【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机及其行走机构。
技术介绍
1、近些年来，擦窗清洁机器人的快速普及，极大地方便了消费者的日常居家生活。清洁机器人在擦窗时，通过机体底部的行走盘转动，以带动清洁机器人在待清洁面上移动，并通过清洁盘的转动对待清洁面进行清洁。
2、目前，清洁机器人的行走方式通常包括两种，一种是双行走盘一静一动扭动式行走，另一种是双行走盘同动直线式行走。然而，无论是采用哪一种行走方式，清洁机器人的行走速度均比较慢，影响清洁效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种行走机构，应用于清洁机，旨在解决现有的清洁机器人行走速度慢及清洁效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种行走机构，应用于清洁机，所述清洁机包括机体，其中，所述行走机构包括：
3、行走盘，设于所述机体上；
4、清洁盘，套设于所述行走盘，所述行走盘及清洁盘在待清洁面上转动，以带动所述机体于待清洁面上移动；
5、所述行走盘与所述清洁盘之间连接有导向件，所述清洁盘通过所述导向件在朝向或背离待清洁面的方向可浮动地套设于所述行走盘。
6、在一些实施例中，所述清洁盘与所述行走盘连接，或者，所述清洁盘连接于所述机体；
7、所述清洁盘随所述行走盘在待清洁面上同步转动。
8、在一些实施例中，所述导向件包括柱状导向件和球状导向件中的至少一种。
9、在一些实施例中，所述导向件为多个，多个所述导向件于所述
10、在一些实施例中，所述行走盘和所述清洁盘至少一个的周向上设有导向槽，所述导向件嵌设在所述导向槽中。
11、在一些实施例中，当所述导向件为柱状导向件时，所述清洁盘与所述行走盘的至少一个朝向彼此的盘壁上设有台阶，所述导向件绕着所述台阶设置，所述导向件可朝向或背离待清洁面活动，以使得所述清洁盘可在朝向或背离待清洁面的方向上浮动；
12、当所述导向件为球状导向件时，所述导向件嵌设在所述清洁盘与所述行走盘的至少一个朝向彼此的盘壁上，所述导向件可朝向或背离待清洁面滚动，以使得所述清洁盘可在朝向或背离待清洁面的方向上浮动。
13、在一些实施例中，所述机体上设置有第一钩合部，所述清洁盘上设置有第二钩合部，所述第二钩合部与所述第一钩合部钩合且和所述第一钩合部之间形成有第一浮动空间，以使所述清洁盘可浮动地安装于所述机体上。
14、在一些实施例中，所述行走盘上设置有第三钩合部，所述清洁盘上设置有第四钩合部，所述第四钩合部与所述第三钩合部钩合且和所述第三钩合部之间形成有第二浮动空间，以使所述清洁盘可浮动地安装于所述行走盘上。
15、在一些实施例中，所述行走机构还包括：
16、弹性件，设于所述机体上，用于对所述清洁盘施加朝向所述待清洁面的弹性力。
17、本技术还提出一种清洁机，该清洁机包括机体和如前述记载的行走机构；
18、所述机体内设有用于连通负压装置的负压腔，所述行走盘上设有与所述负压腔连通的第一腔室，所述负压腔、第一腔室以及待清洁面之间形成第一密闭空间；所述清洁盘上设有与所述负压腔连通的第二腔室，所述负压腔、第二腔室以及待清洁面之间形成第二密闭空间；
19、在所述第二密闭空间泄压时，所述第一密闭空间的负压用于使得所述清洁机保持吸附在待清洁面上；
20、或者，在所述第二密闭空间泄压时，所述第二密闭空间的剩余负压与所述第一密闭空间的负压总和用于使得所述清洁机保持吸附在待清洁面上。
21、本技术行走机构通过行走盘及清洁盘在待清洁面上转动，与待清洁面之间产生摩擦力，进而带动清洁机的机体于待清洁面上移动，并且清洁盘同时对待清洁面进行清洁。本技术将清洁盘作为行走机构的一部分，相较于仅通过行走盘转动以带动机体移动，增大了用于促使机体移动的盘体半径，使得线速度增大，进而提高了清洁机的行走速度，有助于提升清洁效率。
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1.一种行走机构，应用于清洁机，所述清洁机包括机体，其特征在于，所述行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述清洁盘与所述行走盘连接，或者，所述清洁盘连接于所述机体；
3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导向件包括柱状导向件和球状导向件中的至少一种。
4.根据权利要求1或3所述的行走机构，其特征在于，所述导向件为多个，多个所述导向件于所述行走盘和所述清洁盘至少一个的周向上间隔排布。
5.根据权利要求1或3所述的行走机构，其特征在于，所述行走盘和所述清洁盘至少一个的周向上设有导向槽，所述导向件嵌设在所述导向槽中。
6.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述机体上设置有第一钩合部，所述清洁盘上设置有第二钩合部，所述第二钩合部与所述第一钩合部钩合且和所述第一钩合部之间形成有第一浮动空间，以使所述清洁盘可浮动地安装于所述机体上。
8.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走盘上设置有第三钩合部，所述清洁
9.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：
10.一种清洁机，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的行走机构；
...【技术特征摘要】
1.一种行走机构，应用于清洁机，所述清洁机包括机体，其特征在于，所述行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述清洁盘与所述行走盘连接，或者，所述清洁盘连接于所述机体；
3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导向件包括柱状导向件和球状导向件中的至少一种。
4.根据权利要求1或3所述的行走机构，其特征在于，所述导向件为多个，多个所述导向件于所述行走盘和所述清洁盘至少一个的周向上间隔排布。
5.根据权利要求1或3所述的行走机构，其特征在于，所述行走盘和所述清洁盘至少一个的周向上设有导向槽，所述导向件嵌设在所述导向槽中。
6.根据权利要求3所述的行走机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，郭金露，任宏伟，蒲勇，王玉宏，牛立群，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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