【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下设备领域，具体涉及一种水下设备的开关装置及水下设备。
技术介绍
1、现阶段的水下设备的开关电路中，为了保持电源的稳定，会在其电池的输入端加入大负载电容，在电路不连接电池的情况下，负载电容的内阻很小。
2、本申请的专利技术人发现，在插入电池瞬间，电池与电路板接触面较小，又因为负载电容内阻小，使得瞬时较大的充电电流从电池流入负载电容，从而导致电池和电路板之间的连接触片常会发生瞬间的“打火”现象，容易使连接触片烧蚀，减小连接触片的使用寿命，甚至出现因为连接触片的接触不良导致水下设备损坏等不良后果。
技术实现思路
1、根据本申请的一方面，本申请提供了一种水下设备的开关装置。水下设备包括至少一个密封舱，密封舱设置第一处理单元，第一处理单元监测第一处理单元的开关机状态。开关装置包括电池舱、电池管理单元、放电控制单元、开关、信号处理单元、处理控制单元和逻辑控制单元。电池舱连接密封舱，电池舱的内部放置电池。电池管理单元与电池连接，在电池放置于电池舱的内部的情况下，电池管理单元生成第一指令。开关设置在电池舱的外部，开关响应用户指令生成第二指令。信号处理单元接收第二指令并根据第二指令生成第三指令。处理控制单元与信号处理单元连接，接收第三指令和第一处理单元的开关机状态，处理控制单元根据第三指令和第一处理单元的开关机状态生成第四指令。逻辑控制单元的一端连接电池管理单元接收第一指令，另一端连接处理控制单元接收第四指令，以使得第一指令和第四指令满足预设逻辑条件。放电控制单元与电池管理
2、根据本申请一方面的一些实施例，开关机状态包括关机状态，第一指令包括第一开机指令，第二指令包括第二开机指令，第三指令包括第三开机指令，第四指令包括第四开机指令。其中，在第一处理单元的开关机状态为关机状态的情况下，电池管理单元向逻辑控制单元发送第一开机指令。开关响应用户指令为导通的情况下，生成第二开机指令。信号处理单元根据第二开机指令，生成第三开机指令。处理控制单元根据第三开机指令和关机状态，生成第四开机指令，并向逻辑控制单元发送第四开机指令。逻辑控制单元使得第一开机指令和第四开机指令满足预设开机逻辑条件，在第一开机指令和第四开机指令满足预设开机逻辑条件的情况下，逻辑控制单元控制放电控制单元导通，以使得第一处理单元开机。
3、根据本申请一方面的一些实施例，开关机状态还包括开机状态，第一指令还包括第一关机指令，第二指令还包括第二关机指令，第三指令还包括第三关机指令，第四指令还包括第四关机指令。其中，在开关机状态为开机状态的情况下，电池管理单元向逻辑控制单元发送第一关机指令。开关响应用户指令关断的情况下，生成第二关机指令。信号处理单元根据第二关机指令，生成第三关机指令。处理控制单元根据第三关机指令和关机状态，生成第四关机指令，并向逻辑控制单元发送第四关机指令。逻辑控制单元使得第一关机指令和第四关机指令满足预设关机逻辑条件，在第一关机指令和第四关机指令满足预设关机逻辑条件的情况下，逻辑控制单元控制放电控制单元关断，以使得第一处理单元关机。
4、根据本申请一方面的一些实施例，开关装置还包括充电控制电路。充电控制电路连接电池管理单元，电池管理单元还向充电控制电路发送第五指令，以使得电池充电。
5、根据本申请一方面的一些实施例，开关装置还包括降压单元。降压单元与电池连接，以降低电池的电压至预设电压。
6、根据本申请一方面的一些实施例，处理控制单元向第一处理单元发送开机指令和关机指令。
7、根据本申请的一方面，提供一种水下设备，包括如上文所述的水下设备的开关装置。
8、根据本申请一方面的一些实施例，水下设备可以为水下推进器或水下机器人。
9、通过上述的技术方案，本申请通过将放电控制单元设置为防打火电路，电池插进水下设备的电池舱中的情况下，电池舱未向密封舱提供电能，不会引起打火问题。电池插好之后，在用户未通过手动控制开关开机的情况下，电池舱也未向密封舱提供电能。在用户手动控制开关开机的情况下，电池舱才向密封舱提供电能。解决了电池插入过程中，大电流流入负载电容而导致的“打火”的问题，以及解决了水下设备插入电池后未工作时的待机功耗的问题，且成本较低。
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1.一种水下设备的开关装置，所述水下设备包括至少一个密封舱，所述密封舱设置第一处理单元，所述第一处理单元监测所述第一处理单元的开关机状态，其特征在于，所述开关装置包括：
2.根据权利要求1所述的开关装置，所述开关机状态包括关机状态，其特征在于，所述第一指令包括第一开机指令，第二指令包括第二开机指令，第三指令包括第三开机指令，第四指令包括第四开机指令；
3.根据权利要求2所述的开关装置，所述开关机状态还包括开机状态，其特征在于，所述第一指令还包括第二关机指令，第二指令还包括第二关机指令，第三指令还包括第三关机指令，第四指令还包括第四关机指令；
4.根据权利要求1所述的开关装置，其特征在于，所述开关装置还包括：
5.根据权利要求4所述的开关装置，其特征在于，所述开关装置还包括：
6.根据权利要求6所述的开关装置，其特征在于，所述处理控制单元向所述第一处理单元发送开机指令和关机指令。
7.一种水下设备，其特征在于，所述水下设备包括如权利要求1-6任一所述的水下设备的开关装置。
8.根据权利要求7所述的水
...【技术特征摘要】
1.一种水下设备的开关装置，所述水下设备包括至少一个密封舱，所述密封舱设置第一处理单元，所述第一处理单元监测所述第一处理单元的开关机状态，其特征在于，所述开关装置包括：
2.根据权利要求1所述的开关装置，所述开关机状态包括关机状态，其特征在于，所述第一指令包括第一开机指令，第二指令包括第二开机指令，第三指令包括第三开机指令，第四指令包括第四开机指令；
3.根据权利要求2所述的开关装置，所述开关机状态还包括开机状态，其特征在于，所述第一指令还包括第二关机指令，第二指令还包括第二关机指令，第三指令还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：山秀文，李伟，宋红峰，陈阳，孙冬，李璇，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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