【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竹筒生产设备领域，特别涉及一种立式清竹隔机。
技术介绍
1、竹材作为一种生长迅速、可再生的自然资源，其重要性逐渐凸显。在竹材加工过程中，清竹隔是一个重要环节，直接影响到后续加工的效率和质量，在传统的竹材加工过程中，清竹隔环节多采用人工方式完成，存在诸多局限性。首先，人工清竹隔劳动强度大，效率低下，难以满足现代化生产的需求；其次，人工操作存在安全隐患，容易发生工伤事故。此外，由于人工操作的误差，清竹隔的质量也难以保证，影响了后续加工的产品质量。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种立式清竹隔机。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、一种立式清竹隔机，包括机架以及依次安装在所述机架上的翻转上料机构、清竹隔机构以及下料输送机构；
6、所述翻转上料机构用于将竹筒向上翻转至与所述机架相垂直；
7、所述清竹隔机构用于将垂直状态竹筒内部的竹隔清除；
8、所述下料输送机构将竹隔清除后的竹筒向后续产线输送。
9、优选的，所述翻转上料机构包括竹筒夹具、翻转组件以及限位组件；
10、所述竹筒夹具安装在所述机架上，用于夹紧竹筒；
11、所述翻转组件安装在所述竹筒夹具底部，所述翻转组件包括电机、驱动齿轮以及弧形齿条；
12、所述弧形齿条的一端固定连接在所述竹筒夹具
13、所述驱动齿轮啮合所述弧形齿条，且连接所述电机；
14、所述限位组件包括限制件以及推动件；
15、所述限制件设置在所述机架尾部，用于限制所述竹筒夹具内的竹筒进一步向前移动；
16、所述推动件设置在所述机架头部，用于将所述竹筒夹具内的竹筒向所述限制件方向推动。
17、优选的，所述限制件包括第一气缸、滑轨以及限位板；
18、所述滑轨安装在所述机架上；
19、所述限位板滑动安装在所述滑轨上；
20、所述第一气缸安装在所述机架，设置在所述限位板一侧，且连接所述限位板；
21、所述推动件包括第二气缸以及推板，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆朝向所述竹筒夹具，且连接所述推板。
22、优选的，所述清竹隔机构包括支撑立杆、升降组件、对中抱竹组件、清竹隔刀以及清竹隔台；
23、所述支撑立杆竖直设置在所述机架上；
24、所述清竹隔台安装在所述支撑立杆的底部，用于承接翻转上料机构输送的竹筒；
25、所述升降组件安装在所述支撑立杆上，且所述升降组件的升降端安装有所述清竹隔刀；
26、所述对中抱竹组件设置在所述支撑立杆上，用于抱紧所述清竹隔台上的竹筒。
27、优选的，所述对中抱竹组件包括夹板、第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板、驱动杆、第三气缸以及⊥型杆；
28、所述第一固定板和第二固定板分别设置在所述支撑立杆的前后两侧；
29、所述⊥型杆设置有两组，呈左右对称设置，且所述⊥型杆的水平部分一端转动连接所述第一固定板，所述⊥型杆的水平部分的另一端转动连接所述夹板，两组所述⊥型杆连接的所述夹板相对设置，所述⊥型杆垂直部分的一端转动连接所述第一连杆的一端；
30、两组所述⊥型杆连接的所述第一连杆的另一端均转动连接在所述驱动杆上；
31、所述驱动杆连接所述第三气缸的活塞杆；
32、所述第二连杆设置有两组，呈左右对称设置，所述第二连杆的一端转动连接所述第一固定板，所述第二连杆的另一端转动连接所述夹板，同一所述夹板上的第二连杆和所述⊥型杆的水平部分相互平行设置；
33、两块所述夹板相互靠近的一侧均开设有弧形夹槽，且所述夹板上远离所述第一固定板的一端表面设置垂直设置有多根限位杆。
34、优选的，所述下料输送机构包括转运组件、偏转组件以及输送组件；
35、所述转运组件将清竹隔机构内清竹隔后的竹筒移动至所述偏转组件内；
36、所述偏转组件将将垂直的竹筒放平至所述输送组件内，通过所述输送组件向后续产线输送。
37、优选的，所述转运组件包括主动齿轮、从动齿轮、链条、驱动电机、横移架以及竹筒夹座；
38、所述主动齿轮和从动齿轮均安装在所述机架上，且所述主动齿轮和从动齿轮间通过所述链条连接；
39、所述横移架安装在所述链条上；
40、所述竹筒夹座安装在所述横移架上。
41、优选的，所述偏转组件包括偏转轴、固定夹座以及轴承座；
42、所述偏转轴的两端通过所述轴承座固定安装在所述转运组件的运动终端处；
43、所述固定夹座安装在所述偏转轴上。
44、优选的，所述输送组件为传输带。
45、(三)有益效果
46、本专利技术的有益效果在于：采用上述技术方案，翻转上料机构将竹筒定位后实现垂直翻转，使其移动至清竹隔机构的清竹隔工位处，通过清竹隔机构对竖直状态竹筒内部的竹隔清除后，通过下料输送机构向后续产线输送，本申请能够实现竹筒的上料、清竹隔以及下料一体化，自动程度高且结构紧凑，适合大规模推广使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立式清竹隔机，其特征在于，包括机架以及依次安装在所述机架上的翻转上料机构、清竹隔机构以及下料输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述翻转上料机构包括竹筒夹具、翻转组件以及限位组件；
3.根据权利要求2所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述限制件包括第一气缸、滑轨以及限位板；
4.根据权利要求1所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述清竹隔机构包括支撑立杆、升降组件、对中抱竹组件、清竹隔刀以及清竹隔台；
5.根据权利要求4所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述对中抱竹组件包括夹板、第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板、驱动杆、第三气缸以及⊥型杆；
6.根据权利要求1所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述下料输送机构包括转运组件、偏转组件以及输送组件；
7.根据权利要求6所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述转运组件包括主动齿轮、从动齿轮、链条、驱动电机、横移架以及竹筒夹座；
8.根据权利要求6所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述偏转组件包括偏转
9.根据权利要求6所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述输送组件为传输带。
...【技术特征摘要】
1.一种立式清竹隔机，其特征在于，包括机架以及依次安装在所述机架上的翻转上料机构、清竹隔机构以及下料输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述翻转上料机构包括竹筒夹具、翻转组件以及限位组件；
3.根据权利要求2所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述限制件包括第一气缸、滑轨以及限位板；
4.根据权利要求1所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述清竹隔机构包括支撑立杆、升降组件、对中抱竹组件、清竹隔刀以及清竹隔台；
5.根据权利要求4所述的一种立式清竹隔机，其特征在于，所述对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王和平，余观亮，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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