【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用北斗定位的农作物联合播种机及工作流程。
技术介绍
1、随着大规模作业，大量的联合播种机广泛使用，一般作业方案是先通过犁铧进行开沟翻土，然后，通过播种器将种子播种，并同步在种子一侧施肥，再后，通过覆土器将种子与肥料覆盖。
2、例如cn105993250a一种多功能农用松土施肥播种机，虽然公开一个技术方案，但是，其在实践中，由于肥料与种子存在间距，导致大量肥力浪费，同时，导致种子无法充分吸收，导致根系无法更好的向下扎根，抗伏倒能力差，但是，如果将肥料与种子同时播种，肥料会导致种子烧毁，如何既不会烧伤烧坏种子，同时，又可以实现对肥料的充分利用，实现根系更好的下扎成为急需解决的技术问题。
3、作为《农机化研究》之《基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化》，其小麦小区播种机主要由发动机、驾驶室、电控操作屏、变速箱传动装置、锥体格盘排种装置、投种座椅、整机机架、种盒支架、开沟器装置、作业指引架、前后桥转向机构、步进电机、直流电机、电磁铁、电控箱、显示屏及北斗天线等主要零部件组成。系统工作流程如下:通过架设在播种机顶部的北斗天线，接收北斗信号报文，控制器解读报文，得到播种机实时坐标，实时计算两个坐标之间的距离差；按照比例，将距离差换算成输出给步进电机的脉冲数量，步进电机控制锥体格盘排种装置，使种子均匀分配。但是，其无法上述技术问题。
4、传统播种器直接与土壤接触，由于土壤具有一定湿度，会导致播种器粘连，导致种子无法连续播种。
5、现有技术其虽可以实现对播种机的定位，但是，无法对种
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种应用北斗定位的农作物联合播种机及工作流程。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、为了现有的施工方案，一种农作物联合播种机，包括主机架以及与主机架铰接的后机架；
4、在主机架上设置有主动前行的主轮组；
5、在后机架上设置有随动前行的地轮件；
6、在主机架上设置有犁铧组件；
7、在犁铧组件前方设置有前破土组件，用于破表土层；
8、在主机架上设置有种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件；
9、种子箱体组件在犁铧组件后方；
10、地轮件在种子箱体组件后方。
11、作为上述技术方案的进一步改进：
12、为了给各动力组件提供动力，在主机架上设置有主传动轴组，用于与牵引的拖拉机传动连接，并作为主动驱动的动力源；其可以连接动力箱，通过链条实现动力输出。图中没画出各部链条。
13、作为具体介绍，在主机架上设置有连接孔部与接头，用于与拖拉机后端连接。
14、主轮组包括在主机架上设置的主轮轴组；
15、在主轮轴组上设置有主车轮；
16、在主机架上前端横向设置有横向调节腿；
17、在横向调节腿下端设置有调整连接腿；
18、在主机架与主轮轴组之间连接有侧连接杆。
19、犁铧组件包括设置在主机架下方的犁铧头；
20、前破土组件包括设置在主机架上的破土横梁；在破土横梁下方设置有破土刀。
21、主机架通过铰接轴部铰接后机架；
22、在后机架下方设置有横向调节腿，在横向调节腿下方设置有地轮件；
23、在横向调节腿下方通过竖向支腿件连接有v型耙板；
24、v型耙板对应犁铧头；犁铧头对应破土刀；
25、种肥作业组件包括种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件；
26、作为扩展保护，针对水肥量较大的作物，种子箱体组件一侧还配套有水箱和/或肥料箱。
27、为了实现未来的无人化，智能化，一种应用北斗定位的农作物联合播种机，基于上述的农作物联合播种机；
28、在主机架上设置有电控器与北斗定位模块；
29、在田地设置有农作物联合播种机工作形成作物行的初始坐标；
30、农作物联合播种机的每行作物行起点坐标与终点坐标相对于初始坐标有记录并上传到后台服务器。
31、为了实现联合作业，一种农作物播种流程，借助于上述的农作物联合播种机；
32、农作物播种机的工作流程，用于在田地中播种形成作物行，执行以下步骤；
33、首先，将主机架与后机架铰接，调节破土刀的高度；然后，将主机架与拖拉机连接进行播种作业；
34、在拖拉机前行时，
35、首先，破土刀前行对农田表层结块硬土进行破开；
36、然后，通过犁铧头对沿着破开的沟槽前行，进行翻土开沟；
37、其次，执行种肥作业；
38、其中，下端护套犁铧头翻土或垄作上开沟；
39、再次，v型耙板前行，对放入种子与泥肥混合物的开沟进行覆土。
40、作为上述技术方案的进一步改进：
41、其中，拖拉机后输出轴通过主传动轴组提供动力；
42、其中，水箱和/或肥料箱同步在开沟处补充浇水和/或施肥。
43、为了方便后期智能化作业，一种应用北斗定位的农作物联合播种工作流程，工作流程包括如以下步骤；
44、首先，在农田设置地理坐标；
45、然后，关联上述的播种机位置与地理坐标；
46、其次，启动播种机开始上述的播种流程。
47、作为上述技术方案的进一步改进，播种机通过北斗定位模块实现定位。
48、总的来说，本专利技术实现了种、肥、泥精准作业，避免了肥水的浪费，使得种子根系更好的生长，向下扎根，避免肥料的浪费，同时，实现了对土壤的改良，减少了作业量，避免播种器堵塞的问题。通过振动与两个t型键的间隙配合，增加振动幅度。
49、本专利技术实现了联合作业，通过先破土，减轻犁铧前行阻力，实现在垄作上再次开沟，从而实现对播种混合物的精准覆土，控制覆土量，从而避免过深或过浅，可以有效保持水肥。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农作物联合播种机，其特征在于：包括主机架(1)以及与主机架(1)铰接的后机架(2)；
2.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：在主机架(1)上设置有主传动轴组(100)，用于与牵引的拖拉机传动连接，并作为主动驱动的动力源；
3.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：主轮组(3)包括在主机架(1)上设置的主轮轴组(102)；
4.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：犁铧组件(5)包括设置在主机架(1)下方的犁铧头(108)；
5.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：主机架(1)通过铰接轴部(109)铰接后机架(2)；
6.一种应用北斗定位的农作物联合播种机，其特征在于：基于权利要求1所述的农作物联合播种机；
7.一种农作物播种流程，其特征在于：借助于权利要求1所述的农作物联合播种机；
8.根据权利要求7所述的农作物播种流程，其特征在于：其中，拖拉机后输出轴通过主传动轴组(100)提供动力；
9.一种应用北斗定位的农作物联合播种
10.根据权利要求9所述的应用北斗定位的农作物联合播种工作流程；其特征在于：播种机通过北斗定位模块实现定位。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物联合播种机，其特征在于：包括主机架(1)以及与主机架(1)铰接的后机架(2)；
2.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：在主机架(1)上设置有主传动轴组(100)，用于与牵引的拖拉机传动连接，并作为主动驱动的动力源；
3.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：主轮组(3)包括在主机架(1)上设置的主轮轴组(102)；
4.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：犁铧组件(5)包括设置在主机架(1)下方的犁铧头(108)；
5.根据权利要求1所述的农作物联合播种机，其特征在于：主机...
【专利技术属性】
技术研发人员：马德新，张群，房慧旺，郝凤琦，员玉良，马铁民，刘刚，盛文溢，张健，杨然兵，盖凌云，乔新晓，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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