【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板自动化加工，尤其是涉及一种暂存装置及其控制方法。
技术介绍
1、暂存机的主要作用是在smt生产线中临时存储pcb板，从而起到缓冲作用，帮助缓解不同工序之间的速度不匹配问题，避免生产线的停滞和浪费，从而确保生产线的稳定和高效运行。
2、在实际生产过程中，将上一道工序加工完的pcb板依次送入暂存机内存储，在存储完成后再将存储在暂存机上的pcb板依次送出至下一道工序，由于暂存机通常采用固定连接的动力源，在送入和送出pcb板时通常为先进后出的顺序。但当存在一些特殊情况时，可能需要改变pcb板送出的顺序，例如当涉及化学反应时，需要将先送入暂存机进行存储的pcb板先送出进行下一道工序，以避免pcb板反应过度导致影响成品质量，以及一些突发情况可能会需要选取其中一个pcb板先进行下一道工序。然而，现有技术的暂存机只能维持先进后出的顺序，无法应对以上特殊情况，只能通过人工调整，导致暂存机灵活性较差，从而导致pcb板加工效率低下。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种暂存装置及其控制方法，能够提升暂存机的灵活性和pcb板的加工效率。
2、第一方面，本申请提供的一种暂存装置采用如下的技术方案：
3、一种暂存装置，包括保护罩、安装在保护罩外的控制器和安装在保护罩内的机架，以及安装在机架上的存储机构、驱动机构和升降机构，所述驱动机构和升降机构与所述控制器通信连接；
4、所述存储机构包括升降台、安装在升降台上的固定架和放置在固定架上的若干
5、每个所述存储组件的一侧设有驱动轴，所述驱动轴用于在需要上料或下料的存储组件位置与驱动机构齐平时，通过磁力联轴器与驱动机构连接；
6、所述驱动机构用于在升降机构带动存储机构沿竖直方向移动时，远离存储组件，在需要上料或下料的存储组件位置与驱动机构齐平时，靠近存储组件并通过磁力联轴器驱动该存储组件进行上料或下料。
7、通过采用上述技术方案，本申请通过磁力联轴器连接驱动机构和存储机构，在需要将某一存储组件进行上料或下料时，仅需通过升降机构将该存储组件移动至位置与驱动机构齐平，再通过磁力联轴器连接，以使驱动机构能够驱动该存储组件进行上料或下料。由于磁力连接不是固定连接，可以按照任意顺序选取所需的存储组件进行上料或下料，无需人工调整，提升暂存装置的灵活性和pcb板的加工效率。
8、进一步的，所述存储组件包括若干个传动滚筒，其中一个所述传动滚筒作为驱动滚筒，所述驱动轴设于所述驱动滚筒靠近驱动机构的一侧，所述驱动轴通过磁力联轴器与驱动机构连接，所述驱动轴用于在驱动机构的驱动下带动该传动滚筒转动。
9、通过采用上述技术方案，本申请通过驱动机构控制驱动滚筒带动若干个转动滚筒转动，从而通过滚筒转动带动上一道工序加工完的pcb板依次送入存储组件内存储，或者在存储完成后再将存储在存储组件上的pcb板依次送出至下一道工序，从而可以自由选取不同的存储组件进行上料或下料，无需按照特定的顺序，提升暂存装置的灵活性。
10、进一步的，所述存储组件还设有若干个第一皮带轮组，相邻的两个所述传动滚筒远离驱动机构的一侧通过第一皮带轮组连接，所述第一皮带轮组用于带动所有传动滚筒转动。
11、通过采用上述技术方案，本申请通过皮带轮组连接若干个传动滚筒，从而使驱动滚筒在驱动机构的驱动下转动时能够带动传动滚筒一起转动，确保pcb板能够稳定上料或下料。
12、进一步的，所述固定架垂直于驱动机构连接方向按固定间隔设有若干个固定槽，所述若干个存储组件分别放置于所述若干个固定槽上。
13、通过采用上述技术方案，本申请的存储组件通过放置在固定槽上进行固定，便于拆卸和更换存储组件。
14、进一步的，所述若干个存储组件在所述若干个第一皮带轮组的两端设有卡接扣，所述卡接扣用于与固定架卡接使存储组件固定在所述固定架上；
15、所述若干个存储组件与固定槽接触的两边设有若干个滑轮，所述滑轮用于使存储组件与固定槽滑动接触。
16、通过采用上述技术方案，本申请通过卡接扣使存储组件与固定架固定，通过滑轮使存储组件与固定槽接触，便于在需要紧急使用某一pcb板时，将对应的存储组件的卡接扣松开，通过滑轮使存储组件能够很顺利地从固定架内抽出，便于应对突发情况，提升暂存装置的灵活性。
17、进一步的，所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件安装在所述移动组件上，所述移动组件用于带动驱动组件向靠近或远离存储机构的方向移动。
18、通过采用上述技术方案，本申请通过移动组件带动驱动组件向靠近或远离存储机构方向移动，在存储机构升降时远离存储机构以免阻碍升降，在存储机构升降至所需位置时靠近存储机构以使驱动组件能够驱动对应的存储组件，确保暂存装置运行的稳定性。
19、进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴通过磁力联轴器与所述存储组件的驱动轴相连接；
20、所述移动组件包括气缸、滑块和滑轨，所述气缸输出轴连接所述滑块，所述驱动电机安装在所述滑块上，所述滑块与滑轨滑动连接。
21、通过采用上述技术方案，本申请通过气缸、滑轨和滑块实现驱动机构向靠近或远离存储机构方向移动，通过驱动电机驱动存储组件转动，从而实现上料或下料，确保存储装置的稳定性。
22、进一步的，所述升降机构包括动力组件和传动组件，所述动力组件用于带动所述传动组件使升降机构沿竖直方向移动；
23、所述动力组件包括升降电机、第一丝杆、第二皮带轮组和第一升降块，所述升降电机输出轴通过第二皮带轮组与所述第一丝杆的顶部相连接，所述第一升降块与所述升降台固定连接并与所述第一丝杆螺纹连接。
24、通过采用上述技术方案，本申请通过动力组件和传动组件配合实现存储机构的升降，通过升降电机驱动，通过丝杆和升降块螺纹连接实现将电机输出轴的转动转换为上下移动，确保存储装置升降的稳定性。
25、进一步的，所述传动组件包括第三皮带轮组、第二丝杆和第二升降块，所述第二丝杆的底部通过第三皮带轮组与所述第一丝杆的底部相连接，所述第二升降块与所述升降台固定连接并与所述第二丝杆螺纹连接。
26、通过采用上述技术方案，本申请通过皮带组连接第一丝杆和第二丝杆，以使第二丝杆能够与第一丝杆同步转动，通过丝杆和升降块螺纹连接实现将转动转换为上下移动，确保存储装置升降的稳定性。
27、第二方面，本申请提供的一种暂存装置控制方法采用如下的技术方案：
28、一种暂存装置控制方法，应用于第一方面所述的一种暂存装置，包括：
29、当某一存储组件需要上料或下料时，控制器控制驱动机构远离存储机构；
30、控制器控制升降机构带动存储机构沿竖直方向移动至该存储组件位置与驱动机构齐平；
31、当该存储组件位置与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种暂存装置，其特征在于，包括保护罩(1)、安装在保护罩(1)外的控制器(3)和安装在保护罩(1)内的机架(2)，以及安装在机架(2)上的存储机构(4)、驱动机构(5)和升降机构(6)，所述驱动机构(5)和升降机构(6)与所述控制器(3)通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种暂存装置，其特征在于，所述存储组件(43)包括若干个传动滚筒(432)，其中一个所述传动滚筒(432)作为驱动滚筒(433)，所述驱动轴(431)设于所述驱动滚筒(433)靠近驱动机构(5)的一侧，所述驱动轴(431)通 过磁力联轴器(511)与驱动机构(5)连接，所述驱动轴(431)用于在驱动机构(5)的驱动下带动该传动滚筒(432)转动。
3.根据权利要求2所述的一种暂存装置，其特征在于，所述存储组件(43)还设有若干个第一皮带轮组(434)，相邻的两个所述传动滚筒(432)远离驱动机构(5)的一侧通过第一皮带轮组(434)连接，所述第一皮带轮组(434)用于带动所有传动滚筒(432)转动。
4.根据权利要求3所述的一种暂存装置，其特征在于，所述固定架(42)垂直
5.根据权利要求4所述的一种暂存装置，其特征在于，所述若干个存储组件(43)在所述若干个第一皮带轮组(434)的两端设有卡接扣(435)，所述卡接扣(435)用于与固定架(42)卡接使存储组件(43)固定在所述固定架(42)上；
6.根据权利要求1所述的一种暂存装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动组件(51)和移动组件(52)，所述驱动组件(51)安装在所述移动组件(52)上，所述移动组件(52)用于带动驱动组件(51)向靠近或远离存储机构(4)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种暂存装置，其特征在于，所述驱动组件(51)包括驱动电机(512)，所述驱动电机(512)输出轴通过磁力联轴器(511)与所述存储组件(43)的驱动轴(431)相连接；
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种暂存装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括动力组件(61)和传动组件(62)，所述动力组件(61)用于带动所述传动组件(62)使升降机构(6)沿竖直方向移动；
9.根据权利要求8所述的一种暂存装置，其特征在于，所述传动组件(62)包括第三皮带轮组(621)、第二丝杆(622)和第二升降块，所述第二丝杆(622)的底部通过第三皮带轮组(621)与所述第一丝杆(612)的底部相连接，所述第二升降块与所述升降台(41)固定连接并与所述第二丝杆(622)螺纹连接。
10.一种暂存装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的一种暂存装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种暂存装置，其特征在于，包括保护罩(1)、安装在保护罩(1)外的控制器(3)和安装在保护罩(1)内的机架(2)，以及安装在机架(2)上的存储机构(4)、驱动机构(5)和升降机构(6)，所述驱动机构(5)和升降机构(6)与所述控制器(3)通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种暂存装置，其特征在于，所述存储组件(43)包括若干个传动滚筒(432)，其中一个所述传动滚筒(432)作为驱动滚筒(433)，所述驱动轴(431)设于所述驱动滚筒(433)靠近驱动机构(5)的一侧，所述驱动轴(431)通 过磁力联轴器(511)与驱动机构(5)连接，所述驱动轴(431)用于在驱动机构(5)的驱动下带动该传动滚筒(432)转动。
3.根据权利要求2所述的一种暂存装置，其特征在于，所述存储组件(43)还设有若干个第一皮带轮组(434)，相邻的两个所述传动滚筒(432)远离驱动机构(5)的一侧通过第一皮带轮组(434)连接，所述第一皮带轮组(434)用于带动所有传动滚筒(432)转动。
4.根据权利要求3所述的一种暂存装置，其特征在于，所述固定架(42)垂直于驱动机构(5)连接方向按固定间隔设有若干个固定槽(421)，所述若干个存储组件(43)分别放置于所述若干个固定槽(421)上。
5.根据权利要求4所述的一种暂存装置，其特征在于，所述若干个存储组件(43)在所述若干个第一皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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