【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，特别涉及一种自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机。
技术介绍
1、云南地区的深纹核桃主栽品种包括漾濞、三台、细香等，这些品种核桃之间存在显著外形区别，且与其它大范围种植的核桃品种相比，存在比较典型的特征，例如纹路深、壳仁间隙小、外壳较厚等，这对破壳处理提出了更高的要求。目前市面上现有的专门针对深纹核桃破壳处理的机器种类相对较少，尤其是能够投入大批量使用并获得较好破壳效果的机器，目前还相对稀缺。如何适应不同深纹核桃品种之间的差异，采用合适的高效的破壳机对云南深纹核桃进行加工处理，以提高整仁率和高路仁率等关键指标，从而提升深纹核桃的经济价值，正逐渐成为推动深纹核桃产业发展的关键所在。
2、现有核桃破壳机主流采用挤压式的方法对核桃进行破壳取仁，在不对核桃仁造成损伤的前提下，采用挤压头单向或双向对核桃进行挤压，使得核桃外壳尽可能地破裂，壳与仁更少地发生粘连，便于后续的加工处理。实际在使用中核桃破壳机破壳效果较差，主要原因可以归纳为：(1)核桃定位效果差，无法实现指定方向挤压破壳；(2)挤压头无法适应核桃形状和大小的差异性，仍为单点或多点挤压。如：专利号zl202320851921.3，名称为“核桃低损破壳机”，该低损破壳机采用多孔链板进行上料，均匀精准的控制核桃落入到导料锥筒中，以便对核桃进行夹持破壳，在进行夹持破壳时，破碎的力度可控，采用的是平面破壳夹板，对核桃的挤压方向随机；专利号zl202210810089.2，名称为“一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机”，通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对云南深纹核桃，提供一种自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，在保证核桃仁完整的前提下使得核桃外壳尽可能破碎，提升核桃破壳加工的效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，包括外壳、进料斗、机架、定位输送装置、破壳装置、动力装置、锁紧装置、集料槽和出料斗；机架包括一对l型支架及安装在一对l型支架之间的框架，钣金件固定在框架的四周形成外壳；
3、进料斗嵌入在框架内的前部，定位输送装置布置在框架内部且定位输送装置的输送口位于进料斗的出料口正下方，破壳装置两端均通过圆板固定在外壳上，动力装置安装在框架的底部且与破壳装置传动连接，锁紧装置半包裹破壳装置呈同心布置且锁紧装置两端分别固定在外壳两侧的圆板上，集料槽位于框架内部且上端固定在锁紧装置上，出料斗固定在框架下方且位于集料槽下端的正下方。
4、进一步地，所述破壳装置包括凸轮推杆、圆柱凸轮、左侧支架盘、左侧自适应夹具、左侧固定盘、右侧固定盘、右侧自适应夹具、右侧支架盘和主轴，圆柱凸轮、左侧支架盘、左侧固定盘、右侧固定盘及右侧支架盘从左到右依次布置在主轴上，主轴的两端分别固定在外壳两侧圆板的安装座上，且传输主动链轮位于左侧固定盘和右侧固定盘之间；左侧支架盘与左侧固定盘通过左侧自适应夹具连接，右侧固定盘与右侧支架盘通过右侧自适应夹具连接；凸轮推杆的推杆端穿过左侧支架盘的通孔与左侧自适应夹具连接，凸轮推杆的的凸轮滚子吻合在圆柱凸轮的凹槽内；凸轮推杆的个数与左侧自适应夹具的个数相同且呈一一对应布置。
5、进一步地，所述左侧自适应夹具包括锁紧凸轮滚子、夹具外壳、伸缩弹簧、限位孔板、针脚、锁紧推杆、限位矩形板和复位弹簧，锁紧凸轮滚子两端通过螺帽与两根锁紧推杆的上端部连接；
6、伸缩弹簧的一端固定在限位孔板上，伸缩弹簧的另一端与针脚的一端连接，针脚的另一端穿过夹具外壳端板的通孔，夹具外壳的开口端与限位孔板对接固定，伸缩弹簧被限制在限位孔板和针脚之间。
7、进一步地，所述针脚由多根针脚单元阵列组成，伸缩弹簧由多个伸缩弹簧单元阵列组成，针脚单元与伸缩弹簧单元的个数相同且呈一一对应布置，每相邻两根针脚单元之间留有间隙；所述针脚的锁紧部分横截面为由所有针脚单元阵列组成的正六边形，
8、单个针脚单元包括内针及外针，外针包括正六边体段和圆柱段，圆柱段采用球头封闭；内针的一端插入外针的正六边体段、另一端插入伸缩弹簧内。
9、进一步地，所述锁紧推杆下端为锯齿状且与外针的正六边体段的侧面接触，锁紧推杆从下至上依次穿过有限位矩形板和复位弹簧，限位矩形板固定在夹具外壳上。
10、进一步地，所述定位输送装置包括横向刷辊、纵向刷辊、铝型块、传输链条、传输从动链轮和传输主动链轮，传输从动链轮通过轴杆固定在外壳侧面的安装座上，传输主动链轮套置在破壳装置的主轴上实现联动，横向刷辊的电机端和纵向刷辊的电极端均安装在进料斗上，且横向刷辊的轴与定位输送装置所在平面垂直、纵向刷辊的轴与定位输送装置所在平面平行；相邻两个铝型块之间形成容纳一颗核桃的空腔；
11、所述铝型块包括固定型块、旋转型块和调整弹簧，固定型块通过销轴与传输链条的内外链节链板过盈配合，旋转型块铰接在固定型块上，调整弹簧的一端固定在固定型块的圆柱凸起上、另一端固定在旋转型块的圆柱凸起上，实现固定型块和旋转型块的弹性连接。
12、进一步地，所述锁紧装置包括外廓凸轮、托板、集料槽连接件、固定轴杆和固定螺栓，外扩凸轮外表面与托板连接；托板上开有通孔，固定轴杆有两根，均从托板通孔内穿过，每根固定轴杆的两端分别由固定螺栓固定在两块圆板上，使得锁紧装置轴向和周向上位置均固定；集料槽连接件嵌入外廓凸轮上的缺口部分。
13、进一步地，所述集料槽连接件内侧高于外廓凸轮的内表面，集料槽连接件的宽度与外廓凸轮的缺口部分相对应，集料槽连接件固定在外廓凸轮上，集料槽连接件内圆直径略大于左侧固定盘与右侧固定盘之间的夹缝距离，对左侧固定盘与右侧固定盘之间的夹缝实现部分包围。
14、进一步地，所述外廓凸轮内表面包括首尾两段斜面和首尾两段斜面之间的五段曲面，斜面与曲面之间、曲面与曲面之间均平滑连接。
15、进一步地，所述动力装置包括从动链轮、张紧链轮、传动链条、主动链轮、减速器和电动机，从动链轮固定在破壳装置中的左侧支架盘上，破壳装置为绕轴心转动的整体，定位输送装置中的传输主动链轮与破壳装置同轴心固定；张紧链轮通过轴杆固定在外壳的轴承座上，位于传动链条使传动链条张紧的主动链轮固定在减速器的输出轴上，将动力从减速器输出轴传递到破壳装置上；电动机与减速器连接，减速器为电动机输出的动力进行减速增扭。
16、减速器对电动机输出的动力进行减速增扭，并将动力方向进行转变，使得动力装置的传动更加高效，结构更加紧凑；保证凸轮推杆所带动的左侧自适应夹具不与铝型块发生干涉的前提下，破壳装置与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：包括外壳(1)、进料斗(2)、机架(3)、定位输送装置(4)、破壳装置(5)、动力装置(6)、锁紧装置(7)、集料槽(8)和出料斗(9)；机架(3)包括一对L型支架(32)及安装在一对L型支架(32)之间的框架(31)，钣金件固定在框架(31)的四周形成外壳(1)；
2.根据权利要求1所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述破壳装置(5)包括凸轮推杆(51)、圆柱凸轮(52)、左侧支架盘(53)、左侧自适应夹具(54)、左侧固定盘(55)、右侧固定盘(56)、右侧自适应夹具(57)、右侧支架盘(58)和主轴(59)，圆柱凸轮(52)、左侧支架盘(53)、左侧固定盘(55)、右侧固定盘(56)及右侧支架盘(58)从左到右依次布置在主轴(59)上，主轴(59)的两端分别固定在外壳(1)两侧圆板(12)的安装座上，且传输主动链轮(46)位于左侧固定盘(55)和右侧固定盘(56)之间；左侧支架盘(53)与左侧固定盘(55)通过左侧自适应夹具(54)连接，右侧固定盘(56)与右侧支架盘(58)通过右侧自适应夹具
3.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述左侧自适应夹具(54)包括锁紧凸轮滚子(541)、夹具外壳(542)、伸缩弹簧(543)、限位孔板(544)、针脚(545)、锁紧推杆(546)、限位矩形板(547)和复位弹簧(548)，锁紧凸轮滚子(541)两端通过螺帽与两根锁紧推杆(546)的上端部连接；
4.根据权利要求3所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述针脚(545)由多根针脚单元阵列组成，伸缩弹簧(543)由多个伸缩弹簧单元阵列组成，针脚单元与伸缩弹簧单元的个数相同且呈一一对应布置，每相邻两根针脚单元之间留有间隙；所述针脚(545)的锁紧部分横截面为由所有针脚单元阵列组成的正六边形；
5.根据权利要求4所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述锁紧推杆(546)下端为锯齿状且与外针(545-2)的正六边体段的侧面接触，锁紧推杆(546)从下至上依次穿过有限位矩形板(547)和复位弹簧(548)，限位矩形板(547)固定在夹具外壳(542)上。
6.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述定位输送装置(4)包括横向刷辊(41)、纵向刷辊(42)、铝型块(43)、传输链条(44)、传输从动链轮(45)和传输主动链轮(46)，传输从动链轮(45)通过轴杆固定在外壳(1)侧面的安装座上，传输主动链轮(46)套置在破壳装置(5)的主轴(59)上实现联动，横向刷辊(41)的电机端和纵向刷辊(42)的电极端均安装在进料斗(2)上，且横向刷辊(41)的轴与定位输送装置(4)所在平面垂直、纵向刷辊(42)的轴与定位输送装置(4)所在平面平行；相邻两个铝型块(43)之间形成容纳一颗核桃的空腔(47)；
7.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述锁紧装置(7)包括外廓凸轮(71)、托板(72)、集料槽连接件(73)、固定轴杆(74)和固定螺栓(75)，外扩凸轮(71)外表面与托板(72)连接；托板(72)上开有通孔，固定轴杆(74)有两根，均从托板(72)通孔内穿过，每根固定轴杆(74)的两端分别由固定螺栓(75)固定在两块圆板(12)上，使得锁紧装置(7)轴向和周向上位置均固定；集料槽连接件(73)嵌入外廓凸轮(71)上的缺口(76)部分。
8.根据权利要求7所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述集料槽连接件(73)内侧高于外廓凸轮(71)的内表面，集料槽连接件(73)的宽度与外廓凸轮(71)的缺口(76)部分相对应，集料槽连接件(73)固定在外廓凸轮(71)上，集料槽连接件(73)内圆直径略大于左侧固定盘(55)与右侧固定盘(56)之间的夹缝距离，对左侧固定盘(55)与右侧固定盘(56)之间的夹缝实现部分包围。
9.根据权利要求7所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述外廓凸轮(71)内表面包括首尾两段斜面和首尾两段斜面之间的五段曲面，斜面与曲面之间、曲面与曲面之间均平滑连接。
10.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述动力装置(6)包括从动链轮(61)、张紧链...
【技术特征摘要】
1.一种自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：包括外壳(1)、进料斗(2)、机架(3)、定位输送装置(4)、破壳装置(5)、动力装置(6)、锁紧装置(7)、集料槽(8)和出料斗(9)；机架(3)包括一对l型支架(32)及安装在一对l型支架(32)之间的框架(31)，钣金件固定在框架(31)的四周形成外壳(1)；
2.根据权利要求1所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述破壳装置(5)包括凸轮推杆(51)、圆柱凸轮(52)、左侧支架盘(53)、左侧自适应夹具(54)、左侧固定盘(55)、右侧固定盘(56)、右侧自适应夹具(57)、右侧支架盘(58)和主轴(59)，圆柱凸轮(52)、左侧支架盘(53)、左侧固定盘(55)、右侧固定盘(56)及右侧支架盘(58)从左到右依次布置在主轴(59)上，主轴(59)的两端分别固定在外壳(1)两侧圆板(12)的安装座上，且传输主动链轮(46)位于左侧固定盘(55)和右侧固定盘(56)之间；左侧支架盘(53)与左侧固定盘(55)通过左侧自适应夹具(54)连接，右侧固定盘(56)与右侧支架盘(58)通过右侧自适应夹具(57)连接；凸轮推杆(51)的推杆端穿过左侧支架盘(53)的通孔与左侧自适应夹具(54)连接，凸轮推杆(51)的的凸轮滚子吻合在圆柱凸轮(52)的凹槽内；凸轮推杆(51)的个数与左侧自适应夹具(54)的个数相同且呈一一对应布置。
3.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述左侧自适应夹具(54)包括锁紧凸轮滚子(541)、夹具外壳(542)、伸缩弹簧(543)、限位孔板(544)、针脚(545)、锁紧推杆(546)、限位矩形板(547)和复位弹簧(548)，锁紧凸轮滚子(541)两端通过螺帽与两根锁紧推杆(546)的上端部连接；
4.根据权利要求3所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述针脚(545)由多根针脚单元阵列组成，伸缩弹簧(543)由多个伸缩弹簧单元阵列组成，针脚单元与伸缩弹簧单元的个数相同且呈一一对应布置，每相邻两根针脚单元之间留有间隙；所述针脚(545)的锁紧部分横截面为由所有针脚单元阵列组成的正六边形；
5.根据权利要求4所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于：所述锁紧推杆(546)下端为锯齿状且与外针(545-2)的正六边体段的侧面接触，锁紧推杆(546)从下至上依次穿过有限位矩形板(547)和复位弹簧(548)，限位矩形板(547)固定在夹具外壳(542)上。
6.根据权利要求2所述自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑侃，艾龙，宁德鲁，马婷，刘浩波，陈天铭，魏浩奇，李宇飞，范维，罗承铭，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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