【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种机芯镜头电机失步处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在视频监控领域场景中，一体化机芯镜头广泛的应用在球机、云台等监控范围更广、场景更复杂的摄像机中。
2、机芯镜头能够实现在整个变倍过程中，变倍电机和聚焦电机按照一定的对应关系移动，从而使画面一直保持清晰。但是，机芯镜头中常用的电机为步进电机，步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。电机在启动加速过程中，由于电机及其负载存在惯性，当加速时间过短时有可能出现失步；电机的力矩会随转速升高而下降，电机在停止减速过程中，有可能出现力矩不足，从而产生失步，导致出现镜头失焦、画面模糊等问题。。因此，如何及时的对电机进行失步处理变得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机芯镜头电机失步处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决无法快速检测机芯镜头是否发生失步并进行补偿的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种机芯镜头电机失步处理方法，所述方法包括：
3、控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍；
4、检测机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，所述实际变倍电机位置是基于机芯镜头满足目标聚焦清晰度时镜头画面的视场角进行确定；
5、依据所述实际变倍电机位置与参考变倍电机位置，确定所述机芯镜头的变倍电机的失步状态信息；
6、依据所述机芯镜头的
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种机芯镜头电机失步处理装置，所述装置包括：
8、控制模块，用于控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍；
9、检测模块，用于检测机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，所述实际变倍电机位置是基于机芯镜头满足目标聚焦清晰度时镜头画面的视场角进行确定；
10、确定模块，用于依据所述实际变倍电机位置与参考变倍电机位置，确定所述机芯镜头的变倍电机的失步状态信息；
11、补偿模块，用于依据所述机芯镜头的变倍电机的失步状态信息，控制所述机芯镜头的变倍电机进行失步补偿。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机芯镜头电机失步处理方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机芯镜头电机失步处理方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，在机芯镜头运行过程中，通过控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍，能基于机芯镜头对应镜头画面的视场角来检测机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，进而能通过比较实际变倍电机位置与参考变倍电机位置来检测机芯镜头的变倍电机是否失步以及变倍电机失步步数，就可以对机芯镜头的变倍电机进行及时失步补偿，通过上述过程在保持镜头画面清晰度和流畅性以及不影响用户体验前提下就能准确检测出机芯镜头是否发生失步并进行有效补偿，解决了由于电机失步而导致镜头失焦、画面模糊的问题。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机芯镜头电机失步处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过对所述实际图像与参考图像进行特征点匹配，确定机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述机芯镜头的变倍电机的失步状态信息，控制所述机芯镜头的变倍电机进行失步补偿，包括：
8.一种机芯镜头电机失步处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种机芯镜头电机失步处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制机芯镜头在当前物距下按照参考变倍电机位置进行变倍，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面满足目标聚焦清晰度时的实际变倍电机位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过对所述实际图像与参考图像进行特征点匹配，确定机芯镜头变倍完成触发自动聚焦并使镜头画面...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，高增来，毛栊哗，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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