【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种无人机系统及无人机的控制方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶和无人机技术的兴起，车载无人机得到了越来越多的应用。现有技术当中，一般是将车载无人的机库内置在车辆当中，当需要无人机从车辆中起飞时，打开机库上盖，释放无人机。无人机在车载机库当中，一般是停放在固定的停机平台上，通过机械夹持装置将其进行固定。利用无人机旋翼产生的向下的气流压力，令机体抬升飞离无人机库。车载无人机一般在旅行、越野或特种车辆上应用较为广泛，对于车辆内部的置放空间有一定的要求。
2、现有技术当中，无人机一般是在机库上盖打开之后方进行启动，因为舱内的密闭空间会因无人机旋翼的启动产生较大的气体湍流，容易造成无人机侧翻与碰撞。此外，无人机在机库内仅依赖舱内的夹持紧固，无人机自身不能产生升力及自身纠偏的动力，若车辆在高速行驶过程中打开上盖，瞬间的气流变化对于尚未启动的无人机而言，不利于无人机在机库当中的固定，随着车辆的颠簸无人机比较容易与机库侧壁碰撞，无法安全启动。
3、因此，一般而言，无人机的起飞需要司机将车辆停放到安全的位置，在车辆静止的状态下，打开无人机舱盖，方能启动无人机。然而，对于无人机而言，其不仅仅用于航拍，还可应用于在高速公路上的前方路况侦测、路线引导等作用，现有技术当中，难以实现在车辆行进当中的无人机起飞与释放，制约了其应用的场景和范围。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种无人机系统及无人机的控制方法，在无人机的机库内设置进风通道和出风通道，可以实
2、一方面，本说明书实施例提供了一种无人机系统，所述系统包括：无人机和车辆上用于放置所述无人机的机库；
3、所述机库内设置有进风通道和出风通道；
4、所述进风通道的出风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述无人机的旋翼臂停放位置的上方，所述出风通道的进风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述无人机的旋翼臂停放位置的下方，所述进风通道的进风口与所述出风通道的出风口连通，或所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口分别所述机库外部连通；
5、所述进风通道用于在所述无人机在所述机库内启动时，由所述进风通道的进风口向所述进风通道的出风口导入气流，以将所述气流通向所述旋翼臂的上方；所述出风通道用于在所述无人机在所述机库内启动时，由所述出风通道的进风口将所述旋翼臂产生的气流从所述旋翼臂的下方通过所述出风通道的出风口导出。
6、进一步地，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口之间设置有连通管，所述连通管中设置有风机，所述风机与所述无人机的控制器电信连接。
7、进一步地，在所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口与所述机库外部连通时，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口设置有风口开关，通过所述风口开关的打开或闭合控制所述进风通道和所述出风通道与所述机库外部连通或关闭。
8、进一步地，所述系统中还包括机械悬臂；
9、在所述无人机飞出所述机库或所述无人机停放在所述机库时，所述机械悬臂放置在所述机库侧壁；
10、在所述无人机在所述机库内启动或所述无人机降落悬停在所述机库内时，所述机械悬臂与所述无人机的旋翼臂可拆卸式连接，且，所述机械悬臂中设置有电机，所述电机用于控制所述机械悬臂上下摆动。
11、进一步地，所述机械悬臂与所述旋翼臂之间设置有电信号接触触点和充电装置，所述电信号接触触点用于所述机械悬臂与所述无人机通信，所述充电装置用于给所述无人机进行充电。
12、进一步地，所述机械悬臂或所述无人机的旋翼臂上设置有电磁铁，通过所述电磁铁的通电或断电控制所述机械悬臂与所述旋翼臂的连接或断开。
13、进一步地，所述机库内还设置有基站，所述无人机上设置有定位信标，所述基站用于接收所述定位信标传输的所述无人机的位置信息；
14、所述无人机的控制器基于所述位置信息控制所述机械悬臂与所述旋翼臂连接或断开。
15、另一方面，本说明书实施例提供了一种无人机的控制方法，所述无人机所在的车辆内设置有用于放置所述无人机的机库，所述机库内设置有进风通道和出风通道，所述进风通道的出风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述无人机的旋翼臂停放位置的上方，所述出风通道的进风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述旋翼臂停放位置的下方，所述进风通道的进风口与所述出风通道的出风口连通，或所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口分别所述机库外部连通，所述方法包括：
16、检测所述无人机的位置信息和状态信息；
17、在所述无人机的位置信息位于所述机库内，且所述无人机的旋翼臂启动时，通过所述进风通道向所述无人机的上方通入气流，同时，将所述旋翼臂旋转产生的气流通过所述出风通道从所述无人机的下方导出。
18、进一步地，所述进风通道的进风口和所述出风通道出风口之间设置有连通管，所述连通管中设置有风机；
19、所述通过所述进风通道向所述所述无人机的上方通入气流，同时，将所述旋翼臂旋转产生的气流通过所述出风通道从所述无人机的下方导出，包括：
20、在所述无人机的位置信息位于所述机库内，且所述无人机的旋翼臂启动时，启动所述风机，将所述旋翼臂旋转产生的气流从所述出风通道抽入所述进风通道，以使得气流通过所述出风通道从所述无人机的下方导出，并通过所述进风通道向所述所述无人机的上方通入气流。
21、进一步地，所述方法还包括：
22、检测所述旋翼臂的旋转速度；
23、根据所述旋翼臂的旋转速度，调整所述风机的风速。
24、进一步地，所述机库内还设置有机械悬臂；所述方法还包括：
25、检测所述无人机的位姿信息和所述无人机所在车辆的行驶状态；
26、在所述无人机的位置信息位于所述机库内，且所述无人机的旋翼臂启动时，基于所述位置信息和所述位姿信息控制所述机械悬臂与所述无人机的旋翼臂连接；
27、根据所述行驶状态和所述位姿信息，控制所述机械悬臂的浮动方向和幅度，以使得所述无人机在所述机库内保持水平状态，并与地面保持固定距离。
28、又一方面提供了一种电子设备，包括：处理器；
29、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
30、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述方法。
31、又一方面提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述方法。
32、又一方面提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和车辆上用于放置所述无人机的机库；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口之间设置有连通管，所述连通管中设置有风机，所述风机与所述无人机的控制器电信连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口与所述机库外部连通时，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口设置有风口开关，通过所述风口开关的打开或闭合控制所述进风通道和所述出风通道与所述机库外部连通或关闭。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中还包括机械悬臂；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械悬臂与所述旋翼臂之间设置有电信号接触触点和充电装置，所述电信号接触触点用于所述机械悬臂与所述无人机通信，所述充电装置用于给所述无人机进行充电。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械悬臂或所述无人机的旋翼臂上设置有电磁铁，通过所述电磁铁的通电或断电控制所述机械悬臂与所述旋翼臂的连接或断开。>
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机库内还设置有基站，所述无人机上设置有定位信标，所述基站用于接收所述定位信标传输的所述无人机的位置信息；
8.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机所在的车辆内设置有用于放置所述无人机的机库，所述机库内设置有进风通道和出风通道，所述进风通道的出风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述无人机的旋翼臂停放位置的上方，所述出风通道的进风口设置在所述无人机停在所述机库内时所述旋翼臂停放位置的下方，所述进风通道的进风口与所述出风通道的出风口连通，或所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口分别所述机库外部连通，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述进风通道的进风口和所述出风通道出风口之间设置有连通管，所述连通管中设置有风机；
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机库内还设置有机械悬臂；所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和车辆上用于放置所述无人机的机库；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口之间设置有连通管，所述连通管中设置有风机，所述风机与所述无人机的控制器电信连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口与所述机库外部连通时，所述进风通道的进风口和所述出风通道的出风口设置有风口开关，通过所述风口开关的打开或闭合控制所述进风通道和所述出风通道与所述机库外部连通或关闭。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中还包括机械悬臂；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械悬臂与所述旋翼臂之间设置有电信号接触触点和充电装置，所述电信号接触触点用于所述机械悬臂与所述无人机通信，所述充电装置用于给所述无人机进行充电。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械悬臂或所述无人机的旋翼臂上设置有电...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆宇，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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