【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流运输的，尤其是涉及一种带有助力功能的物流输送线。
技术介绍
1、物流输送线借助机械、电气、计算机、自动化控制等技术可以实现物料的自动化搬运和输送，大大提高了物流作业的效率和准确性，悬挂式输送线是物流输送线的一种，悬挂式输送线可以充分利用空间实现物料运输，是一种灵活、高效的输送方式。
2、悬挂式输送线，包括小车以及供小车行驶的轨道，小车上连接有用于悬挂物料的悬挂板，电机驱动带动链条移动，链条移动同时牵引小车，进而使物料沿着预定轨道运输。
3、轨道包括直线段和弧线段，小车在经过轨道的弧线段时，需要向心力来维持其沿着曲线路径的运动，因此小车在轨道弧线段的速度会减慢，影响输送线的正常输送物料。
4、因此需要一种新的物流输送线来解决小车在轨道弧线段速度减慢的问题，确保输送线可以保持正常输送物料。
技术实现思路
1、为了保证小车在轨道弧线段的行走速度，本申请提供一种带有助力功能的物流输送线。
2、本申请提供的一种带有助力功能的物流输送线，采用如下的技术方案：
3、一种带有助力功能的物流输送线，包括多个小车以及供小车移动的主轨，所述主轨上设有驱动小车在主轨的直线段行走的驱动装置，所述驱动装置包括第一链条以及驱动第一链条传动的第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在主轨上，所述第一链条上设有链孔，所述小车上设有插入链孔内并带动小车与第一链条同步运动的插接件，所述小车上还设有驱动插接件脱离链孔的触发组件，所述物流输送线还包括助力小
4、通过采用上述技术方案，小车上设有的插接件插入第一链条的链孔内，使得小车与第一链条实现同步运动，从而确保小车在主轨的直线段可以平稳运行，触发组件在需要时能够驱动插接件脱离链孔，使得小车脱离第一链条的牵引，第二链条上固定安装的牵引件带动小车稳定通过主轨的弧线段，提高小车在主轨的弧线段行进过程中的稳定性，进而确保小车在主轨的直线段和弧线段均能稳定行走。
5、可选的，所述助力装置还包括供第二链条传动的副轨，所述第二驱动组件包括第二齿轮组件以及驱动第二齿轮组件转动的第二驱动源，所述第二齿轮组件与第二驱动源固定安装在副轨上，所述第二齿轮组件与第二链条传动配合。
6、通过采用上述技术方案，第二驱动源驱动第二齿轮组件转动，第二齿轮组件进而带动第二链条传动，从而确保第二链条上的牵引件能够带动小车在主轨的弧线段稳定行走，提高了整个物流线在弧线段的运行效率和稳定性。
7、可选的，所述牵引件包括与第二链条固定连接的推块，所述推块上突出形成有与小车相抵触并带动小车行走的抵触凸起。
8、通过采用上述技术方案，推块上的抵触凸起能够稳定与小车抵触并带动小车行走，确保了小车在主轨的弧线段行走的平稳性，也避免小车在前进过程中发生偏移或脱轨现象。
9、可选的，所述牵引件包括钩住小车并带动小车行走的钩件，所述钩件与第二链条固定连接。
10、通过采用上述技术方案，钩件与第二链条同步运动，钩件能够牢固地钩住小车，确保小车在主轨的弧线段上稳定行走，有效防止小车偏移或脱轨。
11、可选的，所述触发组件包括转动安装在小车上的转动件以及触发后一所述小车上的转动件转动的导向部，所述转动件包括与前一小车上导向部相抵触且位于转动件一端的抵触端，所述插接件固定安装在转动件的另一端。
12、通过采用上述技术方案，转动件与导向部的配合设计，使得转动件的抵触端与前一小车的导向部相抵触，转动件出现转动进而使插接件自链孔内伸出，使得小车脱离第一链条的牵引，实现对小车位置的精准控制，为小车在主轨的弧线段的行走做准备，提高了整个物流输送线的工作效率。
13、可选的，所述小车底部转动设置有用于悬挂物料的挂具板，所述导向部位于挂具板的一端。
14、通过采用上述技术方案，小车底部设置的挂具板能够方便悬挂和运输各种物料，提高了物流输送线的适用性和灵活性，同时，位于挂具板一端的导向部，可以在小车移动过程中有效控制转动件的运动，从而实现插接件自链孔内顺利脱离，确保小车在主轨的弧线段处脱离第一链条的牵引。
15、可选的，所述转动件固定有插接件的一端安装有与挂具板连接的弹性件。
16、通过采用上述技术方案，当小车在主轨上行走时，挂具板上的导向部能够抵触前一小车上的抵触端，使转动件发生转动，进而带动插接件脱离链孔，实现小车脱离第一链条的牵引，为小车在主轨的弧线段行走做准备，当小车完成主轨的弧线段的行走后，前一小车的导向部脱离与后一小车转动件的抵触端的抵触，弹性件的设置使得插接件能够再次插入链孔内，确保后续的小车能够继续被第一链条带动前进，提高了整个物流输送线的稳定性和可靠性。
17、可选的，所述导向部上开设有引导抵触端向靠近第一链条的方向转动的导向槽。
18、通过采用上述技术方案，导向部上开设有引导前一小车抵触端向靠近第一链条的方向转动的导向槽，能够让转动件转动并带动插接件脱离链孔，从而使小车及时脱离第一链条的牵引。
19、可选的，所述小车上固定连接有供插接件穿入的导向环，所述导向环的内径大于插接件的外径，所述插接件的一端突出形成有便于插接件穿入链孔内的尖头部。
20、通过采用上述技术方案，导向环的设置能够增强插接件与小车的连接程度，确保小车在插接件插入链孔后可以稳定被第一链条牵引行走，导向环内径大于插接件的外径，确保了插接件在进入和退出链孔时具有足够的活动空间，进而确保小车可以顺利被第一链条牵引以及脱离第一链条的牵引，插接件一端形成的尖头部进一步提高了插接件与链孔的对准精度，确保插接件顺利插入链孔内。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.插接件插入第一链条的链孔内，使得小车与第一链条实现同步运动，从而确保小车在主轨的直线段可以平稳运行，触发组件驱动插接件脱离链孔，使得小车脱离第一链条的牵引，第二链条的牵引件带动小车稳定通过主轨的弧线段，进而确保小车在主轨的直线段和弧线段均能稳定行走，提高了整个物流运输线的工作效率；
23、2.转动件与导向部的配合设计，使得转动件的抵触端与前一小车的导向部相抵触，转动件出现转动进而使插接件自链孔内伸出，使得小车及时脱离第一链条的牵引，实现对小车位置的精准控制，提升了整个物流运输线的可靠性；
24、3.导向环的设置能够增强插接件与小车的连接程度，确保小车在插接件插入链孔后可以稳定被第一链条牵引行走，导向环内径大于插接件的外径，确保了插接件在进入和退出链孔时具有足够的活动空间，进而确保小车可以顺利被第一链条牵引以及脱离第一链条的牵引，插接件一端形成的尖头部进一步提高了插接件与链孔的对准精度，增强了插接件的适应性。
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1.一种带有助力功能的物流输送线，包括多个小车(2)以及供小车(2)移动的主轨(3)，所述主轨(3)上设有驱动小车(2)在主轨(3)的直线段(5)行走的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一链条(7)以及驱动第一链条(7)传动的第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)安装在主轨(3)上，所述第一链条(7)上设有链孔(9)，其特征在于：所述小车(2)上设有插入链孔(9)内并带动小车(2)与第一链条(7)同步运动的插接件(10)，所述小车(2)上还设有驱动插接件(10)脱离链孔(9)的触发组件(11)，所述物流输送线还包括助力小车(2)在主轨(3)的弧线段(6)行走的助力装置(12)，所述助力装置(12)包括沿主轨(3)的弧线段(6)方向延伸设置的第二链条(13)以及驱动第二链条(13)传动的第二驱动组件(14)，所述第二链条(13)上固定安装有牵引小车(2)行走的牵引件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述助力装置(12)还包括供第二链条(13)传动的副轨(29)，所述第二驱动组件(14)包括第二齿轮组件(30)以及驱动
3.根据权利要求2所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述牵引件(15)包括与第二链条(13)固定连接的推块(34)，所述推块(34)上突出形成有与小车(2)相抵触并带动小车(2)行走的抵触凸起(35)。
4.根据权利要求2所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述牵引件(15)包括钩住小车(2)并带动小车(2)行走的钩件(36)，所述钩件(36)与第二链条(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述触发组件(11)包括转动安装在小车(2)上的转动件(19)以及触发后一所述小车(2)上的转动件(19)转动的导向部(20)，所述转动件(19)包括与前一小车(2)上导向部(20)相抵触且位于转动件(19)一端的抵触端(21)，所述插接件(10)固定安装在转动件(19)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述小车(2)底部转动设置有用于悬挂物料的挂具板(25)，所述导向部(20)位于挂具板(25)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述转动件(19)固定有插接件(10)的一端安装有与挂具板(25)连接的弹性件。
8.根据权利要求6所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述导向部(20)上开设有引导抵触端(21)向靠近第一链条(7)的方向转动的导向槽(38)。
9.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述小车(2)上固定连接有供插接件(10)穿入的导向环(24)，所述导向环(24)的内径大于插接件(10)的外径，所述插接件(10)的一端突出形成有便于插接件(10)穿入链孔(9)内的尖头部(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有助力功能的物流输送线，包括多个小车(2)以及供小车(2)移动的主轨(3)，所述主轨(3)上设有驱动小车(2)在主轨(3)的直线段(5)行走的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一链条(7)以及驱动第一链条(7)传动的第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)安装在主轨(3)上，所述第一链条(7)上设有链孔(9)，其特征在于：所述小车(2)上设有插入链孔(9)内并带动小车(2)与第一链条(7)同步运动的插接件(10)，所述小车(2)上还设有驱动插接件(10)脱离链孔(9)的触发组件(11)，所述物流输送线还包括助力小车(2)在主轨(3)的弧线段(6)行走的助力装置(12)，所述助力装置(12)包括沿主轨(3)的弧线段(6)方向延伸设置的第二链条(13)以及驱动第二链条(13)传动的第二驱动组件(14)，所述第二链条(13)上固定安装有牵引小车(2)行走的牵引件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述助力装置(12)还包括供第二链条(13)传动的副轨(29)，所述第二驱动组件(14)包括第二齿轮组件(30)以及驱动第二齿轮组件(30)转动的第二驱动源，所述第二齿轮组件(30)与第二驱动源固定安装在副轨(29)上，所述第二齿轮组件(30)与第二链条(13)传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种带有助力功能的物流输送线，其特征在于：所述牵引件(15)包括与第二链条(13)固定连接的推块(34)，所述推块(34)上突出形成有与小车(2)相抵触并带动小车(2)行走的抵触凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏远，刘明光，王玉强，朱安明，肖孝贵，吴进平，吴德繁，刘春梅，
申请(专利权)人：灵芮智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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