【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及电液集成制动踏板及车辆。
技术介绍
1、大型电动轮自卸车是大型露天矿、水利工程中的重要运输工具。其所行驶的路况极其恶劣且复杂，这就要求整车制动系统必须要保证在各种工况下安全可靠、操作舒适。
2、目前，对于普通的液压制动方式，由于车辆满载时自重过大，车辆高速行驶至制动停止，需要很大的制动力，对摩擦片的材料要求很高，而且经常使用液压制动摩擦片需要经常更换，成本也很高。因此，电动轮自卸车通常采用电缓行制动和液压制动相结合的制动方式。车辆车速高于预设值时，使用电缓行制动，车辆车速低于预设值后，采用液压制动使车辆停止。这样能够延缓制动器的使用寿命，同时对于目前的新能源车型还能够做到能量回收。
3、但目前主流的制动踏板结构采用电、液两个踏板独立的形式，操作制动时需要先踩下电缓行制动踏板，制动到一定车速后再换踩另一个液压制动踏板进行制动，操作比较复杂，紧急情况下容易操作失误导致不必要的事故发生。
4、因此，亟需电液集成制动踏板，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供电液集成制动踏板及车辆，以解决相关技术中主流的制动踏板结构采用电、液两个踏板独立的形式，操作比较复杂，紧急情况下容易操作失误导致不必要的事故发生的问题。
2、一方面，本专利技术提供电液集成制动踏板，该电液集成制动踏板包括：
3、支撑座；
4、液压制动组件，包括液压制动板和阀体，所述液压制动板与所述支撑座以第一枢接
5、电缓行制动组件，包括电制动板、复位件和检测器，所述电制动板与所述液压制动板或所述支撑座以第二枢接轴枢接，所述第二枢接轴沿所述第一方向延伸，所述电制动板不受外力，所述复位件被配置为使所述电制动板与所述液压制动板呈夹角设置，驱动所述电制动板摆动，以使所述电制动板与所述液压制动板抵接且驱动所述液压制动板摆动，所述检测器用于检测所述电制动板的摆动角度。
6、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述支撑座沿所述第二方向设置有过孔，所述阀芯的缸体固设于所述支撑座的一侧，所述阀芯穿过所述过孔；
7、所述液压制动板的一端与所述支撑座的另一侧通过所述第一枢接轴枢接，所述液压制动板的中部驱动所述阀芯移动。
8、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述液压制动板的中部与所述阀芯相对的位置设置有穿孔，所述阀芯穿设于所述穿孔；
9、所述液压制动组件还包括调节螺母和弹性件，所述调节螺母套设于所述阀芯且与所述阀芯螺接，所述调节螺母设置于所述支撑座和所述液压制动板之间，所述调节螺母的外径大于所述穿孔的外径，所述弹性件的一端与所述支撑座固接，另一端与所述液压制动板固接。
10、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述液压制动组件还包括导向销和导向套，所述导向销和所述导向套一个固设于所述支撑座，另一个枢接于所述液压制动板，所述导向销插设于所述导向套且与所述导向套滑动配合；
11、所述弹性件为螺旋压簧，所述导向销和所述导向套均穿设于所述螺旋压簧。
12、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述复位件包括摆动杆、导轮和扭簧，所述摆动杆的一端与所述电制动板以第三枢接轴枢接，所述第三枢接轴沿所述第一方向延伸，另一端与所述导轮转动连接，所述扭簧被配置为使所述摆动杆的另一端向所述液压制动板靠近，以使所述导轮与所述液压制动板抵接。
13、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述检测器用于检测所述摆动杆的角度变化。
14、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述复位件设置于所述第二枢接轴一侧的所述电制动板上，位于所述第二枢接轴另一侧的所述电制动板上设置有抵接部，所述抵接部沿所述第二方向与所述支撑座间隔设置；
15、所述电缓行制动组件还包括限位件，所述限位件设置于所述支撑座且位于所述抵接部和所述支撑座之间，所述抵接部能够与所述限位件抵接。
16、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，所述限位件为螺栓，所述螺栓与所述支撑座螺接，且所述螺栓的轴线沿所述第二方向设置。
17、作为电液集成制动踏板的优选技术方案，还包括脚踏板，所述脚踏板可拆卸设置于所述电制动板远离所述液压制动板的一侧。
18、另一方面，本专利技术提供车辆，包括上述任一方案中的电液集成制动踏板。
19、本专利技术的有益效果为：
20、本专利技术提供电液集成制动踏板及车辆，该电液集成制动踏板包括支撑座、液压制动组件和电缓行制动组件，液压制动组件包括液压制动板和阀体，液压制动板与支撑座以第一枢接轴枢接，第一枢接轴沿第一方向延伸，液压制动板摆动，以驱动阀芯沿第二方向伸缩；电缓行制动组件包括电制动板、复位件和检测器，电制动板与液压制动板或支撑座以第二枢接轴枢接，第二枢接轴沿第一方向延伸，电制动板不受外力，复位件被配置为使电制动板与液压制动板呈夹角设置，驱动电制动板摆动，以使电制动板与液压制动板抵接且驱动液压制动板摆动，检测器用于检测电制动板的摆动角度，第一方向和第二方向垂直，当车辆需要缓慢刹停时，若车辆的速度大于预设车速a，此时驾驶员驱动电制动板相对液压制动板摆动，检测器用于检测电制动板的摆动角度，电机通过电制动板的摆动角度确定输入在车轮上的制动力，进而实现车辆的环行制动，当车辆车速降至a以下时，驾驶员继续驱动电制动板，是电制动板与液压制动板抵接且驱动液压制动板摆动，进而使阀芯沿第二方向相对缸体移动，在此过程中，液压制动系统根据阀芯的移动量向车轮的刹车盘输出对应数值的液压制动力，直至车辆停止。该电液集成制动踏板能够在一个踏板上同时实现电缓行制动和液压制动的依次控制，降低操作者的劳动强度；踩下制动踏板时，先进行电缓行制动，大大延长了液压制动器和制动盘的使用寿命。
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1.电液集成制动踏板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述支撑座(1)沿所述第二方向(Y)设置有过孔，所述阀芯(221)的缸体(222)固设于所述支撑座(1)的一侧，所述阀芯(221)穿过所述过孔；
3.根据权利要求2所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述液压制动板(21)的中部与所述阀芯(221)相对的位置设置有穿孔，所述阀芯(221)穿设于所述穿孔；
4.根据权利要求3所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述液压制动组件还包括导向销(26)和导向套(27)，所述导向销(26)和所述导向套(27)一个固设于所述支撑座(1)，另一个枢接于所述液压制动板(21)，所述导向销(26)插设于所述导向套(27)且与所述导向套(27)滑动配合；
5.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述复位件包括摆动杆(321)、导轮(322)和扭簧，所述摆动杆(321)的一端与所述电制动板(31)以第三枢接轴枢接，所述第三枢接轴沿所述第一方向延伸，另一端与所述导轮(322)转动连接，所述扭簧被配置
6.根据权利要求5所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述检测器用于检测所述摆动杆(321)的角度变化。
7.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述复位件设置于所述第二枢接轴(33)一侧的所述电制动板(31)上，位于所述第二枢接轴(33)另一侧的所述电制动板(31)上设置有抵接部(311)，所述抵接部(311)沿所述第二方向(Y)与所述支撑座(1)间隔设置；
8.根据权利要求7所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述限位件(34)为螺栓，所述螺栓与所述支撑座(1)螺接，且所述螺栓的轴线沿所述第二方向(Y)设置。
9.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，还包括脚踏板(4)，所述脚踏板(4)可拆卸设置于所述电制动板(31)远离所述液压制动板(21)的一侧。
10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电液集成制动踏板。
...【技术特征摘要】
1.电液集成制动踏板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述支撑座(1)沿所述第二方向(y)设置有过孔，所述阀芯(221)的缸体(222)固设于所述支撑座(1)的一侧，所述阀芯(221)穿过所述过孔；
3.根据权利要求2所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述液压制动板(21)的中部与所述阀芯(221)相对的位置设置有穿孔，所述阀芯(221)穿设于所述穿孔；
4.根据权利要求3所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述液压制动组件还包括导向销(26)和导向套(27)，所述导向销(26)和所述导向套(27)一个固设于所述支撑座(1)，另一个枢接于所述液压制动板(21)，所述导向销(26)插设于所述导向套(27)且与所述导向套(27)滑动配合；
5.根据权利要求1所述的电液集成制动踏板，其特征在于，所述复位件包括摆动杆(321)、导轮(322)和扭簧，所述摆动杆(321)的一端与所述电制动板(31)以第三枢接轴枢接，所述第三枢接轴沿所述第一方向延伸，另一端与所述导轮(322...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，李庆瀛，崔晓飞，张明月，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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