【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模块运输车检测，具体涉及一种运输车及其控制方法。
技术介绍
1、目前，模块车对于超大超重负载运输有着其独特的优势，其使用灵活与装卸方便，可多车机械组装或自由组合，不仅适用于装备制造业、石油、化工等领域，还在桥梁建造等工程中展现出其独特的优势。
2、相关技术中，一般将多辆模块车依次连接成一排使用，为了保证模块车的通讯质量，需要找出哪辆模块车是末端车，并保留末端车的终端电阻。目前一般是依靠人工去确认哪辆模块车是末端车，增加了人工作业时间，且效率较低。
3、因此，有必要设计一种新的运输车，以克服上述问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种运输车及其控制方法，可以解决相关技术中依靠人工确认末端车，增加了人工作业时间，且效率较低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种运输车，其包括：动力室；至少两辆轴线车，至少两辆所述轴线车依次排列成一排，每辆所述轴线车均具有连接位，位于首端的所述轴线车与所述动力室之间以及相邻两辆所述轴线车之间均通过安装于所述连接位的连接件连接；每辆所述轴线车于所述连接位的一侧设有接近开关，所述接近开关的感应区域位于所述连接位。
3、结合第一方面，在一种实施方式中，每辆所述轴线车的首尾两端均具有所述连接位，且每辆所述轴线车的首尾两端于所述连接位的一侧均设有所述接近开关。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，每辆所述轴线车内均配置有第一控制器，所述第一控制器与所述轴线车上的接近开关信号连接；所述动力
5、结合第一方面，在一种实施方式中，每辆所述轴线车内均设置有第一终端电阻和与该轴线车内的第一终端电阻电连接的控制开关，所述控制开关与所述轴线车内的第一控制器电连接；所述动力室内设置第二终端电阻，所述第二终端电阻通过每辆所述轴线车内的控制开关电连接至所述第一终端电阻；所述第二控制器还用于当判断出位于末端的所述轴线车时，控制位于末端的所述轴线车内的控制开关闭合，并控制其他所述轴线车内的控制开关断开。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述连接件具有位于其相对两侧的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面面对所述接近开关，所述第一侧面与所述接近开关之间的距离记为第一距离，所述第二侧面与所述接近开关之间的距离记为第二距离；所述连接位处与所述接近开关之间的距离介于所述第一距离与所述第二距离之间的区域为所述感应区域。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种上述的运输车的控制方法，其包括以下步骤：
8、接收每辆轴线车发送的接近开关的触发信号；
9、基于所述接近开关的触发信号判断哪辆轴线车为位于末端的轴线车。
10、结合第二方面，在一种实施方式中，每辆轴线车内均设置有第一终端电阻和与第一终端电阻电连接的控制开关；在判断出位于末端的轴线车之后，还包括：
11、控制位于末端的所述轴线车内的控制开关闭合，并控制其他所述轴线车内的控制开关断开。
12、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于所述接近开关的触发信号判断哪辆轴线车为位于末端的轴线车，包括：
13、判断位于所述轴线车尾端的所述接近开关是否发出触发信号；
14、若位于所述轴线车尾端的所述接近开关未发出触发信号，则该轴线车为位于末端的轴线车。
15、结合第二方面，在一种实施方式中，每辆轴线车的首尾两端均设有接近开关；所述基于所述接近开关的触发信号判断哪辆轴线车为位于末端的轴线车，包括：
16、若判断出至少两辆所述轴线车均只有一个接近开关的触发信号，则发出连接件连接异常的提示。
17、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于所述接近开关的触发信号判断哪辆轴线车为位于末端的轴线车，包括：
18、若判断出至少一辆所述轴线车没有任何接近开关的触发信号，则发出连接件连接异常的提示。
19、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
20、通过在每辆轴线车的连接位的一侧设置接近开关，接近开关能够检测到连接位上是否存在连接件，若接近开关检测到感应区域有连接件则会发出触发信号，未检测到连接件不会发出触发信号，进而可以基于接近开关自动判断出末端的轴线车，不需要人工确认末端车，也可以大大提升效率，解决了相关技术中依靠人工确认末端车，增加了人工作业时间，且效率较低的技术问题。
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1.一种运输车，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的运输车，其特征在于，
4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于，
5.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，
6.一种如权利要求1所述的运输车的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，每辆轴线车(2)内均设置有第一终端电阻(5)和与第一终端电阻(5)电连接的控制开关(6)；在判断出位于末端的轴线车(2)之后，还包括：
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述接近开关(4)的触发信号判断哪辆轴线车(2)为位于末端的轴线车(2)，包括：
9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，每辆轴线车(2)的首尾两端均设有接近开关(4)；所述基于所述接近开关(4)的触发信号判断哪辆轴线车(2)为位于末端的轴线车(2)，包括：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述接近开关(4)的触发信号判断哪辆轴线车(
...【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的运输车，其特征在于，
4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于，
5.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，
6.一种如权利要求1所述的运输车的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，每辆轴线车(2)内均设置有第一终端电阻(5)和与第一终端电阻(5)电连接的控制开关(6)；在判断出位于末端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶，周亮，沈薛凯，饶烺，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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