本申请公开了一种悬臂式自动装车装置，属于液体装卸臂领域，包括立柱，在立柱一侧设有鹤管本体，鹤管本体包括依次连接的液相内臂、液相外臂及垂臂，液相内臂和液相外臂之间通过弯管和旋转接头连接，液相内臂、液相外臂及弯管均为双层套管，在内套管内设有多个温控加热模块，在内套管和外套管之间设有电磁线圈，当电磁线圈接通电源后，会产生交变磁场穿过内套管感应加热温控加热模块，以对内套管内介质加热，能够迅速将物料加热至流动状态，提高装车效率。同时，由于加热过程精确可控，因此可以确保物料在输送过程中保持稳定的温度，防止因温度波动而导致的凝固或堵塞问题，实际应用中具有显著的优势和广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于液体装卸臂领域，尤其涉及一种悬臂式自动装车装置。
技术介绍
1、鹤管，顾名思义，是一种像鹤颈一样可以伸缩移动的管子，又称流体装卸臂。它主要用于石油、化工等行业的液体装卸作业，是石化行业流体装卸过程中的专用设备。鹤管通过旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动，具有很高的安全性、灵活性和较长的使用寿命。
2、在沥青、液硫装车等场景中，由于这些物质在常温下往往呈现固态或半固态，需要在一定的高温条件下才能转变为流动态，以便于输送和装车。因此，在这些场景中，需要专用的沥青装车鹤管或液硫装车鹤管，这些鹤管通常都会设置夹套结构蒸汽伴热，其原理是在鹤管的外部或内部设置一个夹套层，通过向夹套内通入蒸汽，利用蒸汽的热量对鹤管内的物料进行加热，使其达到所需的流动温度，防止物料在输送过程中因温度过低而凝固或堵塞管道。
3、而夹套蒸汽伴热在沥青、液硫装车等场景中的应用中，传热效率相对较低，原因在于，蒸汽在夹套中流动时，其热量需要通过鹤管的壁面传递给被加热的物料。这个过程中，热量传递的效率受到夹套材质、厚度、结构以及蒸汽与鹤管壁面之间热阻等多种因素的影响，传热效率低意味着为了达到所需的加热温度，热量的传递也需要一定的时间，蒸汽在传热过程中会存在一定的热损失，包括通过鹤管壁的导热损失、蒸汽在管道内的对流热损失以及蒸汽排放时的显热损失，因此，夹套蒸汽伴热需要消耗更多的蒸汽和能源，从而增加了生产成本，影响装车效率，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。
>技术实现思路1、本专利技术提供了一种悬臂式自动装车装置，用以解决或缓解沥青、液硫等低温易凝固物质用夹套蒸汽伴热鹤管，能耗高，加热速度慢，装车效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种悬臂式自动装车装置，包括立柱，在立柱一侧设有鹤管本体，鹤管本体包括依次连接的液相内臂、液相外臂及垂臂，液相内臂和液相外臂之间通过弯管和旋转接头连接，所述液相内臂、液相外臂及弯管均为双层套管，其中内套管为绝缘管，外套管为金属管，在内套管内设有多个温控加热模块，在内套管和外套管之间设有电磁线圈，当电磁线圈接通电源后，会产生交变磁场穿过内套管感应加热温控加热模块，以对内套管内介质加热。
4、本申请的悬臂式自动装车装置，设计相内臂、液相外臂及弯管，均为双层套管设计，其中内套管为绝缘管，外套管为金属管，保证了加热效果，又避免了电磁加热对内套管的直接作用，防止了潜在的电磁干扰或安全问题，温控加热模块，设置在内套管内，电磁线圈设置在内套管和外套管之间，当接通电源后，产生交变磁场，通过内套管感应加热温控加热模块，进而对内套管内的介质进行加热，该装置能够迅速将物料加热至流动状态，提高装车效率。同时，由于加热过程精确可控，因此可以确保物料在输送过程中保持稳定的温度，防止因温度波动而导致的凝固或堵塞问题。此外，该装置还具有结构紧凑、操作简便、维护方便等优点，适用于各种规模的装车作业，在实际应用中具有显著的优势和广阔的应用前景。
5、在优选的实现方式中，所述温控加热模块包括绝缘外壳，其内部填充相变材料并嵌入导电金属件，导电金属件在电磁感应下产生的热量被相变材料吸收并储存，延迟热量释放，以实现对内套管内介质温和均匀加热。
6、当导电金属件在电磁感应下产生热量时，这些热量被相变材料吸收并储存起来，而不是立即传递给介质。这种热量储存功能使得加热过程更加平稳，避免了温度的急剧上升。
7、在优选的实现方式中，所述温控加热模块转动设于内套管的内壁，以在介质流动方向冲击下转动，降低冲击阻力实现缓冲效果。
8、在优选的实现方式中，所述内套管的内壁设有转动柱，绝缘外壳套设于转动柱能够自由转动。
9、在优选的实现方式中，转动柱内部设置高精度温度传感器以实时检测内套管内部介质的温度并传递信号至控制器，控制器控制电磁线圈的通电参数，改变温控加热模块的温度。
10、在转动柱内部设置高精度温度传感器，能够实时、准确地检测内套管内部介质的温度，为控制器提供可靠的数据支持。通过控制器接收温度传感器的信号，并根据预设的温度范围自动调整电磁线圈的通电参数，从而实现对温控加热模块温度的精确控制，确保介质温度的稳定性和均匀性。
11、在优选的实现方式中，所述内套管的外壁设置电磁铁，所述绝缘外壳能够沿转动柱线性移动，所述电磁铁通电产生磁性以吸引温控加热模块内的导电金属件，改变温控加热模块的位置。
12、将温控加热模块设计为能够靠近电磁线圈的位置进行快速加热，由于电磁感应加热的效率与距离电磁线圈的远近直接相关，模块在靠近线圈时能够获得更高的加热速率，加热后的模块被送往远离电磁线圈的位置进行一定程度的冷却或温度平衡。随后，模块再回到快速加热区进行下一轮的加热，形成一个加热-冷却-再加热的循环过程，通过模块的这种周期性移动，可以确保介质在整个流动过程中都能得到均匀加热。
13、在优选的实现方式中，在液相内臂、液相外臂和弯管出分别设置电磁线圈，通过控制各线圈的通电参数，实现分区域加热。
14、区域加热可以确保液相在整个流动过程中都能得到均匀加热，减少温度梯度，提高加热效率，精准控制各线圈的通电参数可以避免不必要的能源浪费。在需要高加热功率的区域提供足够的能量，而在其他区域则适当降低能量输入，从而实现能源的优化利用。
15、在优选的实现方式中，所述旋转接头采用轴承式夹套伴热旋转接头。
16、夹套伴热旋转接头是一种结合了轴承支撑和夹套伴热技术的特殊旋转接头，具有运转平稳、密封性能好、加热保温效果好等特点，在需要保持流体温度恒定或防止流体凝固的场合，这种旋转接头更能发挥其独特优势，实现无死角伴热。
17、在优选的实现方式中，鹤管采用防爆伺服电机、涡轮蜗杆减速机成套提供动力。
18、在优选的实现方式中，所述垂臂部分设有对位传感器和防溢传感器，以提高灌装效率。
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【技术保护点】
1.一种悬臂式自动装车装置，包括立柱，在立柱一侧设有鹤管本体，鹤管本体包括依次连接的液相内臂、液相外臂及垂臂，液相内臂和液相外臂之间通过弯管和旋转接头连接，其特征在于，所述液相内臂、液相外臂及弯管均为双层套管，其中内套管为绝缘管，外套管为金属管，在内套管内设有多个温控加热模块，在内套管和外套管之间设有电磁线圈，当电磁线圈接通电源后，会产生交变磁场穿过内套管感应加热温控加热模块，以对内套管内介质加热。
2.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述温控加热模块包括绝缘外壳，其内部填充相变材料并嵌入导电金属件，导电金属件在电磁感应下产生的热量被相变材料吸收并储存，延迟热量释放，以实现对内套管内介质温和均匀加热。
3.根据权利要求2所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述温控加热模块转动设于内套管的内壁，以在介质流动方向冲击下转动，降低冲击阻力实现缓冲效果。
4.根据权利要求3所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述内套管的内壁设有转动柱，绝缘外壳套设于转动柱能够自由转动。
5.根据权利要求4所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，转动柱内部设置高精度温度传感器以实时检测内套管内部介质的温度并传递信号至控制器，控制器控制电磁线圈的通电参数，改变温控加热模块的温度。
6.根据权利要求4所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述内套管的外壁设置电磁铁，所述绝缘外壳能够沿转动柱线性移动，所述电磁铁通电产生磁性以吸引温控加热模块内的导电金属件，改变温控加热模块的位置。
7.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，在液相内臂、液相外臂和弯管处分别设置电磁线圈，通过控制各线圈的通电参数，实现分区域加热。
8.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述旋转接头采用轴承式夹套伴热旋转接头。
9.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，鹤管采用防爆伺服电机、涡轮蜗杆减速机成套提供动力。
10.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述垂臂部分设有对位传感器和防溢传感器，以提高灌装效率。
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【技术特征摘要】
1.一种悬臂式自动装车装置，包括立柱，在立柱一侧设有鹤管本体，鹤管本体包括依次连接的液相内臂、液相外臂及垂臂，液相内臂和液相外臂之间通过弯管和旋转接头连接，其特征在于，所述液相内臂、液相外臂及弯管均为双层套管，其中内套管为绝缘管，外套管为金属管，在内套管内设有多个温控加热模块，在内套管和外套管之间设有电磁线圈，当电磁线圈接通电源后，会产生交变磁场穿过内套管感应加热温控加热模块，以对内套管内介质加热。
2.根据权利要求1所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述温控加热模块包括绝缘外壳，其内部填充相变材料并嵌入导电金属件，导电金属件在电磁感应下产生的热量被相变材料吸收并储存，延迟热量释放，以实现对内套管内介质温和均匀加热。
3.根据权利要求2所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述温控加热模块转动设于内套管的内壁，以在介质流动方向冲击下转动，降低冲击阻力实现缓冲效果。
4.根据权利要求3所述的悬臂式自动装车装置，其特征在于，所述内套管的内壁设有转动柱，绝缘外壳套设于转动柱能够自由转动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张承贺，石伟龙，高博琦，耿鹏，闫博，初东，杨浩，桑中贞，
申请(专利权)人：山东京博装备制造安装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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