【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机仿真，尤其涉及一种轴孔处泄漏仿真建模方法。
技术介绍
1、modelica是一种高级的陈述式语言，并用于描述事物的数学特性。它通常应用于工程领域，可以轻松的描述不同类型工程组件(例如弹簧、电阻、离合器等)的工作特性。此外，这些组件又可以方便的组合成子系统、系统，甚至架构模型。液压/气动系统中涉及轴孔配合的部位，如果轴孔配合处没有橡胶密封，那么液压油的泄漏就不能忽略。现有技术中的基于modelica系统级仿真平台构建液压库搭建液压系统模型时，液压系统并没有相关元件来计算液压油的泄漏。因此，如果要实现类似轴孔泄漏仿真计算，需要使用modelica语言自定义出泄漏单元，以仿真计算流体(例如，液压油、空气等)发生泄漏的泄漏量。
2、经检索后，发现公告号为cn105067271b的中国专利技术专利公开了一种基于modelica语言的发动机冷却系统仿真建模方法。但该现有技术依然无法实现对轴孔结构的形状(例如，径向间隙、轴孔的配合长度)所具有的接口参数，以定义泄漏，从而无法对轴孔配合处可能存在的泄漏，从而无法准确地对轴孔配合处可能存在的泄漏对整个液压/气动的影响进行仿真计算。
3、有鉴于此，有必要对现有技术中的轴孔处泄漏仿真建模方法予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于揭示一种轴孔处泄漏仿真建模方法，用以解决现有技术中对于modelica系统级仿真平台对轴孔处所可能发生的泄漏进行有效且准确地评估，从而对包含轴孔处所可能发生的
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种轴孔处泄漏仿真建模方法，包括：
3、以可视化操作方式在modelica系统仿真平台中引用四个机械平移接口；
4、引用所述四个机械平移接口的默认变量，以封装出基类模型；
5、使用声明变量作为中间变量修改所述基类模型中机械平移接口的默认变量，以计算间隙长度lp；
6、定义形成轴孔的密封管路的液压端口，以根据下述方程组构建轴孔泄漏处的泄漏模型，并基于所述泄漏模型对所述轴孔处发生的泄漏进行仿真建模；
7、
8、参数ρ为流体密度，参数r为间隙尺寸的直径，参数lp为间隙长度，μ为流体动态粘度，参数c为直径方向的间隙量，参数e为偏心量，参数abs(dp)为间隙长度lp在所述液压端口处的轴孔处因泄漏导致流体所形成的压降的绝对值，参数cdmax是流量系数且为常数。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述可视化操作方式具体为：在modelica系统仿真平台所形成的图形用户界面中以拖拽式方式引用四个机械平移接口；所述机械平移接口包括：flange_a、flange_b、support_a和support_b。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述基类模型为basic基类模型，所述轴孔处泄漏仿真建模方法还包括：由所述basic基类模型继承四个机械平移接口。
11、作为本专利技术的进一步改进，还包括：对所述机械平移接口基于位移分别形成对应的位移变量，使用声明变量作为中间变量与flange_a、flange_b、support_a和support_b相结合，以分别形成位移变量；所述位移变量包括：flange_a.s、flange_b.s、support_a.s和support_b.s。
12、作为本专利技术的进一步改进，还包括：对所述机械平移接口基于外力f分别形成对应的外力变量，所述外力变量包括：flange_a.f、flange_b.f、support_a.f和support_b.f。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述外力f为机械平移接口flange_a、机械平移接口flange_b、机械平移接口support_a和机械平移接口support_b沿密封管路所在方向受到流体所形成的力的和。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述液压端口包括：流体流入所述密封管路的液压入口port_a与流体流出所述密封管路的液压出口port_b。
15、作为本专利技术的进一步改进，还包括：向所述泄漏模型引入过渡长度l_trans，以将所述过渡长度l_trans作为声明变量。
16、作为本专利技术的进一步改进，还包括：比较间隙长度lp与过渡长度l_trans的大小；
17、若间隙长度lp＜过渡长度l_trans，基于所述泄漏模型的右侧公式计算流体质量流量m_flow；
18、若间隙长度lp≥过渡长度l_trans，基于所述泄漏模型的左侧公式计算流体质量流量m_flow。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术通过引用modelica系统仿真平台中自带的基本机械库中的机械平移接口，基于机械平移接口建立基类模型，在液压接口使用轴孔泄漏的方程，最终实现轴孔泄漏处的液体质量流量m_flow的准确计算，从而解决了基于现有技术中modelica系统仿真平台中自带的基本库不能准确地计算泄漏的液体质量流量的技术问题。
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1.一种轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述可视化操作方式具体为：在Modelica系统仿真平台所形成的图形用户界面中以拖拽式方式引用四个机械平移接口；
3.根据权利要求2所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述基类模型为Basic基类模型，所述轴孔处泄漏仿真建模方法还包括：由所述Basic基类模型继承四个机械平移接口。
4.根据权利要求3所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：对所述机械平移接口基于位移分别形成对应的位移变量，使用声明变量作为中间变量与flange_a、flange_b、support_a和support_b相结合，以分别形成位移变量；所述位移变量包括：flange_a.s、flange_b.s、support_a.s和support_b.s。
5.根据权利要求3所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：对所述机械平移接口基于外力f分别形成对应的外力变量，所述外力变量包括：flange_a.f、flange_b.f、su
6.根据权利要求5所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述外力f为机械平移接口flange_a、机械平移接口flange_b、机械平移接口support_a和机械平移接口support_b沿密封管路所在方向受到流体所形成的力的和。
7.根据权利要求1所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述液压端口包括：流体流入所述密封管路的液压入口port_a与流体流出所述密封管路的液压出口port_b。
8.根据权利要求1所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：向所述泄漏模型引入过渡长度L_trans，以将所述过渡长度L_trans作为声明变量。
9.根据权利要求8所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：比较间隙长度Lp与过渡长度L_trans的大小；
...【技术特征摘要】
1.一种轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述可视化操作方式具体为：在modelica系统仿真平台所形成的图形用户界面中以拖拽式方式引用四个机械平移接口；
3.根据权利要求2所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，所述基类模型为basic基类模型，所述轴孔处泄漏仿真建模方法还包括：由所述basic基类模型继承四个机械平移接口。
4.根据权利要求3所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：对所述机械平移接口基于位移分别形成对应的位移变量，使用声明变量作为中间变量与flange_a、flange_b、support_a和support_b相结合，以分别形成位移变量；所述位移变量包括：flange_a.s、flange_b.s、support_a.s和support_b.s。
5.根据权利要求3所述的轴孔处泄漏仿真建模方法，其特征在于，还包括：对所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，陈义，周海兰，郭志学，李娟，曹天义，颜科红，王璐，张国新，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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