【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，应用于医疗领域，尤其涉及一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法以及系统。
技术介绍
1、经外周静脉穿刺中心静脉置管(peripherally inserted central catheter，picc)指的是将一根细长的导管插入患者的手臂静脉，随后送至心脏附近的大静脉。通过塞丁格(seldinger)穿刺法(或其改良型)将细长的导管置入核心静脉，因其避免了对表皮的反复穿刺，减少了化疗药物在真皮层的留存，也免去了护士护工对化疗药盛存体的冲洗，尤其适用于特定类型化疗病人的持续给药。同时，因核心静脉的血液径流速度较快，能够将药物分子快速递送至全身系统，保证药物设计的药代动力学性能得以充分实现。
2、施行picc面临若干风险，首当其冲的是“定位问题”：置管的尖端在穿入体表后，可能不能精准的进入静脉。无论是误穿动脉、静脉穿出、穿入血管鞘或静脉瓣、穿入血栓，都有可能造成化疗药进入周围组织的风险。因此，现在一般建议在心电图引导下进行picc操作，然而快速识读当导管头端进入右心房时高尖的p波存在较大难度。
3、因此，亟需设计一种技术方案，用于解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法以及系统，旨在解决施行picc面临若干风险，首当其冲的是“定位问题”：置管的尖端在穿入体表后，可能不能精准的进入静脉。无论是误穿动脉、静脉穿出、穿入血管鞘或静脉瓣、穿入血栓，都有可能造成化疗药进入周围组织的风险。因此
2、第一方面，本申请提供了一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法，方法应用于置管尖端精确定位装置的控制模块，所述置管尖端精确定位装置还包括导管和心电传感模块，所述心电传感模块嵌入于所述导管的导管壁中；方法包括：
3、获取待定位的患者对应的标准心电图，根据所述标准心电图构建所述患者的p波基线特征；所述p波基线特征包括幅度基线和对应的形态基线；
4、在所述导管插入所述患者的预设区域时，获取所述心电传感模块发送的心电检测信息；
5、解析所述心电检测信息，获取所述导管插入后的p波的波形信息；所述波形信息包括幅度信息和形态信息；
6、根据所述幅度基线与所述幅度信息获取第一变化信息，并根据所述形态基线和所述形态信息获取第二变化信息；
7、根据所述第一变化信息和第二变化信息获取所述导管对应的第一位置信息；
8、若根据所述p波变异性信息确认在所述导管插入时p波显著增高，和根据所述第一位置信息确定为与右心房的距离小于预设距离时，停止所述导管的推进，完成基于心电图引导的置管尖端精确定位。
9、在一些实施例中，所述置管尖端精确定位装置还包括超声模块；在所述停止所述导管的推进之后，还包括：获取所述超声模块采集所述患者的影像信息；根据所述影像信息获取所述导管对应的第二位置信息；获取所述第二位置信息和所述第一位置信息对应的差异信息；根据所述差异信息生成位置调整信息；根据所述位置调整信息调整所述导管的位置，再次完成基于心电图引导的置管尖端精确定位。
10、示例性的，所述位置调整信息包括方向调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：获取所述患者对应的疾病信息和所述预设区域对应的区域类型；所述区域类型至少包括心脏导管和中枢静脉导管中的任一项；根据所述疾病信息和区域类型确定所述患者对应的移动权重信息；所述移动权重信息包括第一权重、第二权重和第三权重；根据所述移动权重信息和差异信息计算所述方向调整信息对应的矢量信息；所述矢量信息的表达式包括：
11、
12、其中，所述a为所述矢量信息，wx为所述第一权重，wy为所述第二权重，wz为所述第三权重，所述差异信息包括第一差异值、第二差异值和第三差异值，所述第一差异值为dx，第二差异值为dy，第三差异值为dz。
13、需要说明的是，在一些实施例中，所述位置调整信息还包括深度调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：获取所述患者的生理状态信息；根据所述生理状态信息和疾病信息确定所述患者对应的生理因素系数；获取所述导管插入对应的惯性信息；根据所述惯性信息获取时间因子；根据所述生理因素系数、时间因子、差异信息获取所述深度调整信息；所述深度调整信息对应的表达式包括：
14、
15、其中，s为所述生理因素系数，t为所述时间因子，所述差异信息包括第一差异值、第二差异值和第三差异值，所述第一差异值为dx，第二差异值为dy，第三差异值为dz。
16、在一些实施例中，所述解析所述心电检测信息，获取所述导管插入后的p波的波形信息，包括：对所述心电检测信息进行滤波，以去除所述心电检测信息的高频噪声和基线漂移；放大滤波后的所述心电检测信息；在放大后的所述心电检测信息中获取心动周期的起始点信息，根据所述心动周期的起始点信息确定r波位置信息；基于预设的自动检测算法根据所述r波位置信息和预设的p波形态特征在所述心电检测信息中识别所述p波的开始位置和结束位置；根据所述开始位置和结束位置在所述心电检测信息中获取p波的波形信息。
17、在一些实施例中，所述根据所述幅度基线与所述幅度信息获取第一变化信息，并根据所述形态基线和所述形态信息获取第二变化信息，包括：获取所述幅度信息对应所述基线幅度的幅度变化比例；根据所述形态基线和形态信息获取波形宽度变化信息和峰值位置变化信息；根据所述幅度变化比例生成所述第一变化信息，并根据所述波形宽度变化信息和峰值位置变化信息生成所述第二变化信息。
18、在一些实施例中，所述根据所述第一变化信息和第二变化信息获取所述导管对应的第一位置信息，包括：获取所述患者对应的生理状态信息和疾病信息；根据所述生理状态信息和疾病信息生成所述患者对应的每个心脏区域对应的p波影响因素；根据所述p波影响因素、第一变化信息和第二变化信息获取所述导管对应的第一位置信息。
19、示例性的，所述生理状态信息包括年龄、性别、体重和身高；所述根据所述生理状态信息和疾病信息生成所述患者对应的每个心脏区域对应的p波影响因素，包括：根据所述生理状态信息和所述疾病信息生成所述患者的心脏异常类型；所述心脏异常类型至少包括心律失常、心房肥大和心包积液中的任一项。将所述生理状态信息和心脏异常类型输入至预设的影响因素预测模型，所述影响因素预测模型输出所述p波影响因素。
20、需要说明的是，在一些实施例中，所述将所述生理状态信息和心脏异常类型输入至预设的影响因素预测模型，所述影响因素预测模型输出所述p波影响因素，包括：根据所述疾病信息获取所述患者对应的相关疾病信息；所述相关疾病信息为会影响p波的疾病信息，至少包括高血压、糖尿病和慢性阻塞性肺疾病中的任一项；将所述生理状态信息、心脏异常类型和相关疾病信息输入至预设的影响因素预测模型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法，其特征在于，所提供的方法应用于置管尖端精确定位装置的控制模块，所述置管尖端精确定位装置还包括导管和心电传感模块，所述心电传感模块嵌入于所述导管的导管壁中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述置管尖端精确定位装置还包括超声模块；在所述停止所述导管的推进之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置调整信息包括方向调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置调整信息还包括深度调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述心电检测信息，获取所述导管插入后的P波的波形信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述幅度基线与所述幅度信息获取第一变化信息，并根据所述形态基线和所述形态信息获取第二变化信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变化信息和第二变
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述生理状态信息包括年龄、性别、体重和身高；所述根据所述生理状态信息和疾病信息生成所述患者对应的每个心脏区域对应的P波影响因素，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述生理状态信息和心脏异常类型输入至预设的影响因素预测模型，所述影响因素预测模型输出所述P波影响因素，包括：
10.一种基于心电图引导的置管尖端精确定位系统，其特征在于，所提供的系统应用于置管尖端精确定位装置的控制模块，所述置管尖端精确定位装置还包括导管和心电传感模块，所述心电传感模块嵌入于所述导管的置管壁中；包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法，其特征在于，所提供的方法应用于置管尖端精确定位装置的控制模块，所述置管尖端精确定位装置还包括导管和心电传感模块，所述心电传感模块嵌入于所述导管的导管壁中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述置管尖端精确定位装置还包括超声模块；在所述停止所述导管的推进之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置调整信息包括方向调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置调整信息还包括深度调整信息；所述根据所述差异信息生成位置调整信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述心电检测信息，获取所述导管插入后的p波的波形信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，张跃宜，邓小飞，李龙，李刚，周仁本，黄建康，陈新柏，周佳，杨成，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：天津符讯科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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