【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种逆行检测方法、车辆、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、在现有的交通系统中，车辆逆行行为是一种非常危险且不合法的行为。当车辆逆向驶入交通流时，不仅会增加事故的风险，还会给其他道路的车辆带来困扰和危险。
2、在相关技术中，一般可以通过图像识别技术来判断车辆是否存在逆行行为。但是，此方式需要在道路或车辆上安装大量的摄像设备才可以保证图像识别技术对各个道路的覆盖率，而且，摄像设备往往还存在成本高、维护困难、在夜间和雨天等恶劣环境拍摄不清晰、在场景信息密集时易受到干扰、摄像头受污染时识别率降低等问题，因此，这使得相关技术在进行车辆逆行检测时仍存在一定的局限性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种逆行检测方法、车辆、装置、电子设备和可读存储介质，以实现简单、快速且有效地进行逆行检测。
2、第一方面，提供了一种逆行检测方法，所述方法包括：
3、确定目标车辆对应的位置信息和行驶方向信息。
4、根据所述位置信息确定所述目标车辆所行驶的目标路段。
5、响应于所述目标路段为双向车道路段，确定所述目标路段两端对应的端点坐标。
6、根据各所述端点坐标和所述位置信息，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向。
7、基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果。
8、在一些实施例中，所述端点坐标包括所述目标路段一端对应的第一坐
9、所述根据各所述端点坐标和所述位置信息，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向包括：
10、确定所述第一坐标和所述第二坐标在预定坐标系下组成的第一向量，并确定所述第一坐标和所述位置信息在预定坐标系下组成的第二向量。
11、根据所述第一向量和所述第二向量的向量积结果，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向。
12、在一些实施例中，所述第一向量的方向为所述第一坐标指向所述第二坐标，所述第二向量的方向为所述第一坐标指向所述位置信息。
13、所述根据所述第一向量和所述第二向量的向量积结果，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向包括：
14、响应于所述第一向量和所述第二向量的向量积结果为正，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向为所述第二坐标指向所述第一坐标。
15、响应于所述第一向量和所述第二向量的向量积结果为负，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向为所述第一坐标指向所述第二坐标。
16、在一些实施例中，所述方法还包括：
17、响应于所述目标路段为单向车道路段，将所述单向车道路段的规定行驶方向确定为所述目标路段对应的车道方向。
18、基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果。
19、在一些实施例中，所述基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果包括：
20、确定所述车道方向和所述行驶方向信息之间的目标夹角。
21、响应于所述目标夹角小于预定夹角阈值，确定所述检测结果为未逆行。
22、响应于所述目标夹角大于等于所述预定夹角阈值，确定所述检测结果为逆行。
23、在一些实施例中，所述根据所述位置信息确定所述目标车辆所行驶的目标路段包括：
24、以所述位置信息为圆心，以预定半径作为搜索半径，确定所述位置信息对应的目标区域。
25、根据与所述目标区域相交的路段，确定所述目标车辆所行驶的目标路段。
26、在一些实施例中，所述方法还包括：
27、响应于所述检测结果为逆行，执行告警提示和/或应急响应动作。
28、在一些实施例中，所述位置信息为所述目标车辆对应的经纬度坐标，所述行驶方向信息为所述目标车辆对应的航向角信息。
29、第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括逆行检测单元，所述逆行检测单元至少包括定位单元和处理单元。
30、其中，所述定位单元被配置为确定所述车辆的位置信息和行驶方向信息。
31、所述处理单元被配置为执行如上述第一方面所述的逆行检测方法，以确定所述车辆对应的检测结果。
32、在一些实施例中，所述逆行检测单元还包括通讯单元，其中，所述通讯单元被配置为向服务器发送所述车辆的位置信息和行驶方向信息，并接收所述服务器返回的所述车辆对应的检测结果。
33、在一些实施例中，所述逆行检测单元还包括执行单元，其中，所述执行单元被配置为执行告警提示和/或应急响应动作。
34、第三方面，提供了一种逆行检测装置，所述装置包括：
35、车辆信息确定模块，被配置为执行确定目标车辆对应的位置信息和行驶方向信息。
36、路段信息确定模块，被配置为执行根据所述位置信息确定所述目标车辆所行驶的目标路段。
37、端点坐标确定模块，被配置为执行响应于所述目标路段为双向车道路段，确定所述目标路段两端对应的端点坐标。
38、车道方向确定模块，被配置为执行根据各所述端点坐标和所述位置信息，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向。
39、检测结果确定模块，被配置为执行基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果。
40、在一些实施例中，所述端点坐标包括所述目标路段一端对应的第一坐标和另一端对应的第二坐标。
41、所述车道方向确定模块具体被配置为执行：
42、确定所述第一坐标和所述第二坐标在预定坐标系下组成的第一向量，并确定所述第一坐标和所述位置信息在预定坐标系下组成的第二向量。
43、根据所述第一向量和所述第二向量的向量积结果，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向。
44、在一些实施例中，所述第一向量的方向为所述第一坐标指向所述第二坐标，所述第二向量的方向为所述第一坐标指向所述位置信息。
45、所述车道方向确定模块具体被配置为执行：
46、响应于所述第一向量和所述第二向量的向量积结果为正，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向为所述第二坐标指向所述第一坐标。
47、响应于所述第一向量和所述第二向量的向量积结果为负，确定所述目标车辆所行驶的车道对应的车道方向为所述第一坐标指向所述第二坐标。
48、在一些实施例中，
49、所述车道方向确定模块，还被配置为执行响应于所述目标路段为单向车道路段，将所述单向车道路段的规定行驶方向确定为所述目标路段对应的车道方向。
50、所述检测结果确定模块，还被配置为执行基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果。
51、在一些实施例中，所述检测结果确定模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端点坐标包括所述目标路段一端对应的第一坐标和另一端对应的第二坐标；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一向量的方向为所述第一坐标指向所述第二坐标，所述第二向量的方向为所述第一坐标指向所述位置信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述目标车辆所行驶的目标路段包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述目标车辆对应的经纬度坐标，所述行驶方向信息为所述目标车辆对应的航向角信息。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括逆行检测单元，所述逆行检测单元至少包括定位单元和处理
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述逆行检测单元还包括通讯单元，其中，所述通讯单元被配置为向服务器发送所述车辆的位置信息和行驶方向信息，并接收所述服务器返回的所述车辆对应的检测结果。
11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述逆行检测单元还包括执行单元，其中，所述执行单元被配置为执行告警提示和/或应急响应动作。
12.一种逆行检测装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端点坐标包括所述目标路段一端对应的第一坐标和另一端对应的第二坐标；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一向量的方向为所述第一坐标指向所述第二坐标，所述第二向量的方向为所述第一坐标指向所述位置信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道方向和所述行驶方向信息，对所述目标车辆进行逆行检测，确定检测结果包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述目标车辆所行驶的目标路段包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述目标车辆对应的经纬度坐标，所述行驶方向信息为所述目标车辆对应的航向角信息。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括逆行检测单元，所述逆行检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春伟，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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