【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机车与拖车连接装置，具体为一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置。
技术介绍
1、在矿山生产建设过程中，广泛采用矿用有轨电机车进行运输作业，且通常将多个矿车串联后由矿用电机车牵引运行，矿用电机车与矿车间采用挂钩连接，而传统挂钩连接方式采用的是三环链带插销的方式，需要人工进行摘挂钩操作。
2、当要摘挂时，需一名司机驾驶，一名副手下车去插拔插销，一旦俩人配合不好，不仅摘挂链条不成功，且易撞伤工人的手指和腿脚，既耗力费时，又易使链条脱落断裂。
3、人工摘挂钩主要存在以下问题：其一，人工摘挂钩需要电机车司机与摘挂工配合反复对准孔位，才能完成摘挂钩操作，劳动强度大且效率低；其二，人工摘挂钩易出现摘钩不及时或挂钩不规范等误操作，造成人车碰撞等安全事故，安全性差；其三，传统的挂钩连接装置无缓冲保护功能，尤其是矿用电机车进行启停、转弯、反复变坡运行时，其所产生的冲击会使得挂钩连接装置内部急剧磨损，使用寿命缩短，易导致挂钩连接装置意外脱钩等运输事故。矿山生产条件是恶劣的，因此，极需安全可靠、摘挂灵活的电机车自动摘挂装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于为了解决上述
技术介绍
提到的问题，而提出一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，包括固定安装于电机车尾部的车体连接座，所述车体连接座具有安装空腔，还包括：
3、钩体连接座，一端通过挂接销安装于所述安装空腔内中
4、平衡机构，两个所述平衡机构对称设置于所述钩体连接座两侧，用于使所述钩体连接座在所述安装空腔内居中；居中定位机构,设置于所述钩体连接座上板中，用于使所述钩体连接座在所述安装空腔内保持对中；
5、挂钩体，一端卡接于所述钩体限位腔内，所述挂钩体远离所述钩体连接座的一端设置有钩腔，所述钩腔内设置有挂钩；
6、驱动机构，设置于所述挂钩体内，用于驱动所述挂钩完成挂钩和脱挂动作；
7、复位机构，设置于所述钩腔内，用于驱动所述挂钩完成摘钩前活动抓复位动作。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述挂钩包括相对设置的活动抓和固定抓，所述固定抓固定设置于所述钩腔内壁上，所述活动抓通过转动轴可转动设置于所述钩腔内。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述活动抓相对于所述固定抓的一侧具有弧形夹口，所述弧形夹口用于夹持拖车挂接销。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述复位定位机构设置于所述钩腔内；拖车挂接销碰到复位定位机构的触杆时，解锁复位定位机构；在速挂弹簧的作用下，活动抓迅速对拖车挂接销完成抓取动作；
11、速挂弹簧，一端固定连接于所述钩腔内壁，另一端固定连接于所述活动抓的一端，所述速挂弹簧用于使所述活动抓快速抓取状态。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括：
13、触发杆，设置于所述驱动机与所述活动抓之间，所述活动抓触碰所述触发杆可开启所述驱动机；
14、驱动机，设置于所述挂钩体内，所述驱动机的输出杆端部设置有活动抓定位块，所述活动抓定位块用于锁定所述活动抓，实现挂钩；
15、解锁按钮，设置于电机车驾驶室内，与所述驱动机通信连接，用于驱动所述驱动机反向运动，使活动抓定位块与所述活动抓分离，实现摘钩。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述复位机构包括：
17、所述复位臂一端通过复位连杆与所述活动抓一端联动柱铰接。
18、复位臂，中心通过转动轴可转动安装于所述钩体上，所述复位臂一
19、端通过复位连杆与所述活动抓一端联动柱铰接；
20、复位定位机构设置于所述钩腔内，在所述活动抓处于完全打开时，复位定位机构一端的销轴落在活动抓的挂钩打开定位孔内，完成活动抓的复位定位。
21、作为本专利技术进一步的方案：所述复位定位机构一端设有触发杆，与拖车挂接销相碰；所述复位定位机构另一端设有定位销与所述活动抓一端设置打开定位孔同心时，完成活动抓的复位动作。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述平衡机构包括：
23、平衡杆，贯穿所述安装空腔的对应侧壁，所述平衡杆一端与钩体连接座对应侧壁转动连接，另一端与所述车体连接座对应侧壁滑动连接；
24、平衡弹簧，位于所述安装空腔侧壁两侧的所述平衡杆上分别套设一组所述平衡弹簧。
25、作为本专利技术进一步的方案：所述安装空腔侧壁与所述车体连接座对应侧壁之间还分别设有防护罩。
26、作为本专利技术进一步的方案：所述钩体限位腔内填充有缓冲块，所述缓冲块与所述挂钩体端面紧密贴合。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1、本专利技术通过设置驱动机、触发杆、活动抓定位块、活动抓、固定抓和复位定位机构；当拖车挂接销触动复位定位机构的触动杆，复位定位机构解锁活动抓，活动抓在速挂弹簧的作用下转动至弧形夹口与固定抓正相对时，活动抓触碰触发杆开启驱动机，驱动机驱动活动抓定位块锁定活动抓，实现自动挂钩动作。
29、2、本专利技术通过设置解锁按钮、复位臂和复位定位机构；解锁按钮设置于电机车驾驶室内，与驱动机通信连接，电机车驾驶员在驾驶室内按下解锁按钮，控制驱动机反向运动，使活动抓定位块与活动抓分离，同时活动抓定位块驱动复位臂绕固定轴运动，通过复位连杆带动活动抓克服速挂弹簧拉力以活动抓中心的转动轴为轴心顺时针转动，使活动抓复位；复位定位机构一端的定位销落入挂钩打开定位孔内，完成脱挂前活动抓复位定位动作；此时电机车前移，拖车挂接销脱离挂钩，活动抓处于挂接的初始状态，完成拖车挂接销自动摘钩动作。
30、3、本专利技术通过设置平衡杆、平衡弹簧和居中定位机构，使得与钩体连接座连接的挂钩体始终处于对中位置，保证挂钩的正常运行。
31、4、本专利技术通过在钩体限位腔内填充缓冲块，缓冲块与挂钩体端面紧密贴合，通过设置缓冲块，解决了传统的挂钩连接装置无缓冲保护功能，尤其是矿用电机车进行启停、转弯、反复变坡运行时，其所产生的冲击会使得挂钩连接销及装置内部急剧磨损，使用寿命缩短，易导致挂钩连接装置意外脱钩等运输事故。
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1.一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，包括固定安装于电机车尾部的车体连接座(1)，所述车体连接座(1)上开设有安装空腔(11)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述挂钩(6)包括相对设置的活动抓(61)和固定抓(62)，所述固定抓(62)固定设置于所述钩腔(51)内壁上，所述活动抓(61)通过转动轴可转动设置于所述钩腔(51)内。
3.根据权利要求2所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述活动抓(61)相对于所述固定抓(62)的一侧具有弧形夹口，所述弧形夹口用于夹持拖车挂接销(9)。
4.根据权利要求3所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括：
6.根据权利要求5任一项所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述复位机构(8)包括：
7.根据权利要求6所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征
8.根据权利要求7所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述平衡机构(4)包括：
9.根据权利要求8所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述安装空腔(11)侧壁与所述车体连接座(1)对应侧壁之间还分别设有防护罩(10)。
10.根据权利要求9所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述钩体限位腔(21)内填充有缓冲块(22)，所述缓冲块(22)与所述挂钩体(5)端面紧密贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，包括固定安装于电机车尾部的车体连接座(1)，所述车体连接座(1)上开设有安装空腔(11)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述挂钩(6)包括相对设置的活动抓(61)和固定抓(62)，所述固定抓(62)固定设置于所述钩腔(51)内壁上，所述活动抓(61)通过转动轴可转动设置于所述钩腔(51)内。
3.根据权利要求2所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述活动抓(61)相对于所述固定抓(62)的一侧具有弧形夹口，所述弧形夹口用于夹持拖车挂接销(9)。
4.根据权利要求3所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种电机车牵引拖车组用自动摘挂装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹振宇，周开强，薛佳，
申请(专利权)人：淮北祥泰科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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