【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磨床，具体涉及一种船舵轴加工用打磨机床。
技术介绍
1、船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，通常由舵叶和舵轴组成，以舵销和舵叶锥孔为例，由于安装时，各部件之间要求一定的配合度，不管是螺旋桨和尾轴还是舵轴和舵叶或者舵销和舵柄都是需要做打磨加工的，目的是使接触面配合更好，增大静摩擦力。舵轴是船舵中的关键组件，也是旋转的机械元件，用于将动力产生的机器传递到吸收动力的机器。
2、如一公开号为cn107283301a的中国专利技术专利文件公开了一种打磨装置，包括：底座；第一支撑部，其底端固定于所述底座上，所述第一支撑部上具有第一支架及第二支架；连接部，其包括依序连接的第一连接块、限位块及第二连接块，所述第一连接块夹持于所述第一支架与所述第二支架之间；第一转轴，其插设于所述第一支架、第二支架及所述第一连接块内；第二支撑部，具有第三支架及第四支架，所述第三支架与第四支架间夹持所述第二连接块；第二转轴，其插设于所述第一支架、第二支架及所述第一连接块内；夹持平台，其底端固定于所述第二支撑部远离所述连接部一端，所述夹持平台上夹持待打磨的产品。可以方便对产品三个方向上的各个面进行打磨；也避免打磨时限位不准而造成的过磨问题。
3、又如一公开号为公开了一种轴类零件两端面打磨固定装置，包括工作台、夹紧机构和压紧机构，所述工作台中部设有支撑架，所述工作台两端分别设有支撑台，所述夹紧机构包括位于所述支撑台上的肘夹和夹块，所述肘夹和夹块在夹持状态下对轴类零件两端进行夹紧，所述压紧机构包括位于所述支撑架两
4、传统的船舵轴打磨结构，常采用的方法是对轴类零件的两端及中部进行夹紧后再通过打磨头进行对准打磨，打磨时，通过打磨头自身角度及位置的变化对轴类零件进行打磨，没有对轴类零件装夹时的中心度进行精准调节，打磨量一定，装夹位置不准确时，容易导致打磨精度差，轴体表面不光滑平整。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种船舵轴加工用打磨机床，打磨头位置固定，通过对船舵轴装夹固定的对准度调节以及装夹结构自身的圆周位置变化实现轴类零件的打磨。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种船舵轴加工用打磨机床，包括打磨模块，打磨模块包括前端立板，所述前端立板活动安装在u型架上，前端立板前端间隔均匀安装有多个打磨机座，打磨机座内安装有打磨头，所述前端立板后端安装有多个后电机，后电机的位置和打磨机座的位置对应，后电机和打磨机座之间安装有驱动结构，多个所述打磨机座的驱动结构独立设置。
4、作为进一步地技术方案，所述打磨机座内设置有内腔，内腔的内侧壁对称安装有内侧滑轨，内侧滑轨上滑动连接有连板，所述连板之间固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端和所述打磨头连接，所述打磨头的轴身上固定套设有左圆环移动块，前端立板内开设有多个直槽，直槽内安装有圆柱杆，圆柱杆上滑动连接有中间圆环移动块，所述左圆环移动块上开设有左限位槽，中间圆环移动块外圈位于所述左限位槽内，所述后电机输出轴上安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有右圆环移动块，所述中间圆环移动块上开设有中间限位槽，右圆环移动块外圈位于中间限位槽内。
5、作为进一步地技术方案，所述u型架前端对称安装有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块上固定安装有后端立板，所述后端立板的两端对称安装有侧立板，前端立板安装在两个所述侧立板之间，后电机位于前端立板和后端立板之间，后电机驱动螺纹杆旋转，右圆环移动块相对于螺纹杆做旋转向下直线运动，中间圆环移动块在圆柱杆上向下滑动，左圆环移动块带动打磨头向下运动，与此同时，连板在内侧滑轨上向下运动，使得打磨电机始终和打磨头连接，并驱动打磨头旋转，对船舵轴进行打磨。
6、作为进一步地技术方案，所述后端立板的后端安装有t型板，所述t型板上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端安装在所述u型架上，将所有的打磨头下移，使其靠近船舵轴，辅助气缸下推t型板，t型板带动后端立板和电动滑块在纵向滑轨上下移，直到打磨头移动到船舵轴的正上方，并留有一定可调整的空间余量。
7、作为进一步地技术方案，所述u型架安装在底座上，底座上安装有装夹模块，所述装夹模块包括底板，底板两侧安装有装夹座，两个所述装夹座的相对面上转动安装有环体，装夹座的另一侧安装有装夹电机，装夹电机的输出轴穿过所述装夹座和环体连接，所述环体上安装有多个装夹头，装夹头呈圆周布设。
8、作为进一步地技术方案，所述装夹头上安装有装夹杆，装夹杆和环体滑动连接，所述装夹杆上固定套设有测力板，测力板和所述环体外圈安装有受压弹簧一，测力板内嵌安装有压力传感器，受压弹簧一和压力传感器连接。
9、作为进一步地技术方案，所述环体内开设有圆环凹槽，圆环凹槽内安装有受压圆板，受压圆板和圆环凹槽之间安装有受压弹簧二，受压弹簧二上连接有压力传感器，船舵轴卡在环体内，观察两个和受压弹簧二连接的压力传感器测得的压力数值，当两个数值相同后，装夹杆和装夹头向船舵轴轴身移动，并将装夹头贴紧船舵轴的轴身，直至三个圆周方向上的压力传感器测得的压力数值相等。
10、作为进一步地技术方案，所述底板上活动安装有升降支撑板，所述升降支撑板底端安装有升降气缸，升降气缸位于底板内。
11、作为进一步地技术方案，所述底座上对称安装有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横移滑台，底板安装在横移滑台上，底座上开设有凹槽，凹槽位于两个所述横向滑轨之间，凹槽内安装有螺杆，底板和螺杆之间安装有横移滑台，所述螺杆一端安装有移动电机，移动电机安装在底座前端。
12、作为进一步地技术方案，所述底座上安装有辅助组件，辅助组件包括内气缸，所述底座内开设有方形槽，底座前端对称安装有内气缸，内气缸一端延伸至方形槽内，打磨后的船舵轴从环体上取下并放置在方形槽内，内气缸的气缸杆向方形槽的内侧移动，直到气缸杆将船舵轴贴紧方形槽的槽壁，后面加工好的船舵轴依次贴紧方形槽内的上一个船舵轴。
13、本专利技术的有益效果是：
14、前端立板上间隔均匀安装有多个打磨头，前端立板后端安装有多个后电机，后电机和打磨机座之间安装有驱动结构，通过设置不同的驱动结构，实现多个打磨头的一起或单独运动，可以同时对船舵轴的轴身进行不同程度或相同程度的打磨；
15、装夹头上安装装夹杆，装夹杆上固定套设测力板，测力板和环体外圈安装受压弹簧一，测力板内嵌安装压力传感器，环体内开设圆环凹槽，圆环凹槽内安装受压圆板，受压圆板和圆环凹槽之间安装受压弹簧二，受压弹簧二上连接压力传感器，通过观察两个和受压弹簧二连接的压力传感器测得的压力数值，以及三个圆周方向上的压力传感器测得的压力数值，当和受压弹簧二连接的压力传感器两个数值相同且三个圆周方向上的压力传感器测得的压力数值相同，即可保证船舵轴的装夹中心度，确保装夹时以及打磨时船舵轴的位置不会发生变化，进而保证打磨后船舵轴的表面平整度；...
【技术保护点】
1.一种船舵轴加工用打磨机床，包括打磨模块(300)，其特征在于，打磨模块(300)包括前端立板(304)，所述前端立板(304)活动安装在U型架(200)上，前端立板(304)前端间隔均匀安装有多个打磨机座(303)，打磨机座(303)内安装有打磨头(305)，所述前端立板(304)后端安装有多个后电机(306)，后电机(306)的位置和打磨机座(303)的位置对应，后电机(306)和打磨机座(303)之间安装有驱动结构，多个所述打磨机座(303)的驱动结构独立设置。
2.根据权利要求1所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述打磨机座(303)内设置有内腔(309)，内腔(309)的内侧壁对称安装有内侧滑轨(311)，内侧滑轨(311)上滑动连接有连板(310)，所述连板(310)之间固定安装有打磨电机(312)，所述打磨电机(312)的输出端和所述打磨头(305)连接，所述打磨头(305)的轴身上固定套设有左圆环移动块(313)，前端立板(304)内开设有多个直槽(314)，直槽(314)内安装有圆柱杆(316)，圆柱杆(316)上滑动连接有中间圆环移动块(3
3.根据权利要求1或2所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述U型架(200)前端对称安装有纵向滑轨(201)，纵向滑轨(201)上滑动连接有电动滑块(202)，电动滑块(202)上固定安装有后端立板(301)，所述后端立板(301)的两端对称安装有侧立板(302)，前端立板(304)安装在两个所述侧立板(302)之间，后电机(306)位于前端立板(304)和后端立板(301)之间。
4.根据权利要求3所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述后端立板(301)的后端安装有T型板(307)，所述T型板(307)上安装有辅助气缸(308)，辅助气缸(308)的顶端安装在所述U型架(200)上。
5.根据权利要求1所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述U型架(200)安装在底座(100)上，底座(100)上安装有装夹模块(400)，所述装夹模块(400)包括底板(402)，底板(402)两侧安装有装夹座(403)，两个所述装夹座(403)的相对面上转动安装有环体(404)，装夹座(403)的另一侧安装有装夹电机(412)，装夹电机(412)的输出轴穿过所述装夹座(403)和环体(404)连接，所述环体(404)上安装有多个装夹头(407)，装夹头(407)呈圆周布设。
6.根据权利要求5所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述装夹头(407)上安装有装夹杆(415)，装夹杆(415)和环体(404)滑动连接，所述装夹杆(415)上固定套设有测力板(416)，测力板和所述环体(404)外圈安装有受压弹簧一(409)，测力板(416)内嵌安装有压力传感器(408)，受压弹簧一(409)和压力传感器(408)连接。
7.根据权利要求6所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述环体(404)内开设有圆环凹槽(410)，圆环凹槽(410)内安装有受压圆板(406)，受压圆板(406)和圆环凹槽(410)之间安装有受压弹簧二(411)，受压弹簧二(411)上连接有压力传感器。
8.根据权利要求5或7所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述底板(402)上活动安装有升降支撑板(413)，所述升降支撑板(413)底端安装有升降气缸，升降气缸位于底板(402)内。
9.根据权利要求5所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述底座(100)上对称安装有横向滑轨(102)，所述横向滑轨(102)上安装有横移滑台(405)，底板(402)安装在横移滑台(405)上，底座(100)上开设有凹槽(101)，凹槽(101)位于两个所述横向滑轨(102)之间，凹槽(101)内安装有螺杆，底板(402)和螺杆之间安装有横移滑台(405)，所述螺杆一端安装有移动电机(401)，移动电机(401)安装在底座(100)前端。
10.根据权利要求1所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述底座(100)上安装有辅助组件(500)，辅助组件(500)包括内气缸(501)，底座(100)内开设有方形槽(103)，底座(100)前端对称安装有内气...
【技术特征摘要】
1.一种船舵轴加工用打磨机床，包括打磨模块(300)，其特征在于，打磨模块(300)包括前端立板(304)，所述前端立板(304)活动安装在u型架(200)上，前端立板(304)前端间隔均匀安装有多个打磨机座(303)，打磨机座(303)内安装有打磨头(305)，所述前端立板(304)后端安装有多个后电机(306)，后电机(306)的位置和打磨机座(303)的位置对应，后电机(306)和打磨机座(303)之间安装有驱动结构，多个所述打磨机座(303)的驱动结构独立设置。
2.根据权利要求1所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述打磨机座(303)内设置有内腔(309)，内腔(309)的内侧壁对称安装有内侧滑轨(311)，内侧滑轨(311)上滑动连接有连板(310)，所述连板(310)之间固定安装有打磨电机(312)，所述打磨电机(312)的输出端和所述打磨头(305)连接，所述打磨头(305)的轴身上固定套设有左圆环移动块(313)，前端立板(304)内开设有多个直槽(314)，直槽(314)内安装有圆柱杆(316)，圆柱杆(316)上滑动连接有中间圆环移动块(315)，所述左圆环移动块(313)上开设有左限位槽(320)，中间圆环移动块(315)外圈位于所述左限位槽(320)内，所述后电机(306)输出轴上安装有螺纹杆(318)，螺纹杆(318)上螺纹连接有右圆环移动块(317)，所述中间圆环移动块(315)上开设有中间限位槽(319)，右圆环移动块(317)外圈位于中间限位槽(319)内。
3.根据权利要求1或2所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述u型架(200)前端对称安装有纵向滑轨(201)，纵向滑轨(201)上滑动连接有电动滑块(202)，电动滑块(202)上固定安装有后端立板(301)，所述后端立板(301)的两端对称安装有侧立板(302)，前端立板(304)安装在两个所述侧立板(302)之间，后电机(306)位于前端立板(304)和后端立板(301)之间。
4.根据权利要求3所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在于，所述后端立板(301)的后端安装有t型板(307)，所述t型板(307)上安装有辅助气缸(308)，辅助气缸(308)的顶端安装在所述u型架(200)上。
5.根据权利要求1所述的船舵轴加工用打磨机床，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：施惠民，陈思臻，殷栋波，陈波，
申请(专利权)人：江苏华帝海洋工程设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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