【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，更具体地，涉及一种基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法。
技术介绍
1、高速公路交通事故及时发现非常重要，如果延迟发现未及时处置，一方面可能造成二次事故或伤员抢救不及时，另一方面也将延长道路占用时间，影响高速公路通行效率。除了报警之外，高速公路管理部门主要通过视频巡逻的方式主动发现交通事故。但是人工视频巡逻工作量大，效率低，严重依赖个人责任心，亟需一种基于视频的高速公路交通事故人工智能识别算法。
2、高速公路交通事故分为多个阶段，一是事故发生阶段，比如车辆碰撞前后，特点是交通秩序尚未破坏，交通对象容易识别跟踪；二是事故发生初期阶段，特点是交通秩序瞬间紊乱，但车辆尚未堆积（即拥堵看起来不严重），高速上行人不多（离开车辆的驾乘人员），交通对象仍然容易识别，但不容易跟踪；三是事故发生较长时间未处置阶段，特点是高速公路严重拥堵，交通对象不容易识别也不容易跟踪；四是事故处置完成阶段，特点是交通秩序逐渐恢复，拥堵减轻，跟事故发生初期类似，但没有事故车辆。
3、对于不同交通事故的不同阶段，交管部门处置的重点不同，事故发生阶段因为公路车速仍然较快，应以救人和防止二次事故为重点；事故发生初期，应在救人的同时，建立临时交通秩序；事故较长时间未处置时，因为交通拥堵，应在救人的同时加快转移相关事故车辆，疏导交通；而事故处置完成阶段，则不应再投入应急处置资源。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种基于监控视频的高速公路交
2、作为本专利技术的第一个方面，提供一种基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取高速公路的监控视频；
4、步骤s2：根据所述高速公路的监控视频确定出高速公路的交通事故阶段；
5、步骤s3：当所述监控视频中的车辆运行轨迹出现交叉后静止现象，且车辆运行轨迹静止后从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段；
6、步骤s4：当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员，确定出所述高速公路为交通事故发生初期阶段；
7、步骤s5：当所述监控视频中出现交通拥堵，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆和事故碎片，且此时所述监控视频中出现集中于若干点的多个车辆避让轨迹，确定出所述高速公路为交通事故发生较长时间未处置阶段。
8、进一步地，所述当所述监控视频中的车辆运行轨迹出现交叉后静止现象，且车辆运行轨迹静止后从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段中，还包括：
9、应用多目标跟踪算法跟踪所述监控视频中的车辆，以得到车辆运行轨迹，当车辆运行轨迹出现交叉后静止现象时，疑似所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段；
10、车辆运行轨迹静止后，采用基于卷积神经网络训练的高速公路事故车辆、事故碎片和事故人员识别算法对所述监控视频进行识别，当从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段。
11、进一步地，所述当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员，确定出所述高速公路为交通事故发生初期阶段中，还包括：
12、当车辆运行轨迹未出现交叉后静止现象，或者从所述监控视频中未识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，计算出所述监控视频中的车辆数量和行人数量，当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象时，疑似所述高速公路为交通事故发生初期阶段，然后判断从所述监控视频中是否能够识别出事故车辆、事故碎片和事故人员；
13、当从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故发生初期阶段；
14、当从所述监控视频中未识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，跟踪所述监控视频中行人的移动轨迹，当行人的移动轨迹为事故滞留人员的移动轨迹时，确定出所述高速公路为交通事故发生初期阶段。
15、进一步地，所述计算出所述监控视频中的车辆数量和行人数量，当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象时，疑似所述高速公路为交通事故发生初期阶段中，还包括：
16、通过跟踪所述监控视频中的车辆运行轨迹，以计算出单位时间内高速公路通行的车辆数量，同时计算出所述监控视频中单帧画面中的车辆数量和行人数量；
17、如果满足单位时间内高速公路通行的车辆数量减少、监控视频中单帧画面中的车辆数量增加和监控视频中单帧画面中的行人数量增加三者中的任意两种情况，则疑似所述高速公路为交通事故发生初期阶段。
18、进一步地，所述当所述监控视频中出现交通拥堵，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆和事故碎片，且此时所述监控视频中出现集中于若干点的多个车辆避让轨迹，确定出所述高速公路为交通事故发生较长时间未处置阶段中，还包括：
19、当所述监控视频中的车辆数量和行人数量未出现增多现象时，判断所述监控视频中是否出现交通拥堵；
20、若所述监控视频中未出现交通拥堵时，则确定出所述高速公路为交通事故处置完成阶段或者无交通事故；若所述监控视频中出现交通拥堵，则判断从所述监控视频中是否能够识别出事故车辆和事故碎片；
21、若从所述监控视频中未识别出事故车辆和事故碎片，则确定出所述高速公路为交通事故处置完成阶段或者无交通事故；若从所述监控视频中识别出事故车辆和事故碎片，则判断所述监控视频中是否出现集中于若干点的多个车辆避让轨迹；
22、若所述监控视频中出现集中于若干点的多个车辆避让轨迹，则确定出所述高速公路为交通事故发生较长时间未处置阶段；若所述监控视频中未出现集中于若干点的多个车辆避让轨迹，则确定出所述高速公路为交通事故处置完成阶段或者无交通事故。
23、本专利技术提供的一种基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法具有以下优点：根据高速公路发生交通事故时不同阶段的视频图像特征及时发现交通事故，从而提高高速公路交通管理部门介入处置的及时性，有效避免二次事故和事故损害扩大，加快恢复高速公路交通秩序。
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1.一种基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述当所述监控视频中的车辆运行轨迹出现交叉后静止现象，且车辆运行轨迹静止后从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段中，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员，确定出所述高速公路为交通事故发生初期阶段中，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述计算出所述监控视频中的车辆数量和行人数量，当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象时，疑似所述高速公路为交通事故发生初期阶段中，还包括：
5.根据权利要求3所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法
...【技术特征摘要】
1.一种基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述当所述监控视频中的车辆运行轨迹出现交叉后静止现象，且车辆运行轨迹静止后从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和事故人员时，确定出所述高速公路为交通事故刚刚发生阶段中，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于监控视频的高速公路交通事故分阶段发现方法，其特征在于，所述当所述监控视频中的车辆数量和行人数量均出现增多现象，且此时从所述监控视频中识别出事故车辆、事故碎片和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓敏，吴晓峰，张森，陈勇，刘通，朱骏飞，李小武，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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