【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种自动挡车冗余换挡系统及方法。
技术介绍
1、随着车辆使用的日益广泛，自动挡车型在其中的比例逐渐增多，由于自动挡车型中换挡器均采用电子换挡器，可能在某些情况下出现非预期的失效情况，从而导致车辆无法换挡。
2、现有技术中，如公开号为cn114135663a的一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车，该专利技术通过设置冗余控制线路，当选换挡控制器和变速箱控制器之间的can总线通信出现故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一pwm换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶，但是，该技术方案中两条信号线路均通过选换挡控制器实现换挡信号输出，当换挡控制器出现故障时，无法实现换挡操作。
技术实现思路
1、为了解决换挡器失效导致的车辆无法换挡的问题，本专利技术提供了一种自动挡车冗余换挡系统及方法，采用的技术方案如下：
2、一种自动挡车冗余换挡系统，其特征在于，包括：
3、换挡器模块，与变速器模块信号连接，用于将换挡请求及自身状态发送至变速器模块；
4、变速器模块，用于接收换挡器模块或冗余换挡模块的换挡请求，根据预设的换挡逻辑执行换挡操作，向换挡器模块、冗余换挡模块以及仪表提示模块反馈档位状态，并负责接收换挡器模块状态后反馈至冗余换挡模块；
5、冗余换挡模块，包括冗余换挡控制器，与变速器模块信号连接，用于接收变速器模块发送的档
6、车身控制器，与多功能方向盘和冗余换挡模块信号连接，用于接收和转换多功能方向盘操作信号并发送至冗余换挡模块；
7、多功能方向盘模块，包括方向盘、方向盘控制器，所述方向盘上设置有换挡操作按键，所述方向盘控制器用于将换挡信号发送至车身控制器；
8、仪表提示模块，与变速器模块信号连接，用于显示档位状态；
9、所述变速器模块根据换挡器模块状态以确定接收来自冗余换挡模块或换挡器模块的换挡请求，并结合换挡条件判断是否执行换挡，执行冗余换挡时，冗余换单控制器接收车身控制器转换多功能方向盘后的信号并发送至变速器模块。
10、进一步地，所述换挡条件包括踩下制动踏板、按下方向盘换挡操作按键以及车速小于预设值。
11、进一步地，所述冗余换挡控制器为仪表台控制器。
12、一种自动挡车冗余换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
13、s1、变速器模块接收换挡器模块状态信息，进入s2；
14、s2、根据换挡器模块状态信息，变速器模块判断换挡器模块是否处于故障状态，若是，进入s3，否则，进入s5；
15、s3、换挡器模块故障，变速器模块停止执行换挡器模块换挡指令，冗余换挡模块根据变速器模块反馈的换挡器模块故障状态信号，判断冗余换挡有效，进入步骤s4；
16、s4、驾驶员操作多功能方向盘进行换挡操作，进入步骤s6；
17、s5、换挡器模块处于正常状态时，变速器模块正常接收并执行换挡器模块的换挡指令，驾驶员操作换挡，进入s6；
18、s6、变速器模块根据换挡器模块的状态确定接收冗余换挡模块或换挡器模块的换挡请求，并根据预设的换挡逻辑执行换挡操作。
19、进一步地，所述步骤s6中，变速器模块接收冗余换挡模块的换挡请求，操作步骤如下：
20、s61、变速器模块确认接收冗余换挡请求，进入s62，否则，返回至s61；
21、s62、变速器模块判定是否满足冗余换挡条件，所述冗余换挡条件包括踩下制动踏板、按下方向盘确认键、车速小于预设值，若满足换挡条件，进入s64,否则，进入s63；
22、s63、变速器模块判断不满足冗余换挡条件，将换挡失败原因发送至仪表提示模块，仪表提示模块通过文字提示通知驾驶员；
23、s64、变速器模块执行换挡操作。
24、本专利技术的有益效果在于：
25、1、通过新增冗余换挡模块接收换挡指令并向变速器模块发送换挡请求，可在换挡器模块失效状态下，通过冗余换挡策略执行换挡，提高驾驶过程中的安全性；
26、2、通过设置仪表显示模块，用于接收变速器模块反馈的换挡信息，可将换挡状态和换挡失败原因实时通过文字信息通知驾驶员。
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1.一种自动挡车冗余换挡系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动挡车冗余换挡系统，其特征在于，所述换挡条件包括踩下制动踏板、按下方向盘换挡操作按键以及车速小于预设值。
3.根据权利要求1所述的自动挡车冗余换挡系统及方法，其特征在于，所述冗余换挡控制器为仪表台控制器。
4.基于权利要求1-3任意一项所述的自动挡车冗余换挡系统的自动挡车冗余换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的自动挡车冗余换挡系统及方法，其特征在于，所述步骤S6中，变速器模块接收冗余换挡模块的换挡请求，操作步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种自动挡车冗余换挡系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动挡车冗余换挡系统，其特征在于，所述换挡条件包括踩下制动踏板、按下方向盘换挡操作按键以及车速小于预设值。
3.根据权利要求1所述的自动挡车冗余换挡系统及方法，其特征在于，所述冗余换挡控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜放，孙德龙，付莹莹，孙昊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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