【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绕线设备领域，特别涉及一种定子pin针的线头扭线机构。
技术介绍
1、现有的无刷电机一般包括定子和转子，其中定子包括线匝以及缠绕于线匝的漆包线，其中定子在缠绕完成后一般会引出至少两根线头，在一种插端子结构的定子中，线头在缠绕于pin针后会出现线头凸出的问题，现有的做法一般是直接将线头压平，进而通过pin针与线头的接触实现导电。
2、但是在实际加工中发现，将线头压平于pcb板101远离焊接的一侧，容易出现虚焊或松动的问题，进而影响了定子的使用稳定(例如定子与线头脱离或虚位)，但是其体积较小因此采取人工扭线也较为困难，定子体积小于30mm，那么其pin针与漆包线的直径则更小，pin针的外径大约为0.5mm—2mm(当然也不限制更大尺寸的pin使用)，因此如何实现较小体积的扭线装置(现有的体积一般较大，且不适用于较小体积的pin针)使得线头均匀缠绕于pin针是设计的关键，进而使线头可以穿过pcb板101后可以使线头和pin针焊接于焊接位。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种定子pin针的线头扭线机构，旨在使扭线机构整体体积较小，与此同时，可以保证线头均匀的沿pin针的高度方向分布且贴合，进而保证pin针与线头可以穿过pcb板并焊接固定于pcb板的另一端面，保证导电的稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种定子pin针的线头扭线机构，包括：
3、机座，所述机座设有枢转孔；
4、转轴，所述转轴安装于枢转孔，所
5、所述转轴的外周壁套设有升降环，所述升降环可沿转轴的高度方向滑动；
6、两夹轴相对摆动，并使两夹持槽在相靠近的位置或相远离的位置之间切换；
7、当升降环向下滑动时，可带动两夹持槽在相靠近的位置摆动；
8、当升降环向上滑动时，两夹持槽可朝相远离的位置摆动；
9、第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动升降环向上移动；
10、第二驱动装置，所述第二驱动装置设于机座的上部位置并与转轴相连接，用于带动转轴旋转，进而带动两夹轴旋转。
11、当pin针的线头需要扭紧贴合时，机座设于移动装置上，进而带动两夹轴下移，使两夹持槽移动至pin针的外围位置，此时升降环通过第一驱动装置远离夹轴的下端，两夹持槽相远离；
12、然后第一驱动装置撤离对升降环的作用力，此时升降环下移并使得两夹轴的下端相靠近，并使得两夹持槽相靠近，围成与pin针大小相适的夹持通道，首先使得线头与pin针贴合，与此同时，第二驱动装置旋转，进而带动了线头以及缠绕于pin针的线体旋转，进而实现线头的抚平并缠绕，进而使得pin针以及线头可以稳定地焊接固定；
13、在夹轴需要切换至相远离的位置时，第一驱动装置带动升降环向上移动，进而使得两夹轴的下端朝向远离的位置摆动，实现对pin针的原理，同时摆动设置也避免对pin针的外周壁造成干涉，与此同时，即使夹轴摆动，其最大外径也小于pin针的外径的3倍，进而实现了自动化的精准扭线。
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1.一种定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：两夹轴在相靠近并贴合时围成夹持座，所述夹持座的外径与转轴外径相适，所述夹持座的下端伸出机座并悬空设置。
3.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：所述转轴的下部设有两相对设置的贯穿槽，所述转轴的下段的中部设有摆孔；
4.如权利要求3所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：两限位部相对的壁面为避让斜面，所述避让斜面从上至下延伸至轴部。
5.如权利要求4所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：所述转轴位于贯穿槽相切的位置设有导向槽，所述升降环设有穿过导向槽的导向杆，当所述升降环移动至靠近摆孔位置时，所述升降环的内壁与摆轴的外壁相抵，并迫使两夹持槽朝相靠近的位置摆动；
6.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：两夹轴之间设有第一弹簧，所述第一弹簧用于驱使两夹轴的下端朝相远离的位置摆动。
7.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：
8.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括中部枢转安装于机座的摆爪以及设于摆爪后端的伸缩电机，所述伸缩电机直接或通过中间件驱动所述摆爪的前端摆动，
9.如权利要求8所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：所述中间件包括设于伸缩电机驱动端的驱动斜面，所述摆爪的后端设有与驱动斜面相配合的驱动块。
10.如权利要求1所述的定子PIN针的线头扭线机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括旋转电机以及旋转电机相连接的水平蜗杆以及与水平蜗杆相啮合的垂直蜗杆，所述转轴的上端设有非圆形插槽，所述垂直蜗杆的下端插设于非圆形插槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种定子pin针的线头扭线机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定子pin针的线头扭线机构，其特征在于：两夹轴在相靠近并贴合时围成夹持座，所述夹持座的外径与转轴外径相适，所述夹持座的下端伸出机座并悬空设置。
3.如权利要求1所述的定子pin针的线头扭线机构，其特征在于：所述转轴的下部设有两相对设置的贯穿槽，所述转轴的下段的中部设有摆孔；
4.如权利要求3所述的定子pin针的线头扭线机构，其特征在于：两限位部相对的壁面为避让斜面，所述避让斜面从上至下延伸至轴部。
5.如权利要求4所述的定子pin针的线头扭线机构，其特征在于：所述转轴位于贯穿槽相切的位置设有导向槽，所述升降环设有穿过导向槽的导向杆，当所述升降环移动至靠近摆孔位置时，所述升降环的内壁与摆轴的外壁相抵，并迫使两夹持槽朝相靠近的位置摆动；
6.如权利要求1所述的定子pin针的线头扭线机构，其特征在于：两夹轴之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王甫，
申请(专利权)人：东莞市奇为电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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