【技术实现步骤摘要】
本公开属于重载钢桁梁焊接领域，具体涉及一种重载钢桁梁自动化焊接装置。
技术介绍
1、多段双层钢桁梁节段拼接制作的桥梁是一种采用工厂预制、现场拼接的现代化桥梁施工技术。这种桥梁结构通常由多个钢桁梁节段组成，每个节段在工厂中预先制造完成，然后运输到施工现场，通过精确的拼接技术将各个节段连接起来，形成完整的桥梁。这种施工方法具有施工速度快、质量易于控制，而在各个节段拼接时，需要通过焊接装置焊接，以提高连接处的紧密性。
2、通过吊索将钢桁梁节段在河面拼接时，而中部的钢桁梁节段由于仅受吊索上拉的力，与侧面另一组钢桁梁节段之间的焊接缝隙连接不紧密，使得在焊接前需要工作人员及大型器械(浮拖船)固定配合，而浮拖船的体积较大不易控制，从而不便于两个钢桁梁节段之间的间隙处微调，同时在焊接时为提高焊接处的牢固性，需要对连接处的边缘处均进行焊接，而此时当工作人员位于钢桁梁节段的上端面时，不便于对的钢桁梁节段下端面的连接处进行焊接。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种重载钢桁梁自动化焊接装置，解决了现有技术中由于大型支撑器械不便于对焊接连接处进行微调，导致焊接连接处的缝隙较大，并且由于空中的风力较大，不快速的对焊接处的另一面焊接的情况下，会导致已经焊接好的一面受风力影响产生裂痕。
2、本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种重载钢桁梁自动化焊接装置，包括右支撑装置、焊接机和驱动齿；
4、所述焊接机的下端面固定有焊接架，且所述
5、所述左支撑装置的上端中央固定有左支撑架，且所述支撑板的上端中央固定有右支撑架，所述左支撑架和所述右支撑架的下端面均固定有固定板，且所述固定板的上端贯穿设置有至少一个固定孔，所述左支撑架和所述右支撑架的上端贯穿设置有多个限位孔，多个所述限位孔的内侧贯穿设置有丝杆，且所述丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，并且所述丝杆的另一端螺纹连接有丝母座；
6、所述丝母座的外侧环绕设置有多个限位凸起，且所述左支撑架的上端开设有与多个所述限位凸起适配的凹槽，且所述凹槽靠近焊接机的一侧固定有轴承；
7、所述右支撑装置和左支撑装置之间固定有多个链轮，且所述多个链轮的啮合有两条链条，两条所述链条之间固定有多根连接套筒，所述丝母座靠近伺服电机的一端固定有多个杆子，且所述多个连接套筒的上端设置有驱动齿，且所述驱动齿靠近所述左支撑架的一侧开设有沉孔。
8、在一些公开中，所述支撑板靠近所述固定壳的一端设置有至少一个螺纹槽，且所述固定壳的上端贯穿设置有通孔，并且所述螺纹槽的位置与所述通孔的位置对应。
9、在一些公开中，所述固定板的材质为钛合金材质。
10、在一些公开中，所述支撑板靠近所述限位壳的一侧设置有至少一个第一凸起，且所述限位壳的内壁固定有第二凸起，并且多个所述第一凸起和所述第二凸起之间均固定有支撑弹簧。
11、在一些公开中，所述固定壳和所述限位壳靠近所述链轮的一侧固定有链轮座，且所述链轮座的末端固定有限位环，并且所述链轮座的长度与所述链轮的厚度相同。
12、在一些公开中，所述焊接架的上端贯穿设置有穿孔，且所述穿孔的位置与所述焊接机的输出端对应；
13、在一些公开中，所述焊接架的底部固定有多个卡箍，且所述焊接架通过多个卡箍与所述连接套筒连接；
14、在一些公开中，所述焊接架的上端面固定有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端与所述焊接机的侧壁固定连接。
15、在一些公开中，所述驱动齿的内侧同轴设置有转动环。
16、在一些公开中，所述沉孔的位置与多个所述杆子相适配。
17、关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：
18、固定连接是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接；
19、转动连接是指零件之间的连接可使零件相互转动；
20、螺纹连接是一种可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，广泛应用于机械工程、连接结构领域；
21、滑动连接是指零件之间的连接可使零件相互滑动。
22、本公开的有益效果：
23、1、设置右支撑装置和左支撑装置分别固定在两个重载钢桁梁上，通过丝杆和丝母座的配合，既能够使两组支撑装置向内靠拢，对两个钢桁梁节段的连接处施加向内靠近的力，从而提高连接处的紧密性；
24、2、两个支撑装置的内壁设置有链条和连接套筒，且链条环绕设置在焊接的连接处，从而能够对该部位钢桁梁节段下端面的连接处进行焊接，能够在工作人员不改变为位置的前提下对焊接处的下端面进行焊接，从而加固焊接处，有利于减小风力对焊接处的损伤。
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1.一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，包括：右支撑装置(1)、焊接机(121)和驱动齿(15)；
2.根据权利要求1所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑板(101)靠近所述固定壳(2)的一端设置有至少一个螺纹槽(1001)，且所述固定壳(2)的上端贯穿设置有通孔(21)，并且所述螺纹槽(1001)的位置与所述通孔(21)的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述固定板(6)的材质为钛合金材质。
4.根据权利要求2所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑板(101)靠近所述限位壳(3)的一侧设置有至少一个第一凸起(1002)，且所述限位壳(3)的内壁固定有第二凸起(31)，并且多个所述第一凸起(1002)和所述第二凸起(31)之间均固定有支撑弹簧(4)。
5.根据权利要求4所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述固定壳(2)和所述限位壳(3)靠近所述链轮(8)的一侧固定有链轮座(7)，且所述链轮座(7)的末端固定有限位环(71)，并且所述
6.根据权利要求1所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接架(12)的上端贯穿设置有穿孔(123)，且所述穿孔(123)的位置与所述焊接机(121)的输出端对应。
7.根据权利要求6所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接架(12)的底部固定有多个卡箍(124)，且所述焊接架(12)通过多个卡箍(124)与所述连接套筒(10)连接。
8.根据权利要求7所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接架(12)的上端面固定有电动伸缩杆(122)，且所述电动伸缩杆(122)的输出端与所述焊接机(121)的侧壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动齿(15)的内侧同轴设置有转动环(152)。
10.根据权利要求9所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述沉孔(151)的位置与多个所述杆子(142)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，包括：右支撑装置(1)、焊接机(121)和驱动齿(15)；
2.根据权利要求1所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑板(101)靠近所述固定壳(2)的一端设置有至少一个螺纹槽(1001)，且所述固定壳(2)的上端贯穿设置有通孔(21)，并且所述螺纹槽(1001)的位置与所述通孔(21)的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述固定板(6)的材质为钛合金材质。
4.根据权利要求2所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑板(101)靠近所述限位壳(3)的一侧设置有至少一个第一凸起(1002)，且所述限位壳(3)的内壁固定有第二凸起(31)，并且多个所述第一凸起(1002)和所述第二凸起(31)之间均固定有支撑弹簧(4)。
5.根据权利要求4所述的一种重载钢桁梁自动化焊接装置，其特征在于，所述固定壳(2)和所述限位壳(3)靠近所述链轮(8)的一侧固定有链轮座(7)，且所述链轮座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜阳，王鹏飞，刘向东，朱加治，马超，徐永涛，
申请(专利权)人：中交三公局华东建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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