【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及无线充电模组生产，特指一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机。
技术介绍
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技术介绍
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1、无线充电模块，作为现代科技的杰出代表之一，正逐渐改变着我们日常生活的方方面面。随着科技的不断发展，人们对于便捷生活的需求不断增长，尤其是电动汽车的快速发展和普及，电动汽车的智能化程度相比于传统燃油汽车更高，电动汽车的内部通常会设置有无线充电模块，以用于对手机等电子产品的充电，且用于对电动汽车的无线充电方案也在不断更新迭代，但无论是对电动汽车进行无线充电，还是电动汽车对其他电子设备进行无线充电，充电线圈是必不可少的零部件之一，由于电动汽车在行驶过程中往往会出现颠簸晃动，因此对于线圈安装定位精度要求更高，以防止线圈在电动汽车行使过程中出现位移造成无法进行无线充电。
2、目前市面上大多数无线充电模块的生产，采用的是单工位进行组装贴合，再通过换位机构转移后进行aoi检测，非常耗时耗力。如：中国专利申请号为201822034933.9的一种无线充电模组的组装贴合线，线圈通过线圈上料贴合机械手8在线圈贴合工位完成贴合，由第一分度转盘将贴好线圈的槽磁片移动到第一ccd贴合精度检测工位，再通过第一ccd贴合精度检测机构10对线圈的贴合精度进行检测，但由于线圈上料贴合时，没有进行检测，导致贴合精度不高，仅为±0.1mm，且第一ccd相机位于第一分度盘旁侧，导致高度有限，造成视野受限和精度不足，单相机需多位置进行拍摄，或多相机拍摄，才能得出整体四周的贴合尺寸。
3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机，包括：机架、并列设置于所述机架上的第一y轴运动模组和第二y轴运动模组、设置于所述第一y轴运动模组和所述第二y轴运动模组一端并用于将线圈贴合到底壳上的机械手模组及横跨设置于所述第一y轴运动模组和所述第二y轴运动模组上方并用于贴合精度检测的aoi检测模组，所述机架内设置有位于所述第一y轴运动模组与所述第二y轴运动模组之间并由下往上拍摄的第一ccd相机，所述机械手模组上设置有由上往下拍摄的第二ccd相机。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述aoi检测模组包括有横跨于所述第一y轴运动模组和所述第二y轴运动模组上的支撑架、设置于所述支撑架上端的x轴运动模组、设置于所述x轴运动模组上并用于贴合精度检测的第三ccd相机及设置于所述x轴运动模组上并位于所述第三ccd相机下方的补光灯模组，所述第一y轴运动模组和所述第二y轴运动模组的另一端延伸出所述在支撑架。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架上安装有若干将所述第三ccd相机下方区域封闭遮光的侧面板，所述支撑架的上端面设置有顶板，所述第三ccd相机和所述补光灯模组分别位于所述顶板的上方和下方，且所述顶板上设置有分别位于所述第一y轴运动模组和所述第二y轴运动模组上方并用于供所述第三ccd相机拍摄的第一通孔和第二通孔。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述x轴运动模组为第一直线电机模组，所述顶板一侧设置有供所述x轴运动模组运动的行程槽口。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述第一y轴运动模组包括有第二直线电机模组及设置于所述第二直线电机模组上并用于承载所述线圈和底壳的载具，所述第二y轴运动模组与所述第一y轴运动模组的结构相同。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述机械手模组包括有四轴机械手及设置于所述四轴机械手末端并用于抓取和贴合所述线圈的取料爪，所述第二ccd相机安装于所述四轴机械手的第二摆动臂上，且所述第二ccd相机的下方设置有用于补光的补光灯环。
8、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用第一y轴运动模组和第二y轴运动模组配合交替搬运线圈和底壳进行上下料，由机械手模组将线圈抓取移动到第一ccd相机上方进行拍照识别位置信息，再将第二ccd相机移动到底壳的上方进行安装位信息识别，然后根据两者的位置信息将线圈准确安装到底壳上，实现线圈的精准贴合，精度可达±0.02.mm，再通过第一y轴运动模组和第二y轴运动模组将贴合后的线圈和底壳移送到aoi检测模组下方，由aoi检测模组进行贴合精度检测，由于采用两个第一y轴运动模组和第二y轴运动模组轮流交替上下料，因此，线圈与底壳的贴合工位和aoi检测工位可同步进行，省时省力，效率高。
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1.一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于，包括：机架(1)、并列设置于所述机架(1)上的第一Y轴运动模组(2)和第二Y轴运动模组(3)、设置于所述第一Y轴运动模组(2)和所述第二Y轴运动模组(3)一端并用于将线圈(10)贴合到底壳(100)上的机械手模组(4)及横跨设置于所述第一Y轴运动模组(2)和所述第二Y轴运动模组(3)上方并用于贴合精度检测的AOI检测模组(5)，所述机架(1)内设置有位于所述第一Y轴运动模组(2)与所述第二Y轴运动模组(3)之间并由下往上拍摄的第一CCD相机(6)，所述机械手模组(4)上设置有由上往下拍摄的第二CCD相机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于：所述AOI检测模组(5)包括有横跨于所述第一Y轴运动模组(2)和所述第二Y轴运动模组(3)上的支撑架(51)、设置于所述支撑架(51)上端的X轴运动模组(52)、设置于所述X轴运动模组(52)上并用于贴合精度检测的第三CCD相机(53)及设置于所述X轴运动模组(52)上并位于所述第三CCD相机(53)下方的补光灯模
3.根据权利要求2所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于：所述支撑架(51)上安装有若干将所述第三CCD相机(53)下方区域封闭遮光的侧面板(55)，所述支撑架(51)的上端面设置有顶板(56)，所述第三CCD相机(53)和所述补光灯模组(54)分别位于所述顶板(56)的上方和下方，且所述顶板(56)上设置有分别位于所述第一Y轴运动模组(2)和所述第二Y轴运动模组(3)上方并用于供所述第三CCD相机(53)拍摄的第一通孔(561)和第二通孔(562)。
4.根据权利要求3所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于：所述X轴运动模组(52)为第一直线电机模组，所述顶板(56)一侧设置有供所述X轴运动模组(52)运动的行程槽口(563)。
5.根据权利要求1所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于：所述第一Y轴运动模组(2)包括有第二直线电机模组(21)及设置于所述第二直线电机模组(21)上并用于承载所述线圈(10)和底壳(100)的载具(22)，所述第二Y轴运动模组(3)与所述第一Y轴运动模组(2)的结构相同。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及AOI检测机，其特征在于：所述机械手模组(4)包括有四轴机械手(41)及设置于所述四轴机械手(41)末端并用于抓取和贴合所述线圈(10)的取料爪(42)，所述第二CCD相机(7)安装于所述四轴机械手(41)的第二摆动臂(43)上，且所述第二CCD相机(7)的下方设置有用于补光的补光灯环(70)。
...【技术特征摘要】
1.一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机，其特征在于，包括：机架(1)、并列设置于所述机架(1)上的第一y轴运动模组(2)和第二y轴运动模组(3)、设置于所述第一y轴运动模组(2)和所述第二y轴运动模组(3)一端并用于将线圈(10)贴合到底壳(100)上的机械手模组(4)及横跨设置于所述第一y轴运动模组(2)和所述第二y轴运动模组(3)上方并用于贴合精度检测的aoi检测模组(5)，所述机架(1)内设置有位于所述第一y轴运动模组(2)与所述第二y轴运动模组(3)之间并由下往上拍摄的第一ccd相机(6)，所述机械手模组(4)上设置有由上往下拍摄的第二ccd相机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机，其特征在于：所述aoi检测模组(5)包括有横跨于所述第一y轴运动模组(2)和所述第二y轴运动模组(3)上的支撑架(51)、设置于所述支撑架(51)上端的x轴运动模组(52)、设置于所述x轴运动模组(52)上并用于贴合精度检测的第三ccd相机(53)及设置于所述x轴运动模组(52)上并位于所述第三ccd相机(53)下方的补光灯模组(54)，所述第一y轴运动模组(2)和所述第二y轴运动模组(3)的另一端延伸出所述支撑架(51)。
3.根据权利要求2所述的一种车载无线充电产品自动贴合线圈及aoi检测机，其特征在于：所述支撑架(51)上安装有若干将所述第三ccd相机(53)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁海航，张良平，董忠衡，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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