【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体是指一种无人机智能识别任务抓取装置。
技术介绍
1、随着无人机技术日益普及无人机在环境执法中发挥着极为重要的作用，无人机技术将成为监察执法的新手段，已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域。
2、随着无人机技术的不断发展，大型无人机具有一定的载重能力，因此无人机也就成为一种理想的运输载具。然而现有无人机运输自动化程度较差，需要人工挂载货物，在实际应用中的使用效果不理想。
技术实现思路
1、一、解决的技术问题
2、本技术要解决的技术问题是无人机运输自动化程度较差，需要人工挂载货物。
3、二、技术方案
4、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种无人机智能识别任务抓取装置，包括无人机本体，所述无人机本体下侧安装有安装块，所述安装块下侧嵌入安装有识别摄像头，所述安装块上部设有安装导孔，所述安装导孔内部穿过安装有横板，所述横板两端之间安装有抓取机构；
5、所述抓取机构包括横板两端的切槽，所述的切槽内部转动安装有推杆，所述横板上侧安装有弧形液压杆，所述弧形液压杆伸出端与推杆顶部转动连接，所述横板外侧滑动安装有框体，所述框体下侧安装有连接架，所述连接架下侧安装有夹板，所述推杆后端与夹板滑动连接，所述夹板外侧套有防滑套。
6、作为改进，所述推杆下端转动安装有滑块，所述夹板上安装有配合滑块限位滑动的限位框。
7、作为改进，所述框体上下侧壁分别安装有多组滚珠，多组所述滚珠分别与横板上下侧接触。
8、作为改进，所述防滑套远离推杆的一侧设有防滑凸条。
9、作为改进，所述防滑套远离推杆的一侧上部和靠近推杆的一侧分别安装有多组螺栓，所述螺栓与夹板连接。
10、作为改进，两组所述弧形液压杆下端分别位于两组切槽之间。
11、三、有益效果
12、本技术与现有技术相比的优点在于：通过识别摄像头可以对抓取对象的信息进行识别，通过无人机内部的处理器计算出物体的大小，以此可以控制弧形液压杆的伸出长度，通过弧形液压杆的伸出长度来控制推杆转动的角度，实现两组夹板之间距离的调节，通过该技术结构可以防止在对抓取对象抓取时造成过度挤压，自动化程度较高，实际的使用效果好。
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1.一种无人机智能识别任务抓取装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下侧安装有安装块(2)，其特征在于：所述安装块(2)下侧嵌入安装有识别摄像头(3)，所述安装块(2)上部设有安装导孔(4)，所述安装导孔(4)内部穿过安装有横板(5)，所述横板(5)两端之间安装有抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述推杆(7)下端转动安装有滑块(9)，所述夹板(12)上安装有配合滑块(9)限位滑动的限位框(14)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述框体(10)上下侧壁分别安装有多组滚珠(13)，多组所述滚珠(13)分别与横板(5)上下侧接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述防滑套(15)远离推杆(7)的一侧设有防滑凸条(16)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述防滑套(15)远离推杆(7)的一侧上部和靠近推杆(7)的一侧分别安装有多组螺栓，所述螺栓与夹板(12)连接。>
6.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：两组所述弧形液压杆(8)下端分别位于两组切槽(6)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机智能识别任务抓取装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下侧安装有安装块(2)，其特征在于：所述安装块(2)下侧嵌入安装有识别摄像头(3)，所述安装块(2)上部设有安装导孔(4)，所述安装导孔(4)内部穿过安装有横板(5)，所述横板(5)两端之间安装有抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述推杆(7)下端转动安装有滑块(9)，所述夹板(12)上安装有配合滑块(9)限位滑动的限位框(14)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能识别任务抓取装置，其特征在于：所述框体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莎莎，江楠，隋向阳，孙宁宁，
申请(专利权)人：烟台睿祥航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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