【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物质投放设备领域，具体为一种用于城市灾害的无人机物资投放器。
技术介绍
1、在自然灾害(如地震、洪水、台风、火山爆发等)和人为灾害(如工业事故、恐怖袭击等)发生时，受灾区域往往面临着物资短缺的严峻问题。这些物资对于保障受灾群众的生命安全和基本生活需求至关重要。例如，在地震后的废墟区域，幸存者可能被困在狭小空间内，急需食品、饮用水、医疗用品来维持生命；洪水泛滥地区的群众可能被困在高处，缺乏必要的救生设备、保暖物资和清洁饮用水。对于大面积受灾的情况，需要迅速且准确地将大量救灾物资投放至受灾地点。
2、在道路因灾害受损(如地震导致道路断裂、塌方，洪水淹没道路等)的情况下，地面救援车辆往往无法及时到达受灾区域。即使道路部分可通行，大量车辆的通行也可能导致交通拥堵，延误物资运输。而且对于一些偏远山区或孤岛等特殊地形区域，地面运输成本高且效率低下。地面运输还受到天气条件的影响，例如暴雨、暴雪天气可能使车辆行驶困难甚至危险。
3、随着无人机技术的崛起，且无人机具有灵活性高、不受地面交通条件限制的优点。因此，无人机可以在复杂地形和恶劣天气条件下(在其飞行性能范围内)执行任务。小型无人机可以用于对受灾区域的快速勘查，将实时图像和信息反馈给指挥中心，为物资投放决策提供依据。大型无人机则可以携带一定重量的救灾物资，在相对准确的位置进行投放。并且无人机可以采用集群作业的方式，提高物资投放的效率和覆盖范围。
4、目前，用于物质投放的无人机较多，比如公开号为cn113859542b的一项中国专利公开的一种便
5、从上述专利公开的内容可知，利用该无人机转运和投放物质前时，需要将物质收集在放置箱中，而放置箱固定设置在无人机下方。因此，无人机进行连续物质投放时，每次都要降落等物质装入放置箱后才起飞，此种操作耗费较长时间，不利于高效率完成物质的投放。若是将物质直接挂载在无人机下方，且无人机飞行至相应位置后直接空投，极有可能造成物质损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于城市灾害的无人机物资投放器，旨在改善无人机降落装载物质耗费时间影响效率，以及空投易造成物质损坏的问题。
2、本专利技术是这样实现的：一种用于城市灾害的无人机物资投放器，包括无人机本体，在无人机本体的下方设置有收卷轮，收卷轮上收卷设置有缆绳，且在收卷轮的外侧设置有支架，支架与无人机本体相连，且端部设置有相连的第一电机和齿轮箱，齿轮箱的动力输出轴与收卷轮的中心轴相连；在收卷轮的下方设置有调节机构，调节机构包括两套支撑架和两套底板，两套底板分别可调节设置在支撑架的下方，两套支撑架分别设置在支架的两侧。
3、优选的，在收卷轮中心轴远离齿轮箱的端面设置有多边形槽，且侧边设置有制动机构，制动机构包括多边形柱、端柱和支撑盘，多边形柱固定设置在端柱的侧边，且端部可插入多边形槽内，同时端柱贯穿支撑盘设置。
4、优选的，支撑盘上设置有沉孔，在沉孔较小直径的侧壁上设置有凹槽，端柱通过轴承连接贯穿沉孔设置，且轴承位于沉孔较大直径处。
5、优选的，在端柱偏离轴承的侧壁上固定设置有凸柱，凸柱和凹槽均沿着支撑盘的厚度方向设置，且凹槽的端部设置为开口，同时凸柱位于凹槽处，凹槽的弧长大于凸柱的直径。
6、优选的，在支架的端部设置有第二电机、螺纹杆和限制杆，螺纹杆和第二电机临近设置，且在第二电机的输出轴上和螺纹杆的端部均设置有齿轮，两个齿轮啮合相连，限制杆位于螺纹杆远离第二电机的一侧。
7、优选的，在支撑盘上固定设置有内螺纹管和套管，内螺纹管螺纹套设在螺纹杆上，套管套设在限制杆上。
8、优选的，在底板的顶部设置有连接机构，连接机构套设在支撑架上；在每套支撑架上均设置有螺纹柱，且在某一支撑架的端部设置有第三电机，第三电机的动力输出轴与螺纹柱相连；两根螺纹柱通过传动轴相连。
9、优选的，连接机构包括第一匚板和第二匚板，第一匚板和第二匚板通过螺栓相连套设在支撑架上；在第二匚板的侧壁上设置有弧形凹槽，在弧形凹槽处设置有滚珠，在支撑架上设置有弧形槽，滚珠也位于弧形槽中。
10、优选的，在无人机本体的上方设置有支撑框，支撑框上设置有多个穿孔，且上方可调节设置有多个限位板，多个电池贯穿穿孔分布设置在支撑框处，限位板横跨多个电池的顶部设置。
11、优选的，在支撑框的上侧面设置有卡扣槽，限位板的底部固定设置有卡扣板，且侧边螺纹贯穿设置有限位螺栓，卡扣板位于卡扣槽内，限位螺栓的底部抵压支撑框的上侧面设置。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术设置收卷轮，且在收卷轮上缠绕有缆绳，同时缆绳的自由端设置有挂钩，在无人机本体悬停时，可通过收卷轮转动，调整缆绳处于竖直状态的长度，为将挂钩挂扣在待投放物资上，或者将待投放物资从挂钩上取下，实现物资的快速投放提供支撑，相应的提高了物资投放的效率，同时避免因从高空投放物资导致其损坏。
14、2、本专利技术多边形柱，且多边形柱可进出设置在收卷轮中心轴上的多边形槽，因此，可在多边形柱和多边形槽的配合下控制中心轴停止转动，保持缆绳处于竖直状态的长度，进而控制待投放物资相对无人机本体稳定放置。
15、3、本专利技术在收卷轮的下方设置可调节位置的底板，可在待投放物资上升至收卷轮临近处后，通过调整底板的位置，控制底板夹持待投放物资，使待投放物资与无人机本体保持相对静止，避免风力作用导致其晃动影响无人机本体的飞行。
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1.一种用于城市灾害的无人机物资投放器，包括无人机本体(1)，其特征在于，在所述无人机本体(1)的下方设置有收卷轮(2)，所述收卷轮(2)上收卷设置有缆绳，且在收卷轮(2)的外侧设置有支架(21)，所述支架(21)与无人机本体(1)相连，且端部设置有相连的第一电机(23)和齿轮箱(22)，所述齿轮箱(22)的动力输出轴与收卷轮(2)的中心轴相连；在所述收卷轮(2)的下方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括两套支撑架(32)和两套底板(33)，两套所述底板(33)分别可调节设置在支撑架(32)的下方，两套所述支撑架(32)分别设置在支架(21)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述收卷轮(2)中心轴远离齿轮箱(22)的端面设置有多边形槽(27)，且侧边设置有制动机构(5)，所述制动机构(5)包括多边形柱(51)、端柱(52)和支撑盘(54)，所述多边形柱(51)固定设置在端柱(52)的侧边，且端部可插入多边形槽(27)内，同时所述端柱(52)贯穿支撑盘(54)设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于城
4.根据权利要求3所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述端柱(52)偏离轴承(56)的侧壁上固定设置有凸柱(53)，所述凸柱(53)和凹槽(59)均沿着支撑盘(54)的厚度方向设置，且所述凹槽(59)的端部设置为开口，同时所述凸柱(53)位于凹槽(59)处，所述凹槽(59)的弧长大于凸柱(53)的直径。
5.根据权利要求3所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述支架(21)的端部设置有第二电机(24)、螺纹杆(26)和限制杆(28)，所述螺纹杆(26)和第二电机(24)临近设置，且在所述第二电机(24)的输出轴上和螺纹杆(26)的端部均设置有齿轮(25)，两个所述齿轮(25)啮合相连，所述限制杆(28)位于螺纹杆(26)远离第二电机(24)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述支撑盘(54)上固定设置有内螺纹管(55)和套管(57)，所述内螺纹管(55)螺纹套设在螺纹杆(26)上，所述套管(57)套设在限制杆(28)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述底板(33)的顶部设置有连接机构(35)，所述连接机构(35)套设在支撑架(32)上；在每套所述支撑架(32)上均设置有螺纹柱(322)，且在某一所述支撑架(32)的端部设置有第三电机(34)，所述第三电机(34)的动力输出轴与螺纹柱(322)相连；两根所述螺纹柱(322)通过传动轴(31)相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，所述连接机构(35)包括第一匚板(351)和第二匚板(354)，所述第一匚板(351)和第二匚板(354)通过螺栓相连套设在支撑架(32)上；在所述第二匚板(354)的侧壁上设置有弧形凹槽(353)，在所述弧形凹槽(353)处设置有滚珠(352)，在所述支撑架(32)上设置有弧形槽(321)，所述滚珠(352)也位于弧形槽(321)中。
9.根据权利要求1所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述无人机本体(1)的上方设置有支撑框(41)，所述支撑框(41)上设置有多个穿孔(42)，且上方可调节设置有多个限位板(44)，多个电池(4)贯穿穿孔(42)分布设置在支撑框(41)处，所述限位板(44)横跨多个电池(4)的顶部设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述支撑框(41)的上侧面设置有卡扣槽(43)，所述限位板(44)的底部固定设置有卡扣板(441)，且侧边螺纹贯穿设置有限位螺栓(442)，所述卡扣板(441)位于卡扣槽(43)内，所述限位螺栓(442)的底部抵压支撑框(41)的上侧面设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于城市灾害的无人机物资投放器，包括无人机本体(1)，其特征在于，在所述无人机本体(1)的下方设置有收卷轮(2)，所述收卷轮(2)上收卷设置有缆绳，且在收卷轮(2)的外侧设置有支架(21)，所述支架(21)与无人机本体(1)相连，且端部设置有相连的第一电机(23)和齿轮箱(22)，所述齿轮箱(22)的动力输出轴与收卷轮(2)的中心轴相连；在所述收卷轮(2)的下方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括两套支撑架(32)和两套底板(33)，两套所述底板(33)分别可调节设置在支撑架(32)的下方，两套所述支撑架(32)分别设置在支架(21)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述收卷轮(2)中心轴远离齿轮箱(22)的端面设置有多边形槽(27)，且侧边设置有制动机构(5)，所述制动机构(5)包括多边形柱(51)、端柱(52)和支撑盘(54)，所述多边形柱(51)固定设置在端柱(52)的侧边，且端部可插入多边形槽(27)内，同时所述端柱(52)贯穿支撑盘(54)设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，所述支撑盘(54)上设置有沉孔(58)，在所述沉孔(58)较小直径的侧壁上设置有凹槽(59)，所述端柱(52)通过轴承(56)连接贯穿沉孔(58)设置，且所述轴承(56)位于沉孔(58)的较大直径处。
4.根据权利要求3所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述端柱(52)偏离轴承(56)的侧壁上固定设置有凸柱(53)，所述凸柱(53)和凹槽(59)均沿着支撑盘(54)的厚度方向设置，且所述凹槽(59)的端部设置为开口，同时所述凸柱(53)位于凹槽(59)处，所述凹槽(59)的弧长大于凸柱(53)的直径。
5.根据权利要求3所述的一种用于城市灾害的无人机物资投放器，其特征在于，在所述支架(21)的端部设置有第二电机(24)、螺纹杆(26)和限制杆(28)，所述螺纹杆(26)和第二电机(24)临近设置，且在所述第二电机(24)的输出轴上和螺纹杆(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晶晶，张明振，牛超群，郭晓梅，郭俊杰，
申请(专利权)人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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