【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，尤其涉及一种猫砂盆和猫砂盆的运行控制方法。
技术介绍
1、随着宠物经济的持续升温，宠物消费市场规模不断扩大。宠物逐步向家庭成员的角色转变，宠物食品、用品及医疗保健等市场正迎来快速发展阶段。伴随着追求情绪价值的消费走热，尤其是年轻养宠人群增多，而快节奏和内卷化的城市生活使得城市青年整日为工作忙碌，无法保证每天都有时间照顾宠物的吃喝拉撒。宠物智能设备的出现，打消养宠的后顾之忧。智能饮水机、智能喂食器、智能猫砂盆、恒温智能宠物窝等产品纷纷涌现。
2、然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：现有的智能猫砂盆只能做到自动清理收集粪便，如不及时手动丢弃，会在家里持续产生臭味异味，尤其到了炎热的夏季，细菌加速滋生，危害宠物和养宠人的健康。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种猫砂盆和猫砂盆的运行控制方法，其能够根据用户的清理间隔设置合适的制冷设定温度，实现对集便仓的冷冻运行控制，有效减缓细菌滋生和异味挥发。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种猫砂盆，包括：
3、底座；
4、猫砂仓，设于所述底座上，用于容纳猫砂和排泄物，并对所述猫砂和所述排泄物进行分离；
5、集便仓，与所述猫砂仓连接，用于收集所述猫砂仓分离出的排泄物；
6、系统仓，包括制冷系统，用于对所述集便仓进行制冷；
7、温度传感器，设于所述集便仓内，用于采集所述集便仓的仓内温度；
8、控制器
9、在第一运行模式下，获取用户自定义的对所述集便仓的清理时间间隔；
10、根据所述清理时间间隔，确定制冷设定温度；
11、根据所述制冷设定温度和所述仓内温度，控制所述制冷系统的运行状态。
12、作为上述方案的改进，所述猫砂盆还包括门开关传感器，所述门开关传感器设于所述集便仓的仓门上，用于在检测到所述集便仓的开门动作时输出开门信号，在检测到所述集便仓的关门动作时输出关门信号；
13、所述控制器还用于：
14、当在所述清理时间间隔内未接收到所述开门信号时，降低所述制冷设定温度的值。
15、作为上述方案的改进，所述猫砂盆还包括重量传感器，所述重量传感器设于所述集便仓的底部，用于检测所述集便仓的重量；
16、所述控制器还用于：
17、实时采集所述集便仓的重量；
18、在接收到所述集便仓的开门信号和关门信号后，判断在所述开门信号前和所述关门信号后所述集便仓的重量是否发生变化；
19、当所述集便仓的重量未发生变化时，删除本次开门信号和关门信号。
20、作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
21、在第二运行模式下，设置所述制冷设定温度为预设的初始温度值；
22、实时获取所述集便仓的关门持续时长和重量增加值；
23、根据预设的关门持续时长和制冷设定温度的对应关系，得到当前关门持续时长对应的制冷设定温度，作为第一设定温度；
24、根据预设的重量增加值和制冷设定温度的对应关系，得到当前重量增加值对应的制冷设定温度，作为第二设定温度；
25、以所述第一设定温度和所述第二设定温度中的最小值，对所述制冷设定温度进行更新。
26、作为上述方案的改进，在所述预设的重量增加值和制冷设定温度的对应关系中，所述重量增加值越大，所述制冷设定温度越小；在所述预设的关门持续时长和制冷设定温度的对应关系中，所述关门持续时长越大，所述制冷设定温度越小。
27、作为上述方案的改进，所述猫砂盆还包括门开关传感器和重量传感器；所述门开关传感器设于所述集便仓的仓门上，用于在检测到所述集便仓的开门动作时输出开门信号，在检测到所述集便仓的关门动作时输出关门信号；所述重量传感器设于所述集便仓的底部，用于检测所述集便仓的重量；
28、所述实时获取所述集便仓的关门持续时长和重量增加值，包括：
29、根据接收到所述开门信号和所述关门信号的时间，计算所述集便仓的关门持续时长；
30、根据所述集便仓的初始重量值和所述集便仓的当前重量，计算所述集便仓的重量增加值。
31、作为上述方案的改进，所述根据所述制冷设定温度和所述仓内温度，控制所述制冷系统的运行状态，包括：
32、当所述仓内温度大于制冷启动温度时，控制所述制冷系统启动运行；其中，所述制冷启动温度为所述制冷设定温度与第一温度值的和；
33、当所述仓内温度小于制冷停机温度时，控制所述制冷系统停止运行；其中，所述制冷停机温度为所述制冷设定温度与第二温度值的差值。
34、作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
35、接收用户输入的运行模式控制指令；
36、根据所述运行模式控制指令，控制所述猫砂盆的运行模式；其中，所述运行模式包括所述第一运行模式和所述第二运行模式。
37、本专利技术实施例还提供了一种猫砂盆的运行控制方法，所述猫砂盆包括：
38、底座；
39、猫砂仓，设于所述底座上，用于容纳猫砂和排泄物，并对所述猫砂和所述排泄物进行分离；
40、集便仓，与所述猫砂仓连接，用于收集所述猫砂仓分离出的排泄物；
41、系统仓，包括制冷系统，用于对所述集便仓进行制冷；
42、温度传感器，设于所述集便仓内，用于采集所述集便仓的仓内温度；
43、所述方法包括：
44、在第一运行模式下，获取用户自定义的对所述集便仓的清理时间间隔；
45、根据所述清理时间间隔，确定制冷设定温度；
46、根据所述制冷设定温度和所述仓内温度，控制所述制冷系统的运行状态。
47、作为上述方案的改进，所述方法还包括：
48、在第二运行模式下，设置所述制冷设定温度为预设的初始温度值；
49、实时获取所述集便仓的关门持续时长和重量增加值；
50、根据预设的关门持续时长和制冷设定温度的对应关系，得到当前关门持续时长对应的制冷设定温度，作为第一设定温度；
51、根据预设的重量增加值和制冷设定温度的对应关系，得到当前重量增加值对应的制冷设定温度，作为第二设定温度；
52、以所述第一设定温度和所述第二设定温度中的最小值，对所述制冷设定温度进行更新。
53、与现有技术相比，本专利技术公开的猫砂盆和猫砂盆的运行控制方法，能够自动将宠物的粪便等排泄物筛出并收集。并且能够根据用户自定义的清理时间间隔设置合适的制冷设定温度，根据所述制冷设定温度来实现对集便仓的冷冻运行控制。对集便仓收集的排泄物进行冷冻处理，用户清理时间间隔越小，即清理频次越高，则制冷设定温度越高，从而在用户频繁清理时可以减少压缩机的冷量输出，达到节能效果；用户清理时间间隔越大，即清理频次越低，则制冷设定温度越低，从而在用户未及时清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括门开关传感器，所述门开关传感器设于所述集便仓的仓门上，用于在检测到所述集便仓的开门动作时输出开门信号，在检测到所述集便仓的关门动作时输出关门信号；
3.如权利要求2所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括重量传感器，所述重量传感器设于所述集便仓的底部，用于检测所述集便仓的重量；
4.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述控制器还用于：
5.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，在所述预设的重量增加值和制冷设定温度的对应关系中，所述重量增加值越大，所述制冷设定温度越小；在所述预设的关门持续时长和制冷设定温度的对应关系中，所述关门持续时长越大，所述制冷设定温度越小。
6.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括门开关传感器和重量传感器；所述门开关传感器设于所述集便仓的仓门上，用于在检测到所述集便仓的开门动作时输出开门信号，在检测到所述集便仓的关门动作时输出关门信号；所述重量传感器设于所述集便仓的底部，用于检测所述
7.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述根据所述制冷设定温度和所述仓内温度，控制所述制冷系统的运行状态，包括：
8.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，所述控制器还用于：
9.一种猫砂盆的运行控制方法，其特征在于，所述猫砂盆包括：
10.如权利要求9所述的猫砂盆的运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括门开关传感器，所述门开关传感器设于所述集便仓的仓门上，用于在检测到所述集便仓的开门动作时输出开门信号，在检测到所述集便仓的关门动作时输出关门信号；
3.如权利要求2所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括重量传感器，所述重量传感器设于所述集便仓的底部，用于检测所述集便仓的重量；
4.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述控制器还用于：
5.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，在所述预设的重量增加值和制冷设定温度的对应关系中，所述重量增加值越大，所述制冷设定温度越小；在所述预设的关门持续时长和制冷设定温度的对应关系中，所述关门持续时...
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