【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产管理，特别是涉及一种用于生产车间的物料调度方法。
技术介绍
1、物料调度是现代生产制造和物流领域中的一项重要技术，它涉及对物料需求、库存、运输和配送等方面的管理和优化。随着生产规模的扩大和市场竞争的加剧，物料调度的重要性日益凸显。
2、传统的物料调度方式往往效率低下，容易出错，不能满足现代生产制造的需求。传统的装配工位物料调度方式需要人工操作，不仅成本高，而且容易出错，增加了生产的风险。在物料调度过程中，准确的定位技术是确保调度准确性和高效性的关键。
3、现有技术中，提出了公开号为cn113762597a，公开日为2021年12月07日的中国专利技术专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种基于云平台管理的智能agv调度系统和方法，方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到cnc和agv的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标x为外键提取出每一行上每个cnc和agv运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的cnc和agv运行状态，记录下该cnc发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，agv根据规则移动到相应发出需求的cnc坐标位置进行物料传递。
4、上述技术方案的调度策略更多的在于依次进行单因素排序选择，任务执行的效率较低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于生产车间的物料调度方法，能有效解决执行效率低的问题。
3、一种用于生产车间的物料调度方法，包括以下步骤：
4、步骤s1.根据物料生产任务，获取调度信息；所述调度信息包括调度总量、物料位置数据以及目的地位置数据；
5、步骤s2.根据agv小车的设备状态获取预目标agv小车；
6、步骤s3.根据预目标agv小车的电量和承载量，结合所述调度信息，综合判断并获取目标agv小车；
7、步骤s4.控制目标agv小车进行物料调度。
8、所述步骤s3具体包括以下步骤：
9、步骤s31.数据获取，包括获取预目标agv小车与物料之间的距离gn、预目标agv小车的电量dn以及预目标agv小车的承载量cn；
10、步骤s32.计算各预目标agv小车的目标系数pn：
11、pn＝αgn+βdn+γcn
12、式中，α、β以及γ分别为距离、电量以及承载量的修正系数，且均为大于0的实数；
13、步骤s33.选择最大的目标系数pn所对应的预目标agv小车为目标agv小车。
14、预目标agv小车与物料之间的距离gn的获取方法包括：建立生产车间的二维模型，并在所述二维模型中建立直角坐标系；获取调度信息中的物料位置数据，根据所述物料位置数据获取物料坐标；获取预目标agv小车的位置数据，并根据位置数据获取预目标agv小车的位置坐标；计算所述预目标agv小车的位置坐标与物料坐标之间的距离gn。
15、生产车间的二维模型的建立方法为：获取生产车间的设计图纸，根据设计图纸建立生产车间的二维模型。
16、所述步骤s33还包括将目标系数pn按照大小进行排序。
17、所述步骤s2具体指：获取生产车间内agv小车的设备状态，所述设备状态包括空闲状态、工作状态以及充电状态；将空闲状态的agv小车标记为预目标agv小车，并进行编号；将预目标agv小车的编号标记为n，n的取值为1,2,……n，n大于等于0的整数，且n为预目标agv小车的总数。
18、所述步骤s4具体包括指：将目标agv小车的设备状态设置为工作状态，目标agv小车根据所述物料坐标移动至物料位置后，根据调度总量装载物料；并根据所述目的地位置数据将物料运送至目的地位置；运送完成后将设备状态设置为空闲状态。
19、根据agv小车的位置数据和生产车间的二维模型，将agv小车的位置和设备状态在二维模型上显示，并用不同颜色区分agv小车的设备状态。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果表现在：
21、1、本专利技术通过agv小车调度物料，能够自动导航到指定的物料位置，减少了人工搬运和查找物料的时间，避免了因人为因素导致的物料错放或误取，提高了物料调度的准确性。本调度方法能够自主完成物料的搬运和调度工作，减少了对人工的依赖，降低了企业的人力成本。
22、本专利技术根据多种因素，并结合所述调度信息，综合判断选择agv小车，能提高任务执行的效率。
23、2、本专利技术中结合多种因素计算得到各agv小车的目标系数，对agv小车进行量化。并且，通过该目标系数的计算方法，可以根据生产需求的变化灵活调整调度策略，适应不同物料调度的需求。
24、3、本专利技术中，通过将目标系数pn进行排序，能更快更准的选择对应的agv小车。
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1.一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：预目标AGV小车与物料之间的距离Gn的获取方法包括：建立生产车间的二维模型，并在所述二维模型中建立直角坐标系；获取调度信息中的物料位置数据，根据所述物料位置数据获取物料坐标；获取预目标AGV小车的位置数据，并根据位置数据获取预目标AGV小车的位置坐标；计算所述预目标AGV小车的位置坐标与物料坐标之间的距离Gn。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：生产车间的二维模型的建立方法为：获取生产车间的设计图纸，根据设计图纸建立生产车间的二维模型。
5.根据权利要求2所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤S33还包括将目标系数Pn按照大小进行排序。
6.根据权利要求3所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤S2具体指：获取生产车间内A
7.根据权利要求6所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤S4具体包括指：将目标AGV小车的设备状态设置为工作状态，目标AGV小车根据所述物料坐标移动至物料位置后，根据调度总量装载物料；并根据所述目的地位置数据将物料运送至目的地位置；运送完成后将设备状态设置为空闲状态。
8.根据权利要求6所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：根据AGV小车的位置数据和生产车间的二维模型，将AGV小车的位置和设备状态在二维模型上显示，并用不同颜色区分AGV小车的设备状态。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：预目标agv小车与物料之间的距离gn的获取方法包括：建立生产车间的二维模型，并在所述二维模型中建立直角坐标系；获取调度信息中的物料位置数据，根据所述物料位置数据获取物料坐标；获取预目标agv小车的位置数据，并根据位置数据获取预目标agv小车的位置坐标；计算所述预目标agv小车的位置坐标与物料坐标之间的距离gn。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：生产车间的二维模型的建立方法为：获取生产车间的设计图纸，根据设计图纸建立生产车间的二维模型。
5.根据权利要求2所述的一种用于生产车间的物料调度方法，其特征在于：所述步骤s33还包括将目标系数pn按照大小进行排...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫富乾，石致远，徐伟，邓徐韬，王君，张军，官雪梅，汤林，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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