【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舵轮领域，特别是涉及一种具备减震装置的舵轮。
技术介绍
1、随着人工智能和互联网模式的不断发展，agv已广泛应用于运输、安防巡检等领域，而舵轮则是agv最常用的驱动机构。由于agv实际工作场景地面的不平整性，会导致agv在工作中出现整体倾斜或颠簸的问题，进而影响设备寿命，除此之外，在狭小的场地中，agv转弯灵活度也容易受限，从而影响agv的工作效率，所以，设计一种具有减震功能，且能够灵活转弯的舵轮便在此背景下诞生了。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种具备减震装置的舵轮，旨在提供一种能够使agv具有良好的减震性能，适应多种地形，并能够在狭小的空间中实现全方位的转动功能的舵轮。
2、一种具备减震装置的舵轮，所述舵轮包括轮毂电机、支撑架一、支撑架二、轴承、支撑杆一、支撑杆二、减震器，绝对值编码器、减速电机、电机驱动齿轮、编码器齿轮和舵轮主齿轮。
3、进一步地，所述支撑架二的一端连接两个支撑架一，另一端通过两根支撑杆连接两个减震器。
4、进一步地，所述支撑架一中间安装轮毂电机，所述支撑架一的后端通过一根支撑杆一连接两个所述减震器。
5、进一步地，所述减速电机安装于支撑架二的一侧，所述减速电机上安装有一电机驱动齿轮。
6、进一步地，所述绝对值编码器安装于支撑架二的另一侧，所述绝对值编码器上安装一编码器齿轮。
7、进一步地，所述轴承安装于支撑架二的上方，轴承的外圈与舵轮主齿轮相连。
8、本专利
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1.一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述舵轮包括轮毂电机1、支撑架一2、支撑架二3、轴承10、支撑杆一11、支撑杆二12、减震器4，绝对值编码器5、减速电机6、电机驱动齿轮7、编码器齿轮8和舵轮主齿轮9。
2.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架二3的一端连接两个支撑架一2，另一端通过两根支撑杆12连接两个减震器4。
3.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架一2中间安装轮毂电机1，所述支撑架一2的后端通过一根支撑杆一11连接两个所述减震器4。
4.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架二3的两侧分别安装有一减速电机6和一绝对值编码器5。
5.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述减速电机6上安装有一电机驱动齿轮7。
6.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述述绝对值编码器5上安装一编码器齿轮8。
7.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架上方安装有
...【技术特征摘要】
1.一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述舵轮包括轮毂电机1、支撑架一2、支撑架二3、轴承10、支撑杆一11、支撑杆二12、减震器4，绝对值编码器5、减速电机6、电机驱动齿轮7、编码器齿轮8和舵轮主齿轮9。
2.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架二3的一端连接两个支撑架一2，另一端通过两根支撑杆12连接两个减震器4。
3.根据权利要求1所述的一种具备减震装置的舵轮，其特征在于：所述支撑架一2中间安装轮毂电机1，所述支撑架一2的后端通过一根支撑杆一11连接两个所述减震器4。
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆滨，江家顺，王昊天，赵松朋，刘江源，
申请(专利权)人：北京盖塔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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