【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输机器人,尤其涉及移动机器人用装料斗。
技术介绍
1、运输机器人技术是现代自动化和智能化的重要组成部分,它通过集成机械设计、电子工程、计算机科学和人工智能等多学科技术,实现了物资的高效、精确和低成本运输。
2、但现有技术中,部分机器人装料斗无法对料斗进行拆卸,这就使得工作人员在需要对其进行清洁时,需要移动整个机器人,且在需要翻转料斗时极其不方便,降低了清洁效率,浪费了时间,为此提出一种多功能灭虫器来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本技术提供了移动机器人用装料斗,旨在改善现有技术中工作人员在需要对其进行清洁时,需要移动整个机器人,且在需要翻转料斗时极其不方便,降低了清洁效率,浪费了时间的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、移动机器人用装料斗,包括车体,所述车体的顶端中部固定连接有机体,所述机体的顶端右侧固定连接有显示屏,所述车体的内壁右侧固定连接有升降组件,所述升降组件的右侧滑动连接有支撑板,所述支撑板的顶端可拆卸连接有料盒,所述支撑板的内壁前后两端均滑动连接有按钮,所述按钮的外部固定连接有限位环,所述支撑板的内壁前后两端均滑动连接有卡块,两个所述卡块均与所述为卡合关系,两个所述卡块的相近一侧均固定连接有移动柱,两个所述移动柱的相近一侧均固定连接有限位柱,所述移动柱的外部套设有弹簧,所述车体的顶端左侧固定连接有吸收组件;
4、作为上述技术方案的进一步描述:
5、所述升
6、作为上述技术方案的进一步描述:
7、所述吸收组件包括料箱,所述料箱的底端固定连接在所述车体的顶端左侧,所述料箱的左侧固定连接有两个吸收管;
8、作为上述技术方案的进一步描述:
9、所述主轴的外部转动连接在所述车体的内壁,所述齿轮的外部转动连接在所述车体的内壁;
10、作为上述技术方案的进一步描述:
11、所述限位块的外侧壁均与所述凹槽的内壁相接触,所述支块的底端与所述凹槽的内壁底端相接触;
12、作为上述技术方案的进一步描述:
13、所述限位环的外部滑动连接在所述支撑板的内壁,所述限位柱的外部滑动连接在所述支撑板的内壁;
14、作为上述技术方案的进一步描述:
15、所述弹簧的一端固定连接在所述卡块的一侧,所述弹簧的另一端固定连接在所述限位柱的一侧;
16、作为上述技术方案的进一步描述:
17、所述料箱的右侧固定连接在所述机体的左侧,所述车体的底端四角均固定连接有车轮。
18、本技术具有如下有益效果:
19、1、本技术中,先按动按钮,使其挤压卡块,从而使其与料盒脱离卡合,此时即可将料盒取下对其清洁,此种拆卸后的清洁方式不再需要整体移动机器人,大大提高了清洁的效率,节约了时间。
20、2、本技术中,启动双头电机带动主轴和齿轮转动,从而带动齿条板、支块以及支撑板上升,可适配更多不同高度的输料带,防止因高度问题而导致物料的散落,防止资源浪费,节约了成本。
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1.移动机器人用装料斗,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶端中部固定连接有机体(2),所述机体(2)的顶端右侧固定连接有显示屏(3),所述车体(1)的内壁右侧固定连接有升降组件,所述升降组件的右侧滑动连接有支撑板(11),所述支撑板(11)的顶端可拆卸连接有料盒(13),所述支撑板(11)的内壁前后两端均滑动连接有按钮(14),所述按钮(14)的外部固定连接有限位环(15),所述支撑板(11)的内壁前后两端均滑动连接有卡块(16),两个所述卡块(16)均与所述(13)为卡合关系,两个所述卡块(16)的相近一侧均固定连接有移动柱(17),两个所述移动柱(17)的相近一侧均固定连接有限位柱(18),所述移动柱(17)的外部套设有弹簧(19),所述车体(1)的顶端左侧固定连接有吸收组件。
2.根据权利要求1所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述升降组件包括双头电机(4),所述双头电机(4)的外部固定连接在所述车体(1)的内壁右侧,所述双头电机(4)的两端驱动端均固定连接有主轴(5),所述主轴(5)的外部固定连接有齿轮(6),所述车体(1)的内部右侧前后两端均
3.根据权利要求1所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述吸收组件包括料箱(20),所述料箱(20)的底端固定连接在所述车体(1)的顶端左侧,所述料箱(20)的左侧固定连接有两个吸收管(21)。
4.根据权利要求2所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述主轴(5)的外部转动连接在所述车体(1)的内壁,所述齿轮(6)的外部转动连接在所述车体(1)的内壁。
5.根据权利要求2所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述限位块(9)的外侧壁均与所述凹槽(7)的内壁相接触,所述支块(10)的底端与所述凹槽(7)的内壁底端相接触。
6.根据权利要求1所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述限位环(15)的外部滑动连接在所述支撑板(11)的内壁,所述限位柱(18)的外部滑动连接在所述支撑板(11)的内壁。
7.根据权利要求1所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述弹簧(19)的一端固定连接在所述卡块(16)的一侧,所述弹簧(19)的另一端固定连接在所述限位柱(18)的一侧。
8.根据权利要求3所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述料箱(20)的右侧固定连接在所述机体(2)的左侧,所述车体(1)的底端四角均固定连接有车轮。
...【技术特征摘要】
1.移动机器人用装料斗,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶端中部固定连接有机体(2),所述机体(2)的顶端右侧固定连接有显示屏(3),所述车体(1)的内壁右侧固定连接有升降组件,所述升降组件的右侧滑动连接有支撑板(11),所述支撑板(11)的顶端可拆卸连接有料盒(13),所述支撑板(11)的内壁前后两端均滑动连接有按钮(14),所述按钮(14)的外部固定连接有限位环(15),所述支撑板(11)的内壁前后两端均滑动连接有卡块(16),两个所述卡块(16)均与所述(13)为卡合关系,两个所述卡块(16)的相近一侧均固定连接有移动柱(17),两个所述移动柱(17)的相近一侧均固定连接有限位柱(18),所述移动柱(17)的外部套设有弹簧(19),所述车体(1)的顶端左侧固定连接有吸收组件。
2.根据权利要求1所述的移动机器人用装料斗,其特征在于:所述升降组件包括双头电机(4),所述双头电机(4)的外部固定连接在所述车体(1)的内壁右侧,所述双头电机(4)的两端驱动端均固定连接有主轴(5),所述主轴(5)的外部固定连接有齿轮(6),所述车体(1)的内部右侧前后两端均开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的右侧内壁滑动连接有齿条板(8),所述齿轮(6)与所述齿条板(8)为啮合连接,所述齿条板(8)的上下两端均固定连接有限位块(9),所述齿条板(8)的右侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:王靖,巩钫舟,于鑫,庞玉鑫,徐芳,于亚平,王胜连,
申请(专利权)人:于鑫,
类型:新型
国别省市:
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