【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工车床，具体涉及一种球阀硬密封阀座加工车床及加工方法。
技术介绍
1、球阀是现有技术中用于控制流体和颗粒物进行输送的现有技术设备，常用于各种输送管路或压力容器上，用于控制输送管路或压力容器的开闭作业，而球阀内部是使用球体作为启闭件的结构，通过调整球体在球阀内的位置，实现球阀内部的启闭，而现有技术中的球阀根据使用领域的不同，球阀分为硬密封球阀和软密封球阀，硬密封球阀是以金属材料生产而成，而软密封球阀是以塑料材料生产而成，而在对球阀的硬密封阀座进行加工过程中，需要使用加工车床对硬密封阀座进行各种切削和钻孔作业，一方面需要对硬密封阀座内部进行切削作业，便于使球体与阀座的内壁进行配合，而通过对阀座进行钻孔作业，则是为了后续便于对阀座进行安装，或将其他操作件贯穿安装在阀座上，所以在使用加工车床对阀座进行加工时，常常需要对阀座进行多次以及多种切削作业，才可以完成对阀座的成型加工作业。
2、现有技术中对球阀使用加工车床进行加工时，需要加工车床对阀座进行多次加工作业，但是因为每次对阀座进行加工的区域并不一样，虽然现有技术中加工车床的加工端具备角度调节的能力，但是阀座的多个端面均需要进行加工作业，而现有技术中在对阀座进行移动时，一般只可以对阀座进行单一顺时针方向角度调节，并不便于对阀座进行全方位的依次切削作业。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种球阀硬密封阀座加工车床及加工方法，解决了相关技术中的加工车床对阀座进行切削作业时，一般只可以对阀座进行单一顺时针方向角度调节，
2、本专利技术的技术方案如下：一种球阀硬密封阀座加工车床，包括安装基座，所述安装基座的顶部设置有加工机箱，所述加工机箱内设置有多个车床加工端，所述加工机箱的两侧均开设有开口，还包括：
3、转运腔室，所述安装基座与所述加工机箱之间连通有所述转运腔室，所述转运腔室内设置有具有升降功能的阀座输送机构；
4、安装桁架，所述转运腔室的顶部两侧均移动设置有所述安装桁架，两个所述安装桁架之间对应设置有多个位置调节机构，所述位置调节机构与所述车床加工端一一对应；
5、位置夹持机构，所述加工机箱内设置有多个所述位置夹持机构，所述位置夹持机构与所述位置调节机构一一对应。
6、为了对阀座进行输送，进一步的，所述阀座输送机构包括调距箱体和输送带结构，所述调距箱体纵向移动设置在所述转运腔室内，所述调距箱体的内部两侧均滑动设置有输送箱体，所述调距箱体与两个所述输送箱体之间设置有横向调距组件，所述输送箱体内设置有所述输送带结构。
7、为了调整两个输送箱体之间的间距，再进一步的，所述横向调距组件包括双向螺杆一和第一驱动电机，所述双向螺杆一转动连接在所述调距箱体内，所述输送箱体的底部通过螺纹板与所述双向螺杆一的一侧螺纹连接，所述调距箱体上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述双向螺杆一固定连接。
8、为了使调距箱体在转运腔室内纵向移动，更进一步的，还包括升降滑槽和第一电动缸，所述转运腔室内固定连接有多个所述升降滑槽，所述升降滑槽内固定连接有滑动杆，所述调距箱体与多个所述滑动杆滑动连接，所述转运腔室内设置有两个第一电动缸，所述第一电动缸的输出端与所述调距箱体固定连接。
9、为了对阀座的加工角度进行调整，在本方案的基础上，所述位置调节机构包括转动架、转动环套、弹性夹持组件和啮合调节组件，所述转动架内转动连接有转动轴，所述转动轴的两侧均设置有驱动轮，所述转动架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述安装桁架上贯穿设置有所述转动环套，所述转动环套内转动设置有调节轴，所述调节轴与所述转动架固定连接，所述转动架中部的上下两侧均设置有所述弹性夹持组件，所述安装桁架和两个所述转动架之间设置有所述啮合调节组件。
10、为了对阀座进行夹持，在前述方案的基础上，所述弹性夹持组件包括滑动件和弧形夹持件，所述转动架上固定连接有所述滑动件，所述滑动件的上下两侧均设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器上设置有所述弧形夹持件。
11、为了使相对应的两个转动架同步翻转，在前述方案的基础上，所述啮合调节组件包括啮合插槽和第三驱动电机，其中一个所述转动架的两侧均设置有啮合插槽，与该所述转动架相对应的另一个所述转动架的两侧均固定连接有啮合插头，其中一侧的所述调节轴上设置有传动蜗轮，所述传动蜗轮上啮合有传动蜗杆，第三驱动电机设置在安装桁架上，所述传动蜗杆固定连接在所述第三驱动电机的输出端上。
12、为了对阀座进行夹持，在本方案的基础上，进一步的，所述位置夹持机构包括滑动槽体和安装筒体，所述加工机箱内设置有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端与所述滑动槽体固定连接，所述第二电动缸的输出端带动所述滑动槽体纵向移动，所述滑动槽体内滑动连接有两个安装件，所述滑动槽体内设置有双头电动缸，所述双头电动缸的输出端与所述安装件固定连接，两个安装件相对应的一侧均设置有所述安装筒体，所述安装筒体内设置有定位传感器。
13、为了调整两个安装桁架之间的间距，在本方案的基础上，更进一步的，还包括双向螺杆二和第四驱动电机，所述双向螺杆二转动连接在所述转运腔室的顶部，所述安装桁架滑动连接在所述转运腔室的顶部，所述安装桁架与所述双向螺杆二的一侧螺纹连接，所述转运腔室内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与所述双向螺杆二固定连接。
14、一种球阀硬密封阀座加工方法，使用了上述的一种球阀硬密封阀座加工车床，包括以下步骤：
15、本专利技术的工作原理及有益效果为：
16、本专利技术中，在对多个阀座进行依次切削作业时，首先需要使阀座放置到两个输送箱体之间，使阀座在两个输送带结构作用下，将阀座移动到对应的两个转动架之间，调整两个安装桁架之间的间距，使阀座被固定夹持在两个转动架之间，然后使驱动轮与阀座接触，通过带动驱动轮转动使阀座在两个转动件之间转动，并且在两个转动架啮合连接在一起之后，使转动架沿着调节轴的中心点转动，使转动架对阀座进行其他方向的调整，便于对阀座进行多位置的切削作业。
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1.一种球阀硬密封阀座加工车床，包括安装基座（1），所述安装基座（1）的顶部设置有加工机箱（40），所述加工机箱（40）内设置有多个车床加工端（2），所述加工机箱（40）的两侧均开设有开口，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述阀座输送机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述横向调距组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述位置调节机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述弹性夹持组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述啮合调节组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，所述位置夹持机构包括：
9.根据权利要求8所述的一种球阀硬密封阀座加工车床，其特征在于，还包括：
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