一种可升降伸缩摆臂清仓机制造技术

本技术涉及清仓机，具体的说是一种可升降伸缩摆臂清仓机，包括计算机、转动机构、上下提升机构、清理机构和控制机构，转动机构和上下提升机构经控制机构控制，所述转动机构包括摇臂，摇臂固定连接有连杆，连杆的下端铰接连接有朝向清理机构的红外摄像仪，红外摄像仪与计算机信号传输，摇臂还铰接连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与红外摄像仪铰接连接。本申请的使用，在满足利用转动机构、上下提升机构实现对料仓清理的前提下，能利用红外摄像仪将数据传输至计算机上，并利用控制机构进行对转动机构、上下提升机构控制，从而实现对料仓精准的清理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清仓机，具体的说是一种可升降伸缩摆臂清仓机。

技术介绍

1、粉体料仓是用来贮存松散物料的设备，也是面粉、淀粉、玉米面等可燃性粉体物料制造工艺过程中必不可少的设备。由于粉体物料特性的复杂性以及在加工、储存过程中的易变性，常常会形成库内挂壁、积料、结拱等情况。当出现上述情况后就需要对料仓内部进行清理，现在常见的清理方式一般是由工人进入料仓内进行人工清理，而料仓是密闭的有限空间并且粉体物料在清理过程中极易发生坍塌，对进入料仓的人员的人身安全存在巨大的隐患。

2、为解决上述问题，中国技术202222773019.2（一种防爆气动清仓机）,提供了一种利用压缩空气为动力，能实现旋转和摆动的清仓机。该清仓机在使用时虽然能实现对粉体料仓的清理，但是由于无法在清仓时观察其内部结构，因此往往会造成清仓效果不佳。

技术实现思路

1、本技术提供一种可升降伸缩摆臂清仓机，用以解决现有技术中的缺陷。

2、本技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种可升降伸缩摆臂清仓机，包括计算机、转动机构、上下提升机构、清理机构和控制机构，转动机构和上下提升机构经控制机构控制，所述转动机构包括摇臂，摇臂固定连接有连杆，连杆的下端铰接连接有朝向清理机构的红外摄像仪，红外摄像仪与计算机信号传输，摇臂还铰接连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与红外摄像仪铰接连接。

4、本申请在使用时，清理结构用于清理粉体料仓，并利用转动机构，上下提升机构实现对清理结构的转动和提升。其中，红外摄像仪能将清理的情况拍摄并传输至计算机，方便工作人员通过计算机观察到内部情况并在适当时候通过控制机构改变转动机构、上下提升机构并带动清理机构变动，从而实现对粉体料仓内部的清理，由于红外摄像仪设置在摆臂上，在能跟随摆臂同步摆动，因此在清理机构旋转时跟随其旋转，同时在伸缩杆的带动下能沿连杆的铰接点摆动，因此，在清理机构上下提升时，仍然能精准定位其位置，从而实现精准的观察。

5、作为优选，所述的伸缩杆的进气端通过连接软管与清仓机的气管连通，连接软管上设置有受控制机构控制的第一阀门。从而能通过利用清理机构所需的压缩空气带动伸缩杆的伸长和缩短，省去为伸缩杆专门布置驱动其伸长缩短的驱动机构，在一定程度上节省了成本。

6、作为优选，所述的红外摄像仪上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有向红外摄像仪镜头处吹气的吹气喷头。吹气喷头能对红外摄像仪进行吹气，进而实现对红外摄像仪镜头的清理，保证其能清晰观察。

7、作为优选，所述的吹气喷头连通有分支软管的一端，分支软管的另一端与连接软管连通且连接处到气管的距离小于第一阀门到气管的距离，分支软管上设有第二阀门，第二阀门受控制机构控制。吹气喷头同样利用清理机构所需的压缩空气，进一步省去专门为吹气喷头提供动力源，从而在一定程度上进一步节省了成本。

8、作为优选，所述的支撑杆为l型结构且支撑杆的横向部与红外摄像仪平行，支撑杆为两端封闭的管状结构，喷头与支撑杆垂直连接且连通，连接软管出气端与支撑杆连通。支撑杆横向部与红外摄像仪平行，喷头与支撑杆横向部垂直，能保证喷头的吹风能吹直红外摄像仪镜头处，同时，利用支撑杆为管状且两端封闭，能使得气体经支撑杆传输至喷头内。

9、本技术的有益效果为：本申请的使用，在满足利用转动机构、上下提升机构实现对料仓清理的前提下，能利用红外摄像仪将数据传输至计算机上，并利用控制机构进行对转动机构、上下提升机构控制，从而实现对料仓精准的清理。

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【技术保护点】

1.一种可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：包括计算机、转动机构、上下提升机构、清理机构和控制机构，转动机构和上下提升机构经控制机构控制，所述转动机构包括摇臂，摇臂固定连接有连杆，连杆的下端铰接连接有朝向清理机构的红外摄像仪，红外摄像仪与计算机信号传输，摇臂还铰接连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与红外摄像仪铰接连接。

2.根据权利要求1所述的可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：伸缩杆的进气端通过连接软管与清仓机的气管连通，连接软管上设置有受控制机构控制的第一阀门。

3.根据权利要求2所述的可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：红外摄像仪上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有向红外摄像仪镜头处吹气的吹气喷头。

4.根据权利要求3所述的可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：吹气喷头连通有分支软管的一端，分支软管的另一端与连接软管连通且连接处到气管的距离小于第一阀门到气管的距离，分支软管上设有第二阀门，第二阀门受控制机构控制。

5.根据权利要求4所述的可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：所述支撑杆为L型结构且支撑杆的横向部与红外摄像仪平行，支撑杆为两端封闭的管状结构，喷头与支撑杆垂直连接且连通，连接软管出气端与支撑杆连通。

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【技术特征摘要】

1.一种可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：包括计算机、转动机构、上下提升机构、清理机构和控制机构，转动机构和上下提升机构经控制机构控制，所述转动机构包括摇臂，摇臂固定连接有连杆，连杆的下端铰接连接有朝向清理机构的红外摄像仪，红外摄像仪与计算机信号传输，摇臂还铰接连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与红外摄像仪铰接连接。

2.根据权利要求1所述的可升降伸缩摆臂清仓机，其特征在于：伸缩杆的进气端通过连接软管与清仓机的气管连通，连接软管上设置有受控制机构控制的第一阀门。

3.根据权利要求2所述的可升降伸缩摆臂清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿利，吕玮朋，陈建粮，渠国庆，张乾，杨永腾，
申请(专利权)人：山东鲁科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：