【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气机械，具体为一种直线式线性驱动器。
技术介绍
1、目前现有的技术下的线性驱动器多数是采用电机轴与涡杆轴垂直或平行的结构。
2、现有技术中，电机齿轮箱为开放式，由多级传动至丝杆螺母。它们的缺点是安装尺寸大，结构复杂，电机外露，外形不够美观，在较小的空间内安装困难，室外使用防护性能差。没有内置微动开关的线性驱动器需要在外部安装限位开关，接收信号自动断电功能，或者通过电机堵转电流过载保护，或者通过检测霍尔信号等判定驱动器运行状态，以上的控制方式复杂、成本较高，不利于市场使用。
3、因此，我们需要一种直线式线性驱动器，用来解决现有驱动器的电机外置产生的结构不紧凑的问题，可以将电机隐藏在外管里。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种直线式线性驱动器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有驱动器的电机外置产生的结构不紧凑的问题，可以将电机隐藏在外管里。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线式线性驱动器，包括外管，外管的内部固定有行星减速电机，所述行星减速电机的输出端传动连接有丝杆，丝杆的杆体上套设且螺接有导向滑块，导向滑块的一端插接固定在内管中，内管活动插接在外管中，内管的一端螺接有连接丝堵。
3、优选的，所述内管远离内管的一端螺接有后端盖，后端盖和连接丝堵的表面均开设有穿孔。
4、优选的，所述外管的外壁上开设有卡槽，卡槽的内部固定有开关条，开关条的表面安装有微动开关。
5、优选的，所述外管的内
6、优选的，所述丝杆的另一端套设有滚珠轴承和推力球轴承，滚珠轴承和推力球轴承均固定在导向滑块的内环口中，导向滑块固定在外管的内壁，导向滑块呈内环口为“工”字形圆口的环状结构，推力球轴承设有两个，两个推力球轴承分别固定在导向滑块的两端槽口中，滚珠轴承处于导向滑块的中部槽口中。
7、优选的，所述导向滑块的表面一体成型有推块，推块滑动连接在导向槽中，导向槽开设在外管的内壁，微动开关伸入导向槽中。
8、优选的，所述外管的一端套设螺接有前端盖，前端盖套设在导向套的外侧，导向套套设在内管的管体上，前端盖的内环口呈“凸”字形圆口，前端盖的一端槽口处固定有油封，油封套设在内管的管体上。
9、优选的，所述丝杆的另一端套设螺接有锁紧螺母。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术提出的直线式线性驱动器，结构紧凑、空间小，成本较低，且带微动开关的直线式线性驱动器。本技术目的的技术方案是一种带微动开关的直线式线性驱动器，电机隐藏在外管里。整体机构简单，经济实用，外形美观；进一步解决了现有驱动器的电机外置产生的结构不紧凑的问题，可以将电机隐藏在外管里。
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1.一种直线式线性驱动器，包括外管(3)，外管(3)的内部固定有行星减速电机(10)，其特征在于：所述行星减速电机(10)的输出端传动连接有丝杆(15)，丝杆(15)的杆体上套设且螺接有导向滑块(16)，导向滑块(16)的一端插接固定在内管(2)中，内管(2)活动插接在外管(3)中，内管(2)的一端螺接有连接丝堵(1)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述内管(2)远离内管(2)的一端螺接有后端盖(11)，后端盖(11)和连接丝堵(1)的表面均开设有穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述外管(3)的外壁上开设有卡槽，卡槽的内部固定有开关条(4)，开关条(4)的表面安装有微动开关(5)。
4.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述外管(3)的内壁固定有电机连接座(9)，电机连接座(9)处于行星减速电机(10)的一侧，电机连接座(9)的一侧设有连接座(7)，连接座(7)和电机连接座(9)之间夹持有卡簧(8)，行星减速电机(10)的动力输出端套设固定有连轴套(20)，连轴
5.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述丝杆(15)的另一端套设有滚珠轴承(17)和推力球轴承(18)，滚珠轴承(17)和推力球轴承(18)均固定在导向滑块(16)的内环口中，导向滑块(16)固定在外管(3)的内壁，导向滑块(16)呈内环口为“工”字形圆口的环状结构，推力球轴承(18)设有两个，两个推力球轴承(18)分别固定在导向滑块(16)的两端槽口中，滚珠轴承(17)处于导向滑块(16)的中部槽口中。
6.根据权利要求3所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述导向滑块(16)的表面一体成型有推块，推块滑动连接在导向槽中，导向槽开设在外管(3)的内壁，微动开关(5)伸入导向槽中。
7.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述外管(3)的一端套设螺接有前端盖(13)，前端盖(13)套设在导向套(14)的外侧，导向套(14)套设在内管(2)的管体上，前端盖(13)的内环口呈“凸”字形圆口，前端盖(13)的一端槽口处固定有油封(12)，油封(12)套设在内管(2)的管体上。
8.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述丝杆(15)的另一端套设螺接有锁紧螺母(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种直线式线性驱动器，包括外管(3)，外管(3)的内部固定有行星减速电机(10)，其特征在于：所述行星减速电机(10)的输出端传动连接有丝杆(15)，丝杆(15)的杆体上套设且螺接有导向滑块(16)，导向滑块(16)的一端插接固定在内管(2)中，内管(2)活动插接在外管(3)中，内管(2)的一端螺接有连接丝堵(1)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述内管(2)远离内管(2)的一端螺接有后端盖(11)，后端盖(11)和连接丝堵(1)的表面均开设有穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述外管(3)的外壁上开设有卡槽，卡槽的内部固定有开关条(4)，开关条(4)的表面安装有微动开关(5)。
4.根据权利要求1所述的一种直线式线性驱动器，其特征在于：所述外管(3)的内壁固定有电机连接座(9)，电机连接座(9)处于行星减速电机(10)的一侧，电机连接座(9)的一侧设有连接座(7)，连接座(7)和电机连接座(9)之间夹持有卡簧(8)，行星减速电机(10)的动力输出端套设固定有连轴套(20)，连轴套(20)贯穿连接座(7)和电机连接座(9)，且连轴套(20)的一端套设固定在丝杆(15)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨功超，王伟，方建超，宫志强，于廷华，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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