【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于操作可由驱动器移动的可移动车辆元件的装置。
技术介绍
1、可移动车辆元件例如是车门，特别是车辆的滑动门或尾门。为了操作这种车辆元件，检测车辆元件的位置是有用的或必要的。这里，车辆元件的位置被理解为车辆元件相对于车辆的位置。例如，如果车辆元件是可沿着与车辆相关的位移路径移动的车辆的滑动门，则车辆元件的位置与位移路径相关。例如，如果车辆元件是可枢转的尾门，则尾门的位置是尾门的枢转位置。
2、车辆元件位置的检测例如用于驱动车辆元件。此外，车辆元件位置的检测也可能与车辆的操作相关。例如，如果车辆元件是车辆的车门，则可以基于车门的检测位置来识别车门是打开还是关闭。例如，在车门打开的情况下启动车辆的情况下，可以发出至少一个警告信号。
3、例如，可以使用电动传感器装置来检测车辆元件的位置。然而，这种类型的传感器装置依赖于传感器装置的电源，因此在该电源失效或中断的情况下可能发生故障。通常，可移动车辆元件由驱动元件的旋转驱动。在这种情况下，车辆元件的位置取决于驱动元件的位置。驱动元件的位置可以例如用磁性传感器来检测。然而，通常需要驱动元件的几次旋转来在其端部位置之间移动车辆元件，使得驱动元件的位置本身不能清楚地检测车辆元件的位置。
4、本专利技术的目的是提供一种用于操作可移动车辆元件的装置，该装置特别在确定车辆元件的位置方面得到改进。
5、de 10 2015 215 627 a1公开了一种用于相对于彼此手动和/或电动调节或锁定第一车辆部分和第二车辆部分的装置。该装置包括调节部
6、wo 2009/117692 a2公开了一种传感器装置，其具有适于产生磁场的磁性元件、具有适于检测磁场的第一传感器元件的位置传感器和与第一传感器元件成一定角度布置并适于检测磁场的第二传感器元件。在每种情况下，第一传感器元件和第二传感器元件可以产生与磁场相关的信号。传感器装置还包括处理器，其被设置成接收来自第一传感器元件和第二传感器元件的信号，以确定将磁性元件和位置传感器相关联的角度位置。
7、fr 2 903 486 a1公开了一种具有磁体的装置，用于在机动车辆(例如卡车)的电动开口(例如窗户)的一系列冲程中实现大于或小于360度的旋转。霍尔效应传感器位于磁体的旋转场中。电子处理单元处理由传感器提供的测量值，以确定冲程中开口的绝对位置。其中一个磁体在开口凸耳上旋转五圈和十圈。
技术实现思路
1、根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求10的特征的车辆来实现。
2、本专利技术的有利设计方案是从属权利要求的主题。
3、根据本专利技术的用于操作可移动车辆元件，特别是滑动门或尾门的装置，包括：
4、-驱动元件，其被设置成通过绕驱动旋转轴线旋转来驱动车辆元件，以及
5、-传感器单元，其被设置成检测车辆元件的位置，并且为此目的具有传感器元件，其可绕传感器旋转轴线旋转，并且机械地耦合到驱动元件，使得驱动元件的旋转导致传感器元件的传动比减小的旋转。
6、因此，根据本专利技术，驱动车辆元件的驱动元件的旋转机械地耦合到传感器单元的传感器元件的旋转。传感器单元被设置成检测传感器元件的旋转或位置，并由此确定车辆元件的位置。由于传感器元件的旋转与驱动元件的旋转的机械耦合，这种耦合不会受到电源故障的损害，因此能够可靠地确定车辆元件的位置。此外，本专利技术提供了驱动元件和传感器元件的旋转之间的传动比，使得驱动元件的旋转导致传感器元件的传动比减小的旋转。因此，通过适当选择传动比，可以实现传感器元件的位置明确地对应于车辆元件在两个端部位置之间的每个位置。
7、因此，本专利技术的一个设计方案提供，以这样的方式选择传动比，即车辆元件在第一端部位置和第二端部位置之间的移动导致传感器元件旋转至多360度。在这种情况下，端部位置限定了车辆元件的位置，车辆元件可以在这些位置之间移动。例如，滑动门在第一端部位置关闭，在第二端部位置打开到最大。
8、在本专利技术的另一设计方案中，驱动旋转轴线和传感器旋转轴线彼此平行。这有利地简化了驱动元件和传感器元件的耦合。
9、驱动元件具有第一皮带轮，传感器单元具有通过齿形带耦合到第一皮带轮的第二皮带轮。本专利技术的该设计方案有利地允许传感器单元和驱动元件通过空间距离耦合，使得驱动元件和传感器单元可以布置在空间上彼此间隔开的合适位置。通过齿形带的耦合有利地允许两个皮带轮的旋转无滑动耦合，从而提高了确定车辆元件位置的精度，例如相对于具有必要齿侧间隙的齿轮耦合。例如，齿形带的相邻齿彼此间隔约2mm。齿间距为2mm的齿形带在商业上可作为所谓的gt2齿形带获得，并且允许车辆元件相对于齿形带的齿间距的移动的良好分辨率。然而，不同于gt2齿形带的齿形带的设计也是可能的。例如，第一皮带轮的周长小于第二皮带轮的周长。结果，两个皮带轮和齿形带形成传动比大于一的皮带变速器，即第一皮带轮的旋转导致第二皮带轮的较小旋转。因此，皮带变速器可以对驱动元件的旋转与传感器元件的旋转的上述传动比做出贡献。
10、在本专利技术的另一设计方案中，第二皮带轮是传感器元件。因此，在本专利技术的该设计方案中，驱动元件和传感器元件通过齿形带直接耦合。
11、在本专利技术的上述设计方案的替代设计方案中，第二皮带轮通过齿轮变速器耦合到传感器元件。这使得驱动元件的旋转的传动比能够通过齿轮变速器来适应传感器元件的旋转，例如当没有合适的齿形带可用于期望的传动比时。齿轮变速器例如由构造为齿轮的传感器元件和刚性连接到第二皮带轮并与第二皮带轮同心布置的传动齿轮形成。例如，齿轮变速器具有大于一的传动比，使得第二皮带轮的旋转导致传感器元件的较小旋转。因此，齿轮变速器也可以对驱动元件的旋转与传感器元件的旋转的上述传动比做出贡献。
12、根据本专利技术的车辆具有可移动车辆元件和根据本专利技术的用于操作车辆元件的装置。
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1.一种用于操作可移动车辆元件(3)，特别是滑动门或尾门的装置(5)，所述装置(5)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(5)，其中，选择所述传动比，使得所述车辆元件(3)在第一端部位置和第二端部位置之间的移动导致所述传感器元件(25，26)旋转至多360度。
3.根据权利要求1或2所述的装置(5)，其中，所述驱动旋转轴线(15)和所述传感器旋转轴线(31，32)彼此平行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(5)，其中，所述第一皮带轮(13)的周长小于所述第二皮带轮(21)的周长。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(5)，其中，所述第二皮带轮(21)是所述传感器元件(25，26)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(5)，其中，所述第二皮带轮(21)通过齿轮变速器(29)耦合到所述传感器元件(25，26)。
7.根据权利要求6所述的装置(5)，其中，所述传感器元件(25，26)形成为齿轮，并且所述齿轮变速器(29)由所述传感器元件(25，26)和刚性连接到所述第二皮带轮(21)并与所述第二
8.根据权利要求6或7所述的装置(5)，其中，所述齿轮变速器(29)具有大于一的传动比。
9.一种车辆(1)，包括可移动车辆元件(3)和根据前述权利要求中任一项构造的用于操作车辆元件(3)的装置(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于操作可移动车辆元件(3)，特别是滑动门或尾门的装置(5)，所述装置(5)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(5)，其中，选择所述传动比，使得所述车辆元件(3)在第一端部位置和第二端部位置之间的移动导致所述传感器元件(25，26)旋转至多360度。
3.根据权利要求1或2所述的装置(5)，其中，所述驱动旋转轴线(15)和所述传感器旋转轴线(31，32)彼此平行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(5)，其中，所述第一皮带轮(13)的周长小于所述第二皮带轮(21)的周长。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(5)，其中，所述第二皮带轮(21)是所述传感器元件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·尼克尔，
申请(专利权)人：维特汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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