本发明专利技术的一种自动换向爬升靴装置的使用方法，针对调向防坠装置在实际工程中无法推广应用的问题。步骤：将核心筒立柱底部连接于已浇筑混凝土结构，驱动两个爬升靴的下卡楔分别卡扣于立柱，爬升油缸伸长，第一爬升靴带动钢平台向上爬升，爬升油缸收缩，第二爬升靴向上爬升，两个爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部；将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱的连接，驱动两个爬升靴卡销二的上卡楔分别卡扣于核心筒立柱，爬升油缸伸长，第二爬升靴向下移动，爬升油缸收缩，第二爬升靴带动核心筒立柱向上爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部，重复上述步骤直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，特别涉及一种自动换向爬升靴装置的使用方法。
技术介绍
1、在城市建筑施工领域，尤其是高层和超高层建筑核心筒的混凝土浇筑施工中，整体爬升钢平台系统因其卓越的性能和诸多优势而备受瞩目。它不仅大幅提高了施工效率，缩短了建造周期，而且操作简单方便，降低了施工难度和人力成本。此外，整体爬升钢平台系统还具备高度的安全性，能够在施工过程中有效保障施工人员的人身安全，减少事故发生的可能性。
2、在钢柱筒架交替支撑式钢平台系统(下文简称钢平台系统)中，自动换向爬升靴发挥着至关重要的作用，通过其内置的液压系统和控制机制，能够实现高效、稳定的爬升动作，提高了施工的便捷性和安全性。专利号为zl 201610484942.0和zl 201610484945.4的公开文献记载了两种全自动调向防坠装置，实现了爬升导轨状态和爬升操作架状态的转化。但专利号为zl 201610484942.0的技术方案，在实现全自动调向防坠的同时也带来了在爬升过程中需要不断动作油缸来实现夹紧的弊端，相比原来弹簧夹紧的结构，其可靠性大幅降低。专利号为zl 201610484945.4的技术方案虽然实现了全自动调向防坠，但结构设计及安装制作复杂，不适用于现场恶劣的施工工况要求。上述全自动调向防坠装置的缺陷导致其在实际工程中无法推广应用，而高层和超高层建筑核心筒中每层至少布设几十根立柱，人工高空切换卡块卡位工作量较大，因此，有必要开发一种结构简单且适用于现场施工工况的装置来实现自动调向防坠，提高建筑结构混凝土浇筑施工的工作效率及安全性。
/>技术实现思路
1、针对现有调向防坠装置在实际工程中无法推广应用的问题。本专利技术的目的是提供一种自动换向爬升靴装置的使用方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动换向爬升靴装置的使用方法，所述自动换向爬升靴装置包括导轨框、两个爬升靴，一个爬升油缸及控制系统，导轨框套设于核心筒立柱外侧，两个爬升靴竖向间隔设置并套设于导轨框外侧，两个爬升靴由上至下分别为第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴与第二爬升靴的安装方向相反，一个爬升油缸的两端分别与两个爬升靴铰接，控制系统分别与爬升油缸、及两个爬升靴的换向油缸信号连接；步骤如下：
3、s1：将多节核心筒立柱的底部连接于已浇筑混凝土结构顶部，每根核心筒立柱外侧套设一个自动换向爬升靴装置，控制系统驱动第一爬升靴换向油缸一的活塞杆伸长，使得第一爬升靴卡销一的下卡楔卡扣于核心筒立柱；控制系统驱动第二爬升靴换向油缸二的活塞杆收缩，使得第二爬升靴卡销二的下卡楔卡扣于核心筒立柱；多个自动换向爬升靴装置和钢平台卡扣并支撑于核心筒立柱，钢平台准备爬升；控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第一爬升靴受到爬升油缸的向上推力，带动连接为一体的导轨框和钢平台沿核心筒立柱同步向上爬升一设定距离后停止，卡销一的下卡楔在弹簧支座一作用下卡扣于核心筒立柱；爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下沿导轨框向上爬升一设定距离后停止，卡销二的下卡楔在弹簧支座二作用下卡扣于核心筒立柱，如此反复，第一爬升靴和第二爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部，钢平台系统在拟施工位置就位后，绑扎钢筋、安装模板并浇筑混凝土；
4、s2:将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱底部与已浇筑混凝土结构之间的连接，控制系统驱动第一爬升靴换向油缸一的活塞杆收缩，使得第一爬升靴卡销一的上卡楔卡扣于核心筒立柱；驱动第二爬升靴换向油缸二的活塞杆伸长，使得第二爬升靴卡销二的上卡楔卡扣于核心筒立柱，核心筒立柱准备爬升；控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第二爬升靴在爬升油缸推力作用下沿核心筒立柱向下移动一设定距离后停止，第二爬升靴卡销二的上卡楔在弹簧支座二作用下复位并卡扣于核心筒立柱，爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下带动核心筒立柱向上爬升一设定距离后停止，第二爬升靴如此反复下降及爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部；
5、s3：重复所述步骤s1和s2，直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工。
6、本专利技术的自动换向爬升靴装置的使用方法，首先，将核心筒立柱底部连接于已浇筑混凝土结构，自动换向爬升靴装置套设于核心筒立柱外侧，控制系统驱动第一爬升靴中换向油缸一的活塞杆伸长，卡销一下卡楔卡扣于核心筒立柱，驱动第二爬升靴中换向油缸二的活塞杆收缩，卡销二的下卡楔卡扣于核心筒立柱，使得钢平台卡扣并支撑于核心筒立柱，控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第一爬升靴带动连接为一体的导轨框和钢平台沿核心筒立柱同步向上爬升一设定距离后停止，爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下沿导轨框向上爬升一设定距离后停止，如此反复，第一爬升靴和第二爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部，完成拟施工位置的混凝土浇筑施工；将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱底部与已浇筑混凝土结构之间的连接，控制系统驱动第一爬升靴换向油缸一的活塞杆收缩，第一爬升靴卡销一的上卡楔卡扣于核心筒立柱，驱动第二爬升靴换向油缸二的活塞杆伸长，第二爬升靴卡销二的上卡楔卡扣于核心筒立柱，控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第二爬升靴在爬升油缸推力作用下沿核心筒立柱向下移动一设定距离后停止，爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下带动核心筒立柱向上爬升一设定距离后停止，第二爬升靴如此反复下降及爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部，重复上述步骤直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工；由于相铰接的摆动组件和换向机构能够实现联动，驱动连杆上升或下降间接带动导轨框两侧的摆动组件和卡销同步转动，摆动组件的弹簧支座在水平位置被压缩至最短，当摆动组件摆动至超过水平位置一定角度后，弹簧支座复位并释放弹力，推动卡销实现上卡位和下卡位的自动转换，在钢平台系统和核心筒立柱爬升转换位置实现卡销卡位的自动转换，无需高空作业人工换向，提高了钢平台系统的工作效率和施工安全性；每个爬升靴的两个卡接组件共用一个换向油缸，通过一个换向油缸的伸缩同步控制两个卡销进行上、下卡位的转换，提高了液压系统的工作效率；该自动换向爬升靴装置的使用方法能够实现全自动远程操作，无需人工高空作业，不仅降低了劳动强度，还提高了高空作业自动化程度及安全性。
7、进一步的，每个所述爬升靴包括两个卡接组件、两个摆动组件和两个换向机构，两个卡接组件和两个摆动组件沿导轨框轴线对称设置，卡接组件包括箱式外壳，设置于箱式外壳内腔并与其销轴连接的卡销，卡销的两端能够分别伸长箱式外壳并卡扣于核心筒立柱；摆动组件包括两个摆动连杆，及设置于两个摆动连杆之间的弹簧支座，弹簧支座的一端与两个摆动连杆铰接，其另一端与箱式外壳铰接；两个换向机构分别对应设置于两个导轨钢柱外侧，换向机构包括换向油缸，连接于换向油缸活塞杆的导向板，及呈夹角设置的一对驱动连杆，一对驱动连杆的一端分别与导向板铰接，其另一端分别与两个摆动连杆铰接；第一爬升靴的两个卡接组件分别螺栓连接于导轨钢柱的两侧，第一爬升靴的换向油缸连接于导轨钢柱，使得第一爬升靴、导轨框和钢平台连接为一体；第二爬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述自动换向爬升靴装置包括导轨框、两个爬升靴，一个爬升油缸及控制系统，导轨框套设于核心筒立柱外侧，两个爬升靴竖向间隔设置并套设于导轨框外侧，两个爬升靴由上至下分别为第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴与第二爬升靴的安装方向相反，一个爬升油缸的两端分别与两个爬升靴铰接，控制系统分别与爬升油缸、及两个爬升靴的换向油缸信号连接；步骤如下：
2.根据权利要求1所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：每个所述爬升靴包括两个卡接组件、两个摆动组件和两个换向机构，两个卡接组件和两个摆动组件沿导轨框轴线对称设置，卡接组件包括箱式外壳，设置于箱式外壳内腔并与其销轴连接的卡销，卡销的两端能够分别伸长箱式外壳并卡扣于核心筒立柱；摆动组件包括两个摆动连杆，及设置于两个摆动连杆之间的弹簧支座，弹簧支座的一端与两个摆动连杆铰接，其另一端与箱式外壳铰接；两个换向机构分别对应设置于两个导轨钢柱外侧，换向机构包括换向油缸，连接于换向油缸活塞杆的导向板，及呈夹角设置的一对驱动连杆，一对驱动连杆的一端分别与导向板铰接，其另一端分别与两个摆动连杆铰接；第一爬升靴的两个卡接组件分别螺栓连接于导轨钢柱的两侧，第一爬升靴的换向油缸连接于导轨钢柱，使得第一爬升靴、导轨框和钢平台连接为一体；第二爬升靴还包括分别设置于两个卡接组件之间的两个固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍，第二爬升靴的换向油缸连接于固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍。
3.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S1和S2中，所述导向板由横截面呈L型的钢板制成，导向板的水平部垂直连接于换向油缸的活塞杆，导向板的竖直部设有一对竖向且间隔设置的长圆孔，一对驱动连杆的一端的通孔分别与一对长圆孔相对应，销轴穿过驱动连杆通孔和导向板长圆孔并紧固构成滑动端，一对驱动连杆的另一端分别与两个摆动组件铰接构成铰接点；当摆动组件越过水平位置向下或向上摆动时，弹簧支座复位并释放弹力，推动卡销的下卡楔或上卡楔卡扣于核心筒立柱，驱动连杆的滑行端沿导向板的长圆孔竖向滑动，驱动连杆沿长圆孔滑行的上限位和下限位中心的距离为换位行程，长圆孔的长度大于换位行程。
4.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述箱式外壳还包括一对连接底座及一个双耳板，箱式外壳靠近导轨框一侧与外界连通，一对连接底座对称设置并固接于箱式外壳两侧，双耳板固接于箱式外壳远离导轨框一侧的侧板，摆动组件的弹簧支座与箱式外壳的双耳板相铰接，第一爬升靴的一对连接底座螺栓连接于两个导轨钢柱侧面，第二爬升靴的一对连接底座与两个固定架螺栓连接为一抱箍。
5.根据权利要求4所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述连接底座包括基板、垂直连接于基板两侧的加劲板，基板和加劲板的一侧焊接连接于箱式外壳，基板的另一侧设置多个螺栓孔，多个螺栓贯穿基板的螺栓孔并与导轨钢柱侧面螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述卡销由连接部及对称设置于其两侧的两个卡楔组成，转轴贯穿箱式外壳和卡销的连接部，转轴分别与卡销的连接部及两侧摆动连杆的中心固接，使得卡销能够随摆动组件绕连接部的中心旋转，带动两个卡楔分别伸长箱式外壳内腔并卡扣于核心筒立柱。
7.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述摆动连杆包括平行且间隔设置的两根扁杆型连杆，及连接于两根扁杆型连杆之间的两根圆杆型连杆，一根扁杆型连杆的一端设有弯头部，弯头部与弹簧支座铰接连接，其另一端与两根圆杆型连杆固接，另一根扁杆型连杆的一端与两根圆杆型连杆固接，其另一端与驱动连杆铰接。
8.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述第一爬升靴还包括油缸座，油缸座由连接于导轨钢柱的底板，垂直固接于底板的端板，及位于底板和端板两侧的肋板组成，端板设有一通孔，换向油缸固接于端板底部，换向油缸的活塞杆穿过端板上的通孔并与导向板固接。
9.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述第二爬升靴的固定架包括连接框和油缸支架，连接框设置于两个箱式外壳之间并与其螺栓连接构成套设于导轨框外侧的抱箍，油缸支架沿连接框轴线设置并固接于其顶部，油缸支架是由平行且间隔设置的两块竖板，及连接于两者之间的横板组成的支撑框架，横板设有通孔，换向油缸螺栓连接于横板顶部，导向板设置于两块竖板之间，换向油缸的活塞杆穿过通孔并垂直连接于导向板。
10.根据权利要求1所述的自动换向爬升靴装置的使用方法...
【技术特征摘要】
1.一种自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述自动换向爬升靴装置包括导轨框、两个爬升靴，一个爬升油缸及控制系统，导轨框套设于核心筒立柱外侧，两个爬升靴竖向间隔设置并套设于导轨框外侧，两个爬升靴由上至下分别为第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴与第二爬升靴的安装方向相反，一个爬升油缸的两端分别与两个爬升靴铰接，控制系统分别与爬升油缸、及两个爬升靴的换向油缸信号连接；步骤如下：
2.根据权利要求1所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：每个所述爬升靴包括两个卡接组件、两个摆动组件和两个换向机构，两个卡接组件和两个摆动组件沿导轨框轴线对称设置，卡接组件包括箱式外壳，设置于箱式外壳内腔并与其销轴连接的卡销，卡销的两端能够分别伸长箱式外壳并卡扣于核心筒立柱；摆动组件包括两个摆动连杆，及设置于两个摆动连杆之间的弹簧支座，弹簧支座的一端与两个摆动连杆铰接，其另一端与箱式外壳铰接；两个换向机构分别对应设置于两个导轨钢柱外侧，换向机构包括换向油缸，连接于换向油缸活塞杆的导向板，及呈夹角设置的一对驱动连杆，一对驱动连杆的一端分别与导向板铰接，其另一端分别与两个摆动连杆铰接；第一爬升靴的两个卡接组件分别螺栓连接于导轨钢柱的两侧，第一爬升靴的换向油缸连接于导轨钢柱，使得第一爬升靴、导轨框和钢平台连接为一体；第二爬升靴还包括分别设置于两个卡接组件之间的两个固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍，第二爬升靴的换向油缸连接于固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍。
3.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s1和s2中，所述导向板由横截面呈l型的钢板制成，导向板的水平部垂直连接于换向油缸的活塞杆，导向板的竖直部设有一对竖向且间隔设置的长圆孔，一对驱动连杆的一端的通孔分别与一对长圆孔相对应，销轴穿过驱动连杆通孔和导向板长圆孔并紧固构成滑动端，一对驱动连杆的另一端分别与两个摆动组件铰接构成铰接点；当摆动组件越过水平位置向下或向上摆动时，弹簧支座复位并释放弹力，推动卡销的下卡楔或上卡楔卡扣于核心筒立柱，驱动连杆的滑行端沿导向板的长圆孔竖向滑动，驱动连杆沿长圆孔滑行的上限位和下限位中心的距离为换位行程，长圆孔的长度大于换位行程。
4.根据权利要求2所述的自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述箱式外壳还包括一对连接底座及一个双耳板，箱式外壳靠近导轨框一侧与外...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉林，吴联定，苏雨萌，潘曦，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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