【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挖掘机，具体的说一种挖掘机定速巡航控制装置及方法。
技术介绍
1、挖掘机 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一在一些工况下，要求挖掘机以一定速度行走，由于手动操作存在轻微抖动，难以保证速度恒定，同时，行走时一般附加其他操作，司机长时间工作，操作强度较大，另外的，传统的常规挖掘机均没有定速巡航的功能，因此，设计一种结构简单，能够针对传统的挖掘机进行简单安装实现巡航功能的装置及方法，是专利技术人所要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，以解决上述技术问题的至少一种。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，包括行走先导阀、控制器、比例电磁阀、主阀，所述行走先导阀的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀的左行走阀芯连通，所述行走先导阀的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀的左行走阀芯连通，所述行走先导阀的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀的右行走阀芯连通，所述行走先导阀的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀的右行走阀芯连通，所述控制器电连接有翘板开关，所述控制器电连接有比例电磁阀，所述比例电磁阀的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀的第一出油口与
3、进一步的，所述左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与左行走阀芯连通，所述右后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与右行走阀芯连通，所述左前行走油管、第二出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与左行走阀芯连通，所述右前行走油管、第二出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与右行走阀芯连通。
4、进一步的，所述翘板开关为三位自锁式，所述翘板开关的中位为手动行走模式，所述翘板开关的上位为前进巡航模式，所述翘板开关的下位为后退行走模式。
5、进一步的，所述控制器电连接有急停按钮。
6、进一步的，所述控制器为挖掘机监控器。
7、进一步的，巡航保持方法包括：用户按压翘板开关至对应巡航方向的位置，翘板开关给予控制器对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器中巡航开关的设置，控制器给予比例电磁阀对应出油口开启的电信号，比例电磁阀接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，先导控制油路推动对应行走的主阀阀芯，主阀打开，驱动挖掘机定速行走；
8、巡航速度调节方法包括：
9、用户改变控制器的速度设置至对应速度，控制器输出电信号至比例电磁阀，比例电磁阀接受电信号并控制对应阀口的开度调整先导控制油的压力，先导控制油路压力变化来改变对应行走的主阀阀芯的开度，挖掘机定速行走速度改变至对应速度。
10、进一步的，定速巡航的急停方法包括：
11、用户按压急停按钮，急停按钮传递电信号至控制器，控制器接受急停的电信号，控制器发出急停电信号至比例电磁阀，比例电磁阀泄压，对应行走的主阀阀芯复位，挖掘机定速巡航停止。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过采用比例电磁阀控制，监控器内置有行走控制程序，实现定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度间无级调节，行走稳定，降低驾驶员的工作强度，本专利技术通过梭阀与常规传统的挖掘机行走控制管路相连，手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性，不影响挖掘机行走的正常手动操作，且方便对现有的挖掘机的安装，破坏较小，具有较好的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挖掘机定速巡航控制装置，包括行走先导阀（6）、控制器（1）、比例电磁阀（4）、主阀（7），所述行走先导阀（6）的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀（7）的左行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀（7）的左行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀（7）的右行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀（7）的右行走阀芯连通，其特征在于：所述控制器（1）电连接有翘板开关（2），所述控制器（1）电连接有比例电磁阀（4），所述比例电磁阀（4）的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀（4）的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀（5）连通，所述比例电磁阀（4）的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀（5）连通。
2.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀（5）的进油口连通且梭阀（5）的出油口与左行走阀芯连通，所述右后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀（5）的进油口连通且梭阀（5）的出油口与右行走
3.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述翘板开关（2）为三位自锁式，所述翘板开关（2）的中位为手动行走模式，所述翘板开关（2）的上位为前进巡航模式，所述翘板开关（2）的下位为后退行走模式。
4.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述控制器（1）电连接有急停按钮（3）。
5.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述控制器（1）为挖掘机监控器。
6.一种挖掘机定速巡航控制方法，其特征在于：巡航保持方法包括：
7.根据权利要求6所述一种挖掘机定速巡航控制装置方法，其特征在于：定速巡航的急停方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机定速巡航控制装置，包括行走先导阀（6）、控制器（1）、比例电磁阀（4）、主阀（7），所述行走先导阀（6）的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀（7）的左行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀（7）的左行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀（7）的右行走阀芯连通，所述行走先导阀（6）的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀（7）的右行走阀芯连通，其特征在于：所述控制器（1）电连接有翘板开关（2），所述控制器（1）电连接有比例电磁阀（4），所述比例电磁阀（4）的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀（4）的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀（5）连通，所述比例电磁阀（4）的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀（5）连通。
2.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀（5）的进油口连通且梭阀（5）的出油口与左行走阀芯连通，所述右后...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡龙，李瑞光，孔琳琳，李春财，张富国，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。