【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及猪场饲料投放，具体为一种基于图像识别技术的猪场饲料投放系统。
技术介绍
1、在现代化养猪场中，为了有效管理每只猪的健康状态、饲料需求等信息，通常会为猪打上耳标或标记，以记录其身份信息，相应地，猪栏位前会挂上包含二维码和数字耳号的档案卡，传统的猪场管理办法依赖于人工记载和档案管理，耗时且易出错，同时给猪的饲料投放量更多依赖饲养员的经验，主观依赖性大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，可以自动计算饲料投放量以及饲料配方，及时发现养殖过程中的问题，并且能够自动检查生猪换栏忘记更换猪栏对应生猪信息的情况，提升猪场自动化管理水平。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，包括：
3、猪栏信息模块，猪栏信息模块至少包括猪栏档案卡、生猪档案卡，其中生猪档案卡与本猪栏中饲喂的生猪耳号相对应，猪栏档案卡与生猪档案卡采用二维码形式展示；
4、猪栏巡检模块，猪栏巡检模块搭载可见光相机，采集猪栏档案卡与生猪档案卡图像；搭载深度相机，采集猪栏中生猪的猪背深度图像；搭载温湿度传感器，采集猪栏环境温度t0与湿度h0；
5、数据处理模块，数据处理模块接收猪栏巡检模块采集的猪栏档案卡与生猪档案卡图像，通过扫描猪栏档案卡与生猪档案卡二维码获取猪栏信息与本猪栏中饲喂的生猪信息，其中猪栏信息至少包括：猪栏编号idh，生猪信息至少包括：生猪耳号idp、生猪
6、智能饲喂模块，接收数据处理模块发送的数据并与智能饲喂器进行联动，根据猪栏编号idh匹配对应猪栏，根据饲料投放量fq实现饲料精确投放。
7、特别地，数据处理模块还根据生猪耳号idp在数据库中进行查询，获取生猪历史饲料配方，当上一配方饲料饲喂时间超过设定阈值时，数据处理模块重新计算饲喂饲料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示饲料配方ff是猪栏温度t0以及湿度h0的函数。
8、特别地，数据处理模块还接收猪栏巡检模块采集的猪栏内可见光图像数据，通过目标检测算法对猪栏内垃圾物进行检查，评估猪栏卫生情况。
9、进一步地，所述猪场饲料投放系统还包括告警模块，当猪栏温度t0、湿度h0超过设定温度、湿度阈值时，告警模块发出环境警告；当目标检测检测到猪栏内存在垃圾物时，告警模块发出卫生警告；当基于深度图像获得的猪的背膘值df以及胖瘦程度ht与通过生猪耳号idp在数据库中查询到的猪的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之间的差值δdf、δht超过设定阈值时，系统告警模块发出生猪不匹配警告，其中δdf＝|df-df_last|，δht＝|ht-ht_last|。
10、特别地，猪栏巡检模块还搭载红外相机，采集猪的红外数据，数据处理模块接收猪的红外数据，计算猪栏中生猪的体温tp，当tp超过设定阈值时，系统告警模块发出生猪体温异常警告。
11、进一步地，当智能饲喂模块投料完成的设定时间后，数据处理模块还对猪栏内可见光图像数据进行处理，截取猪栏内猪食槽图像，通过二分类图像分类模型判断食槽内是否有饲料剩余，当有饲料剩余时，系统告警模块发出饲料残留警告。
12、优选地，饲养人员可以扫描猪栏信息模块中的二维码，可以获取猪栏与栏内生猪的静态与动态信息，其中静态信息至少包括：猪栏编号idh、猪栏形状尺寸、猪栏类型、生猪耳号idp、生猪目标胖瘦程度ht0、生猪品种，动态信息至少包括：猪栏内环境温度t0、湿度h0、猪栏内生猪生长时间gt、生猪生长阶段、生猪当前背膘值df、生猪当前胖瘦程度ht、生猪随生长时间的背膘值df、胖瘦程度ht的变化曲线、当前生猪饲料配方、当前生猪饲料投放量。
13、优选地，所属猪场饲料投放系统还包括数据展示模块，数据展示模块除展示每个猪栏以及猪栏内的生猪静态与动态信息外，还至少统计当前猪场所有猪栏数量、猪栏被占用数量、生猪总数量、各个阶段生猪数量、每日饲料配给量、猪场告警信息以及猪栏巡检模块的巡检视频数据。
14、优选地，所述数据处理模块执行数据处理功能按照设定频率以及设定时间进行。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术能够自动跟踪影响猪食欲的影响因子，实时计算猪栏内生猪的饲料投放量并自动进行饲料配方调整，做到既控制饲料投放量以及饲料配方，防止生猪过度采食，又通过食物未吃完检测、温湿度检测等手段，防止生猪食欲不振，及时发现问题，保障生猪健康长大。
17、2、本专利技术通过将猪栏内的生猪背膘值与胖瘦程度与猪栏对应耳号的生猪背膘值和胖瘦程度值进行对比，可及时发现由于生猪换栏忘记更换猪栏对应生猪信息的情况，避免栏内生猪喂食量不合理的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，数据处理模块还根据生猪耳号idp在数据库中进行查询，获取生猪历史饲料配方，当上一配方饲料饲喂时间超过设定阈值时，数据处理模块重新计算饲喂饲料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示饲料配方ff是猪栏温度t0以及湿度h0的函数。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，数据处理模块还接收猪栏巡检模块采集的猪栏内可见光图像数据，通过目标检测算法对猪栏内垃圾物进行检查，评估猪栏卫生情况。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，所述猪场饲料投放系统还包括告警模块，当猪栏温度t0、湿度h0超过设定温度、湿度阈值时，告警模块发出环境警告；当目标检测检测到猪栏内存在垃圾物时，告警模块发出卫生警告；当基于深度图像获得的猪的背膘值df以及胖瘦程度ht与通过生猪耳号idp在数据库中查询到的猪的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之间的差值Δdf、Δ
5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，猪栏巡检模块还搭载红外相机，采集猪的红外数据，数据处理模块接收猪的红外数据，计算猪栏中生猪的体温tp，当tp超过设定阈值时，系统告警模块发出生猪体温异常警告。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，当智能饲喂模块投料完成的设定时间后，数据处理模块还对猪栏内可见光图像数据进行处理，截取猪栏内猪食槽图像，通过二分类图像分类模型判断食槽内是否有饲料剩余，当有饲料剩余时，系统告警模块发出饲料残留警告。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，饲养人员可以扫描猪栏信息模块中的二维码，可以获取猪栏与栏内生猪的静态与动态信息，其中静态信息至少包括：猪栏编号idh、猪栏形状尺寸、猪栏类型、生猪耳号idp、生猪目标胖瘦程度ht0、生猪品种，动态信息至少包括：猪栏内环境温度t0、湿度h0、猪栏内生猪生长时间gt、生猪生长阶段、生猪当前背膘值df、生猪当前胖瘦程度ht、生猪随生长时间的背膘值df、胖瘦程度ht的变化曲线、当前生猪饲料配方、当前生猪饲料投放量。
8.根据权利要求7所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，所述猪场饲料投放系统还包括数据展示模块，数据展示模块除展示每个猪栏以及猪栏内的生猪静态与动态信息外，还至少统计当前猪场所有猪栏数量、猪栏被占用数量、生猪总数量、各个阶段生猪数量、每日饲料配给量、猪场告警信息以及猪栏巡检模块的巡检视频数据。
9.根据权利要求8所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，所述数据处理模块执行数据处理功能按照设定频率以及设定时间进行。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，数据处理模块还根据生猪耳号idp在数据库中进行查询，获取生猪历史饲料配方，当上一配方饲料饲喂时间超过设定阈值时，数据处理模块重新计算饲喂饲料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示饲料配方ff是猪栏温度t0以及湿度h0的函数。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，数据处理模块还接收猪栏巡检模块采集的猪栏内可见光图像数据，通过目标检测算法对猪栏内垃圾物进行检查，评估猪栏卫生情况。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，所述猪场饲料投放系统还包括告警模块，当猪栏温度t0、湿度h0超过设定温度、湿度阈值时，告警模块发出环境警告；当目标检测检测到猪栏内存在垃圾物时，告警模块发出卫生警告；当基于深度图像获得的猪的背膘值df以及胖瘦程度ht与通过生猪耳号idp在数据库中查询到的猪的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之间的差值δdf、δht超过设定阈值时，系统告警模块发出生猪不匹配警告，其中δdf＝|df-df_last|，δht＝|ht-ht_last|。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的猪场饲料投放系统，其特征在于，猪栏巡检模块还搭载红外相机，采集猪的红外数据，数据处理模块接收猪的红外数据，计算猪栏中生猪的体温tp，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂志明，尚文邦，邹军，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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