【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床，具体而言，涉及一种控制方法以及机床。
技术介绍
1、目前，现有技术中的机床一般为用于对零部件进行加工的装置。机床的刀具可以用于对零部件进行切削、打磨等工艺。由于机床的加工过程具有一定的危险性，一般在机床上设置有防护门以进行防护。
2、然而，现有技术中的机床的防护门一般为手动门结构，往往通过人工进行打开或关闭，这样往往在不确定机床的具体加工流程时将防护门打开。这样，将造成一定的操作危险，不利于保证安全生产。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种控制方法以及机床，以解决现有技术中的机床的防护门的开启操作往往存在一定危险的技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制方法，所述控制方法用于对机床上的自动门的开关进行控制，所述控制方法包括：
3、获取待传送物料的情况；
4、获取所述机床的加工流程；
5、根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程对所述自动门的开启情况进行控制；
6、其中，所述待传送物料的情况包括待传送物料的尺寸、待传送物料的类型中的至少一种；
7、所述机床的加工流程包括上料流程、加工流程、清洗流程、下料流程中的至少一种。
8、进一步地，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
9、当所述待传送物料的高度小于或等于所述机床的加工部的装载高度时，控制所述自动
10、当所述待传送物料的高度大于所机床的加工部的装载高度时，控制所述自动门打开至不低于所述待传送物料的最大高度的位置。
11、进一步地，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
12、获取所述待传送物料的图像，对所述待传送物料的图像进行图像处理和比对，确定所述待传送物料是否为所述待加工件；
13、当所述待传送物料为所述待加工件时，控制所述自动门开启；
14、当所述待传送物料不为所述待加工件时，控制所述自动门关闭。
15、进一步地，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
16、在检测到所述待传送物料为待加工件的情况下；
17、当所述机床处于所述上料流程或所述下料流程时，控制所述自动门打开。
18、进一步地，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
19、在检测到所述待传送物料为待加工件的情况下；
20、当所述机床的加工流程为加工流程时，获取所述机床的切割完成情况，根据所述机床的切割完成情况对所述机床的运行情况以及所述自动门进行控制。
21、进一步地，所述根据所述机床的切割完成情况对所述机床的运行情况以及所述自动门进行控制，包括：
22、当所述机床的刀具的切割工作时间占总切割工作时间的比例大于或等于预设比例值时，控制所述机床的刀具维持在当前的切割速度，并在所述机床的刀具停止作业、所述机床的加工刀盘停止转动后，控制所述自动门打开；
23、当所述机床的刀具的切割工作时间占总切割工作时间的比例小于所述预设比例值时，控制所述机床的刀具的切割速度增加，并在所述机床的刀具停止作业、所述机床的加工刀盘停止转动后，控制所述自动门打开。
24、进一步地，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的打开时刻以及所述自动门的开启高度，包括：
25、在检测到所述待传送物料为待加工件的情况下；
26、当所述机床的加工流程为清洗流程时，获取所述机床的清洗喷头的清洗情况，根据所述清洗喷头的清洗情况对所述自动门进行控制。
27、进一步地，所述根据所述清洗喷头的清洗情况对所述自动门进行控制，包括：
28、当所述清洗喷头的喷淋时间占总喷淋时间的比例大于或等于预定比例值时，控制所述清洗喷头维持在当前喷淋流量和喷淋压力；
29、当所述清洗喷头的喷淋时间占总喷淋时间的比例小于所述预定比例值时，控制所述清洗喷头的喷淋流量和喷淋压力增大。
30、根据本专利技术的另一方面，提供了一种机床，采用上述提供的控制方法，所述机床包括：
31、机床主体部，所述机床主体部具有连通口；
32、自动门，可升降地设置在所述机床主体部上并位于所述连通口处。
33、进一步地，所述机床还包括：
34、气缸，设置在所述机床主体部上，所述气缸的活动端与所述自动门驱动连接，以驱动所述自动门运动；和/或，
35、油压缓冲器，设置在所述连通口处或所述自动门上；和/或，
36、位置传感器，设置在所述机床主体部上。
37、应用本专利技术的技术方案，通过将自动门的开启情况与待传送物料的情况以及机床的加工流程进行结合，这样能够便于更好地对自动门的开启情况进行适应性的控制，以更好地实现对机床的自动门开启的控制逻辑，提高机床的自动门开启的安全性，进而便于保证机床生产过程的安全性。
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1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对机床上的自动门的开关进行控制，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述机床的切割完成情况对所述机床的运行情况以及所述自动门进行控制，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的打开时刻以及所述自动门的开启高度
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洗喷头的清洗情况对所述自动门进行控制，包括：
9.一种机床，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的控制方法，所述机床包括：
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述机床还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对机床上的自动门的开关进行控制，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床的加工流程确定所述自动门的开启情况进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待传送物料的情况以及所述机床...
【专利技术属性】
技术研发人员：左文成，李日华，耿继青，莫玉麟，白晋，宋家飞，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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