地附连到所述第二护罩部分，其中，所述护罩耦合件被进一步配置为能够在断开连接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部分分离；(d)容纳在所述主体组件内的内部组件，所述内部组件包括可操作地连接到第二内部部件的第一内部部件，其中，处于所述连接状态的所述第一护罩部分和所述第二护罩部分将用于容纳在其中的内部部件封闭并且阻止接近所述内部部件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述主体组件移除所述第二内部部件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括将所述第一内部部件放置在第一废物流中以及将所述第二内部部件放置在第二废物流中，其中，所述第二废物流不同于所述第一废物流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述外科器械还包括可移除地连接到所述主体组件的线缆，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述外科器械还包括：(a)所述线缆，所述线缆被配置为能够通过所述线缆传送电能；和(b)第一适配器，所述第一适配器沿着纵向轴线从所述线缆延伸并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器适配器中的至少一者，所述第一适配器包括：(i)适配器主体，
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述外科器械还包括：(a)所述线缆，所述线缆被配置为能够通过所述线缆传送电能；和(b)第一适配器，所述第一适配器从所述线缆延伸并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器适配器中的至少一者，所述第一适配器包括：(i)适配器主体，(ii)电连接到所述线缆的第一电接触部，和(iii)接合组件，所述接合组件包括：(a)闩锁耦合件，所述闩锁耦合件能够相对于所述适配器主体在锁定位置和解锁位置之间选择性地移动，其中，处于所述锁定位置的所述闩锁耦合件被配置为能够捕获所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者，以保持所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的电连接，并且其中，处于所述解锁位置的所述闩锁耦合件被配置为能够释放所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者，以使所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的电连接解除耦合，其中，所述闩锁耦合件包括可操作地连接到所述适配器主体的套筒，其中，所述套筒朝向所述锁定位置偏置并且被配置为能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间选择性地移动；或(b)连通耦合件，所述连通耦合件具有偏置元件，所述偏置元件由所述适配器主体支撑并且被配置为能够弹性地偏置所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的接合，以促成它们之间的接触。
7.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括选择性地接合所述外科器械的预先确定的接近部分，从而至少部分地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的内部。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括外科套件，所述外科套件包括所述外科器械、工具主体、可操作地连接到所述工具主体的扭矩扳手，和可操作地连接到所述工具主体的移除部分，所述方法还包括使所述预先确定的接近部分与所述移除部分接合，从而至少部分地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的所述内部。
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·C·阿伦哈尔特，S·R·亚当斯，T·W·阿伦霍尔特，D·A·布伦斯，B·小布伦森，E·伯卡特，R·N·卡兰萨，M·D·考珀思韦特，A·J·周，M·E·德里克，K·M·费比格，G·Y·卢卡斯，C·D·麦克莱恩，J·D·保罗威斯基，C·佩雷斯，N·J·罗斯，P·J·斯科金斯，R·斯帕托尔特，G·A·特里斯，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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