【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭转机，具体涉及一种扭转机的扭转系统和方法。
技术介绍
1、扭转机，是指对零部件等施加扭力，带动零部件等发生扭转，使零部件等达到所需的弯曲程度的设备。
2、目前，扭转机的扭转系统利用电机提供旋转的动力对零部件等施加扭力，并且通过定位开关配合电机控制旋转角度。然而，此种控制方式，由于定位开关与电机之间信号高延迟，导致旋转角度的精度较差，常常使零部件的弯曲程度不符合标准。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种扭转机的扭转系统和方法，旨在解决现有的扭转机的扭转系统旋转角度的精度较差的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、第一方面，一种扭转机的扭转系统，所述扭转系统包括交换机以及与所述交换机通信连接的触控屏、plc控制器和伺服驱动器；
4、所述触控屏用于响应于用户对旋转参数的点击操作并生成旋转参数信号，同时经由所述交换机发送至所述plc控制器；
5、所述plc控制器用于根据所述旋转参数信号生成脉冲信号组，同时经由所述交换机发送至所述伺服驱动器，所述脉冲信号组包括n个脉冲信号，n＞0；
6、所述伺服驱动器用于根据所述脉冲信号组控制伺服电机执行相应的旋转角度。
7、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
8、进一步地，所述扭转系统包括供电控制电路，所述供电控制电路包括中间继电器ka0、热继电器km和中间继电器ka1，所述交换机的电源输
9、进一步地，所述中间继电器ka0的线圈的一端经由低压断路器qf2接入所述第一导线。
10、进一步地，所述供电控制电路包括控制开关，所述控制开关的两端串联于所述低压断路器qf2与所述中间继电器ka0的线圈之间。
11、进一步地，所述供电控制电路包括驱动开关，所述驱动开关的两端串联于所述控制开关与所述中间继电器ka0的线圈之间。
12、进一步地，所述供电控制电路包括电源指示灯hl4，所述电源指示灯hl4的一端并联于所述低压断路器qf2与所述控制开关之间，所述电源指示灯hl4的另一端用于接入所述第二导线。
13、进一步地，所述供电控制电路包括控制指示灯hl2，所述控制指示灯hl2的一端并联于所述控制开关与所述驱动开关之间，所述控制指示灯hl2的另一端用于接入所述第二导线。
14、进一步地，所述供电控制电路包括中间继电器ka2，所述中间继电器ka2的线圈的一端并联于所述中间继电器ka0的开关的另一端与所述伺服驱动器的信号输入端之间，所述中间继电器ka2的开关的一端接入三相电的u线，所述扭转系统包括稳压电源，所述稳压电源的电源输入端连接于所述中间继电器ka2的线圈的另一端，所述稳压电源的电源输出端接入三相电的n线。
15、进一步地，所述扭转系统包括伺服变压器，所述伺服变压器的三相电源输入端一一对应地连接于所述热继电器km的三个第二开关，所述伺服变压器的三相电源输出端一一对应地连接于所述伺服驱动器的三相电源输入端。
16、进一步地，所述扭转方法适用于根据第一方面所述的扭转机的扭转系统，包括：
17、所述触控屏响应于用户对旋转参数的点击操作并生成旋转参数信号，同时经由所述交换机发送至所述plc控制器；
18、所述plc控制器根据所述旋转参数信号生成脉冲信号组，同时经由所述交换机发送至所述伺服驱动器，所述脉冲信号组包括n个脉冲信号，n＞0；
19、所述伺服驱动器根据所述脉冲信号组控制伺服电机执行相应的旋转角度。
20、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：本申请通过plc控制器和伺服驱动器的配合，确保plc控制器与伺服驱动器的信号低延迟，从而保证伺服驱动器的控制精度，使伺服电机驱动扭转机可以精准定位。
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1.一种扭转机的扭转系统，其特征在于，所述扭转系统包括交换机（1）以及与所述交换机（1）通信连接的触控屏（2）、PLC控制器（3）和伺服驱动器（4）；
2.根据权利要求1所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述扭转系统包括供电控制电路（5），所述供电控制电路（5）包括中间继电器KA0、热继电器KM和中间继电器KA1，所述交换机（1）的电源输入端和所述中间继电器KA0的线圈的一端接入第一导线（51），所述中间继电器KA0的开关的一端并联于所述第一导线（51）与所述中间继电器KA0的线圈的一端之间，所述热继电器KM的线圈的一端和所述中间继电器KA1的线圈的一端均连接于所述中间继电器KA0的开关的另一端，所述伺服驱动器（4）的电信号输入端和电信号输出端串联于所述中间继电器KA0的开关的另一端与所述热继电器KM的线圈的一端之间，所述热继电器KM的第一开关的一端并联于所述中间继电器KA0的开关的一端与所述伺服驱动器（4）的电信号输入端之间，所述热继电器KM的第一开关的另一端并联于所述伺服驱动器（4）的电信号输出端与所述热继电器KM的线圈的一端之间，所述伺服控制器的三相电源输入端
3.根据权利要求2所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述中间继电器KA0的线圈的一端经由低压断路器QF2接入所述第一导线（51）。
4.根据权利要求3所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述供电控制电路（5）包括控制开关（53），所述控制开关（53）的两端串联于所述低压断路器QF2与所述中间继电器KA0的线圈之间。
5.根据权利要求4所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述供电控制电路（5）包括驱动开关（54），所述驱动开关（54）的两端串联于所述控制开关（53）与所述中间继电器KA0的线圈之间。
6.根据权利要求5所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述供电控制电路（5）包括电源指示灯HL4，所述电源指示灯HL4的一端并联于所述低压断路器QF2与所述控制开关（53）之间，所述电源指示灯HL4的另一端用于接入所述第二导线（52）。
7.根据权利要求6所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述供电控制电路（5）包括控制指示灯HL2，所述控制指示灯HL2的一端并联于所述控制开关（53）与所述驱动开关（54）之间，所述控制指示灯HL2的另一端用于接入所述第二导线（52）。
8.根据权利要求7所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述供电控制电路（5）包括中间继电器KA2，所述中间继电器KA2的线圈的一端并联于所述中间继电器KA0的开关的另一端与所述伺服驱动器（4）的信号输入端之间，所述中间继电器KA2的开关的一端接入三相电的U线，所述扭转系统包括稳压电源（6），所述稳压电源（6）的电源输入端连接于所述中间继电器KA2的线圈的另一端，所述稳压电源（6）的电源输出端接入三相电的N线。
9.根据权利要求2所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述扭转系统包括伺服变压器（7），所述伺服变压器（7）的三相电源输入端一一对应地连接于所述热继电器KM的三个第二开关，所述伺服变压器（7）的三相电源输出端一一对应地连接于所述伺服驱动器（4）的三相电源输入端。
10.一种扭转机的扭转方法，其特征在于，所述扭转方法适用于根据权利要求1至9任一项所述的扭转机的扭转系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭转机的扭转系统，其特征在于，所述扭转系统包括交换机（1）以及与所述交换机（1）通信连接的触控屏（2）、plc控制器（3）和伺服驱动器（4）；
2.根据权利要求1所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述扭转系统包括供电控制电路（5），所述供电控制电路（5）包括中间继电器ka0、热继电器km和中间继电器ka1，所述交换机（1）的电源输入端和所述中间继电器ka0的线圈的一端接入第一导线（51），所述中间继电器ka0的开关的一端并联于所述第一导线（51）与所述中间继电器ka0的线圈的一端之间，所述热继电器km的线圈的一端和所述中间继电器ka1的线圈的一端均连接于所述中间继电器ka0的开关的另一端，所述伺服驱动器（4）的电信号输入端和电信号输出端串联于所述中间继电器ka0的开关的另一端与所述热继电器km的线圈的一端之间，所述热继电器km的第一开关的一端并联于所述中间继电器ka0的开关的一端与所述伺服驱动器（4）的电信号输入端之间，所述热继电器km的第一开关的另一端并联于所述伺服驱动器（4）的电信号输出端与所述热继电器km的线圈的一端之间，所述伺服控制器的三相电源输入端经由所述热继电器km的三个第二开关一一对应地接入三相电的u线、v线和w线，所述交换机（1）的电源输出端、所述中间继电器ka0的线圈的另一端、所述热继电器km的线圈的另一端和所述中间继电器ka1的线圈的另一端用于接入第二导线（52），所述中间继电器ka1的开关的一端接入三相电的u线，所述plc控制器（3）的电源输入端连接于所述中间继电器ka1的开关的另一端，所述plc控制器（3）的电源输出端和所述伺服控制器的三相电源输出端接入三相电的n线。
3.根据权利要求2所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述中间继电器ka0的线圈的一端经由低压断路器qf2接入所述第一导线（51）。
4.根据权利要求3所述的扭转机的扭转系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李项，张国强，万进波，宋建平，孙雨，
申请(专利权)人：东风汽车底盘系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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