【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人配件加工，更具体的说，它涉及一种机器人配件加工用打磨装置。
技术介绍
1、机器人配件打磨是指对机器人配件表面进行磨削、抛光和修整的加工过程。这一过程旨在改善配件表面的光洁度、平整度和精度，以满足设计要求和美学需求。
2、现有的机器人配件加工用打磨装置在实现机器人配件的打磨时，其打磨件的安装结构复杂，安装以及拆卸便捷性较差，不便于根据需要对打磨件的规格进行灵活的更换；
3、另外，现有的机器人配件加工用打磨装置中的打磨件大多竖直向下安装，这样，不便于调节打磨件的打磨方向，从而在对机器人配件的侧面槽孔结构进行打磨时，不便于灵活的调整，影响使用便捷性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种机器人配件加工用打磨装置，以解决
技术介绍
中提到的现有技术中机器人配件加工用打磨装置打磨方向不便于调节，且打磨件不便于安装和拆卸的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种机器人配件加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台上水平横向滑动设置有龙门架，所述龙门架上水平纵向设置有安装座，所述安装座的底端设置有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有第一安装架，所述第一安装架的底端转动安装有第二安装架，并传动连接第二安装架设置有第一电机，所述第二安装架上通过轴承转动安装有驱动轴，并传动连接驱动轴设置有第二电机，所述驱动轴的底端设置有打磨件，所
6、本技术进一步设置为，所述连接限位结构包括设置在限位板顶端的限位块，所述驱动轴的底端配合限位块开设有限位槽，实现打磨件与驱动轴之间的限位安装。
7、本技术进一步设置为，所述转动限位结构包括设置在驱动轴上的固定板，所述固定板的下方滑动设置有滑动板，所述滑动板与固定板之间设置有弹性连接件，所述滑动板的底端与锁紧套之间设置有限位卡合结构，通过弹性连接件、滑动板以及限位卡合结构的配合实现锁紧套的转动限位。
8、本技术进一步设置为，所述限位卡合结构包括设置在滑动板底端的卡合柱，所述锁紧套的顶端配合卡合柱开设有卡合槽，通过卡合柱以及卡合槽的配合实现滑动板对锁定套的转动限位。
9、本技术进一步设置为，所述弹性连接件包括设置在固定板和滑动板之间的伸缩柱，所述伸缩柱的外侧套设有弹簧，实现滑动板和固定板之间的弹性限位连接。
10、本技术进一步设置为，所述龙门架上水平纵向安装有滚珠丝杠，并传动连接滚珠丝杠设置有第三电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杆螺母，所述安装座安装在丝杠螺母上，实现安装座在龙门架上的水平纵向移动驱动。
11、本技术进一步设置为，所述工作台上设置有电动滑轨，所述龙门架的底端设置有滑动座，实现龙门架在工作台上的水平横向移动驱动。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人配件加工用打磨装置，具备以下有益效果：
14、1、本技术中通过第一电机可以控制第二安装架在第一安装架上进行转动调节，从而可以实现驱动轴以及打磨件的转动调节，从而可以实现打磨件打磨方向的灵活调节。
15、2、本技术中打磨件的顶端通过锁紧套与驱动轴之间螺纹配合，并在连接柱与驱动轴之间设置有连接限位结构，其中，连接限位结构包括设置在限位板顶端的限位块，驱动轴的底端配合限位块开设有限位槽，这样，通过限位块和限位槽的配合可以实现打磨件与驱动轴之间的连接限位，之后，再将锁紧套旋拧在驱动轴上，实现打磨件与驱动轴之间连接时的锁紧固定，可以便捷的实现打磨件在驱动轴上的安装以及拆卸，便于打磨件的更换。
16、3、本技术在驱动轴上配合锁紧套设置有转动限位结构，其中，打磨件的顶端设置有连接柱，连接柱的顶端配合驱动轴设置有限位板，锁紧套转动套设在连接柱上，且位于限位板的下方；转动限位结构包括设置在驱动轴上的固定板，固定板的下方滑动设置有滑动板，滑动板与固定板之间设置有弹性连接件，滑动板的底端与锁紧套之间设置有限位卡合结构；这样，在锁紧套的锁紧过程中，将滑动板在驱动轴上向上滑动，并挤压弹性连接件，这样可以给予锁紧套足够的安装空间，在将锁紧套安装完成之后，松开锁紧套，在弹性连接件的作用下，可以将滑动板在驱动轴上向下挤压，从而使得滑动板上的卡合柱卡合至锁紧套顶端的卡合槽内，通过卡合柱和卡合槽之间的配合可以限制锁紧套的转动，从而提高锁紧套与驱动轴之间的连接稳定性，进而提高打磨件在驱动轴上的安装稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人配件加工用打磨装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上水平横向滑动设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)上水平纵向设置有安装座(3)，所述安装座(3)的底端设置有电动推杆(4)，其特征是：所述电动推杆(4)的底端设置有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的底端转动安装有第二安装架(6)，并传动连接第二安装架(6)设置有第一电机(7)，所述第二安装架(6)上通过轴承转动安装有驱动轴(8)，并传动连接驱动轴(8)设置有第二电机(9)，所述驱动轴(8)的底端设置有打磨件(10)，所述打磨件(10)的顶端转动安装有锁紧套(11)，所述锁紧套(11)与驱动轴(8)之间螺纹配合，所述打磨件(10)的顶端设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)的顶端配合驱动轴(8)设置有限位板(13)，所述锁紧套(11)转动套设在连接柱(12)上，且位于限位板(13)的下方，所述连接柱(12)与驱动轴(8)之间设置有连接限位结构，所述驱动轴(8)上配合锁紧套(11)设置有转动限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述连接限位结构包括设置在限位板
3.根据权利要求2所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述转动限位结构包括设置在驱动轴(8)上的固定板(16)，所述固定板(16)的下方滑动设置有滑动板(17)，所述滑动板(17)与固定板(16)之间设置有弹性连接件(18)，所述滑动板(17)的底端与锁紧套(11)之间设置有限位卡合结构。
4.根据权利要求3所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述限位卡合结构包括设置在滑动板(17)底端的卡合柱(19)，所述锁紧套(11)的顶端配合卡合柱(19)开设有卡合槽(20)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述弹性连接件(18)包括设置在固定板(16)和滑动板(17)之间的伸缩柱(21)，所述伸缩柱(21)的外侧套设有弹簧(22)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述龙门架(2)上水平纵向安装有滚珠丝杠(23)，并传动连接滚珠丝杠(23)设置有第三电机(24)，所述滚珠丝杠(23)上设置有丝杆螺母(25)，所述安装座(3)安装在丝杆螺母(25)上。
7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有电动滑轨(26)，所述龙门架(2)的底端设置有滑动座(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人配件加工用打磨装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上水平横向滑动设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)上水平纵向设置有安装座(3)，所述安装座(3)的底端设置有电动推杆(4)，其特征是：所述电动推杆(4)的底端设置有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的底端转动安装有第二安装架(6)，并传动连接第二安装架(6)设置有第一电机(7)，所述第二安装架(6)上通过轴承转动安装有驱动轴(8)，并传动连接驱动轴(8)设置有第二电机(9)，所述驱动轴(8)的底端设置有打磨件(10)，所述打磨件(10)的顶端转动安装有锁紧套(11)，所述锁紧套(11)与驱动轴(8)之间螺纹配合，所述打磨件(10)的顶端设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)的顶端配合驱动轴(8)设置有限位板(13)，所述锁紧套(11)转动套设在连接柱(12)上，且位于限位板(13)的下方，所述连接柱(12)与驱动轴(8)之间设置有连接限位结构，所述驱动轴(8)上配合锁紧套(11)设置有转动限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用打磨装置，其特征是：所述连接限位结构包括设置在限位板(13)顶端的限位块(14)，所述驱动轴(8)的底端配合限位块(14)开设有限位槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐培良，
申请(专利权)人：南联信息科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。